一种清洗设备制造技术

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种清洗设备，包括旋转机构、挂架以及升降机构；挂架用于固定托盘，操作工位包括至少一个清洗工位以及至少一个烘干工位，通过旋转机构的多个悬挂臂可同时悬挂多个挂架，旋转机构用于带动挂架移动至对应的操作工位处，再通过设置于对应操作工位处的升降机构带动挂架进出操作工位的工作区域，旋转机构与升降机构配合，可实现同时清洗或烘干多个托盘，挂架在不同的操作工位之间以圆周运动的方式进行流转，且不同操作工位处的挂架同进同出，所有操作工位同时工作，整个清洗设备结构简单、紧凑，占地面积大大减小。大减小。大减小。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗设备


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种清洗设备。

技术介绍

[0002]在PCB板的生产加工过程中，通常采用托盘存放PCB板，由于PCB板通常有较高洁净度要求，而托盘在重复使用过程中难免会沾染各种污渍，因此需要对托盘定期进行清洗，以清除掉托盘上存在的各种污渍。现有的PCB板托盘自动清洗设备通常设置有上料、清洗、烘干、下料等多个工位，且物料在多个工位之间通过直线运动的方式进行流转，而直线运动的流转方式导致清洗设备整体运动零部件繁多，体积庞大，占地面积大，且容易发生故障。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洗设备，以解决现有技术中存在的清洗设备以直线运动方式输送物料导致设备整体体积庞大、占地面积大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洗设备，包括旋转机构、挂架以及升降机构；
[0005]所述旋转机构包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件连接的旋转架，所述旋转驱动件的转轴带动所述旋转架旋转，所述旋转架的外围下方布设有操作工位，所述操作工位包括至少一个清洗工位以及至少一个烘干工位；所述旋转架包括旋转盘和均匀设置于所述旋转盘外周上的多个悬挂臂，所述悬挂臂的自由端沿垂直于所述转轴的平面延伸至所述操作工位处；所述挂架用于固定托盘，所述挂架能够悬挂于所述悬挂臂的所述自由端，所述旋转机构用于带动所述挂架移动至所述操作工位处；
[0006]所述升降机构包括升降驱动件以及升降臂，对应于所述清洗工位和所述烘干工位处分别设置所述升降机构，所述升降臂与所述悬挂臂于所述操作工位处对接配合可将所述挂架由所述悬挂臂转移至所述升降臂或由所述升降臂转移至所述悬挂臂，所述升降机构用于带动所述挂架进出所述操作工位的工作区域。
[0007]可选地，所述操作工位还包括上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位处分别设置一挂架开夹机构；所述挂架开夹机构包括提拉挂钩，所述挂架可悬挂于所述提拉挂钩上，所述提拉挂钩与所述悬挂臂对接配合以转移所述挂架。
[0008]可选地，所述挂架包括悬吊结构以及与所述悬吊结构连接的用于固定所述托盘的多个弹力夹，所述弹力夹呈长条状，多个所述弹力夹平行且间隔设置，每个所述弹力夹用于固定一个所述托盘，所述悬吊结构包括吊钩部以及平行设置的第一悬梁和第二悬梁，多个所述弹力夹连接于所述第一悬梁和所述第二悬梁之间，所述第一悬梁和所述第二悬梁均设有所述吊钩部。
[0009]可选地，所述弹力夹包括夹持部以及与所述夹持部弹性连接的弹力推杆，所述夹持部随受压的所述弹力推杆的推动而张开，且随所述弹力推杆的恢复而合拢。
[0010]可选地，所述挂架开夹机构还包括多个开夹气缸，以及用于带动所述提拉挂钩升
降的挂钩气缸，所述挂钩气缸固定于第一顶板上，多个所述开夹气缸固定于第二顶板上，所述开夹气缸与所述弹力推杆对应设置以抵接并下压所述弹力推杆。
[0011]可选地，所述挂架开夹机构还包括固定连接于所述第二顶板上的至少一个定位件，以及用于带动所述第二顶板升降的开夹升降气缸，当所述开夹升降气缸带动所述开夹气缸抵接所述弹力推杆时，所述定位件的一端卡接所述第一悬梁，所述定位件的另一端卡接所述第二悬梁，且所述定位件垂直于所述第一悬梁和所述第二悬梁。
[0012]可选地，所述吊钩部包括第一弯钩部和第二弯钩部，所述第一弯钩部的开口端朝向所述悬挂臂以与所述悬挂臂对接，所述第二弯钩部的开口端朝向所述升降臂或所述提拉挂钩以与所述升降臂或所述提拉挂钩对接。
[0013]可选地，所述悬挂臂的所述自由端上、所述升降臂上以及所述提拉挂钩上均设有限位块，所述第一弯钩部和所述第二弯钩部上均设有限位槽，所述限位块卡入所述限位槽内以限制所述挂架沿X轴、Y轴以及Z轴方向的移动。
[0014]可选地，所述旋转机构还包括安装板，所述旋转机构通过所述安装板固定于机架上，所述旋转盘上对应于每个所述悬挂臂的位置设置有感应块，所述安装板上设有角度感应器，所述感应块随所述旋转盘旋转经过所述角度感应器的感应区域可记录所述旋转架的旋转角度。
