机器人投放装置回收板结构制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人投放装置回收板结构，属于锅炉清理设备技术领域。其包括机架、固定组件以及移动组件，所述机架的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件设置在机架上且所述固定组件位于锅炉内部并用于固定机器人，所述移动组件设置在机架上并用于驱动固定组件移动至锅炉开口处。本申请具有便于将磁吸机器人从锅炉内部取出的效果。炉内部取出的效果。炉内部取出的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人投放装置回收板结构


[0001]本申请涉及锅炉清理设备技术的领域，尤其是涉及一种机器人投放装置回收板结构。

技术介绍

[0002]在火力发电领域中，水冷壁是锅炉的主要受热部分，一般由数排钢管布置在炉膛内壁面上组成。水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。水冷壁的主要作用是吸收炉内热辐射，将水加热为饱和蒸汽，并能够保护炉墙。
[0003]在水冷壁的使用过程中，水冷壁外壁上会发生腐蚀，同时也会堆积灰渣，使得水冷壁被灰渣包围，导致水冷壁从炉膛中吸收的辐射热量显著减少，同时导致炉膛内得不到良好的冷却而过热。在实际生产中，由于操作人员无法进入锅炉内部，通常通过投放装置将磁吸机器人投放至炉膛内对水冷壁进行清理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为磁吸机器人在对锅炉内部清理完后，不便于将磁吸机器人从锅炉内部取出。

技术实现思路

[0005]为了便于将磁吸机器人从锅炉内部取出，本申请提供一种机器人投放装置回收板结构。
[0006]本申请提供的一种机器人投放装置回收板结构采用如下的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人投放装置回收板结构，其特征在于：包括机架(1)、固定组件(2)以及移动组件(3)，所述机架(1)的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件(2)设置在机架(1)上，所述固定组件(2)位于锅炉内部并用于固定机器人，所述移动组件(3)设置在机架(1)上并与固定组件（2）相连接，所述移动组件（3）用于驱动固定组件(2)移动。2.根据权利要求1所述的机器人投放装置回收板结构，其特征在于：所述机架(1)包括支腿(11)以及横梁(12)，所述横梁(12)固定设置在支腿(11)上，所述横梁(12)的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件(2)包括尼龙板(21)以及吸附铁板(22)，所述吸附铁板(22)贴合设置在尼龙板(21)朝向锅炉内部的一侧板面上，所述尼龙板(21)与移动组件(3)相连接。3.根据权利要求2所述的机器人投放装置回收板结构，其特征在于：所述尼龙板(21)以及吸附铁板(22)的一侧设置有倾斜面。4.根据权利要求2所述的机器人投放装置回收板结构，其特征在于：所述尼龙板(21)上靠近地面的一端设置有电磁铁(4)，所述尼龙板(21)上还设置有拉紧组件(5)，所述拉紧组件(5)与支腿(11)相连接且用于驱动尼龙板(21)朝向支腿(11)移动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国宝，林宝森，林志贤，涂宏应，冯冰，徐光平，张文强，杨树超，李健，赵大为，李冬梅，
申