[0015]可选地，所述升降臂上设有到位感应器，所述到位感应器用于感应所述悬挂臂旋转至与所述升降臂相对接的位置并给出到位信息。
[0016]本申请提供的清洗设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的清洗设备包括旋转机构、挂架以及升降机构；挂架用于固定托盘，操作工位包括至少一个清洗工位以及至少一个烘干工位，通过旋转机构的多个悬挂臂可同时悬挂多个挂架，旋转机构用于带动挂架移动至对应的操作工位处，再通过设置于对应操作工位处的升降机构带动挂架进出操作工位的工作区域，旋转机构与升降机构配合，可实现同时清洗或烘干多个托盘，挂架在不同的操作工位之间以圆周运动的方式进行流转，且不同操作工位处的挂架同进同出，所有操作工位同时工作，整个清洗设备结构简单、紧凑，占地面积大大减小。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的清洗设备的整体结构示意图；
[0019]图2为图1的俯视图；
[0020]图3为本申请实施例提供的旋转机构的结构示意图；
[0021]图4为图3的俯视图；
[0022]图5为本申请实施例提供的挂架夹持托盘的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的旋转机构与挂架配合连接的主视图；
[0024]图7中为本申请实施例提供的旋转机构带动挂架与升降机构对接的结构示意图；
[0025]图8为图7中升降臂上升、挂架脱离悬挂臂的示意图；
[0026]图9为本申请实施例提供的旋转架正转或反转一定角度避开升降臂的示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的升降机构带动挂架进入操作工位的工作区域的示意图；
[0028]图11为本申请实施例提供的挂架开夹机构与挂架配合的结构示意图；
[0029]图12为本申请实施例提供的挂架开夹机构开夹的结构示意图；
[0030]图13为本申请实施例提供的挂架开夹机构与旋转机构配合转移挂架的示意图；
[0031]图14为本申请实施例提供的限位块与限位槽匹配的结构示意图。
[0032]其中，图中各附图标记：
[0033]100、旋转机构；110、旋转驱动件；120、旋转架；121、旋转盘；1211、感应块；122、悬挂臂；1221、限位块；1222、支撑叉结构；130、安装板；131、角度感应器；200、挂架；210、托盘；220、悬吊结构；221、吊钩部；2211、第一弯钩部；2212、第二弯钩部；2213、限位槽；222、第一悬梁；223、第二悬梁；230、弹力夹；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备，其特征在于，包括旋转机构、挂架以及升降机构；所述旋转机构包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件连接的旋转架，所述旋转驱动件的转轴带动所述旋转架旋转，所述旋转架的外围下方布设有操作工位，所述操作工位包括至少一个清洗工位以及至少一个烘干工位；所述旋转架包括旋转盘和均匀设置于所述旋转盘外周上的多个悬挂臂，所述悬挂臂的自由端沿垂直于所述转轴的平面延伸至所述操作工位处；所述挂架用于固定托盘，所述挂架能够悬挂于所述悬挂臂的所述自由端，所述旋转机构用于带动所述挂架移动至所述操作工位处；所述升降机构包括升降驱动件以及升降臂，对应于所述清洗工位和所述烘干工位处分别设置所述升降机构，所述升降臂与所述悬挂臂于所述操作工位处对接配合可将所述挂架由所述悬挂臂转移至所述升降臂或由所述升降臂转移至所述悬挂臂，所述升降机构用于带动所述挂架进出所述操作工位的工作区域。2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述操作工位还包括上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位处分别设置一挂架开夹机构；所述挂架开夹机构包括提拉挂钩，所述挂架可悬挂于所述提拉挂钩上，所述提拉挂钩与所述悬挂臂对接配合以转移所述挂架。3.如权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述挂架包括悬吊结构以及与所述悬吊结构连接的用于固定所述托盘的多个弹力夹，所述弹力夹呈长条状，多个所述弹力夹平行且间隔设置，每个所述弹力夹用于固定一个所述托盘，所述悬吊结构包括吊钩部以及平行设置的第一悬梁和第二悬梁，多个所述弹力夹连接于所述第一悬梁和所述第二悬梁之间，所述第一悬梁和所述第二悬梁均设有所述吊钩部。4.如权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述弹力夹包括夹持部以及与所述夹持部弹性连接的弹力推杆，所述夹持部随受压的所述弹力推杆的推动而张开，且随...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓从峰，徐冬冬，李久河，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：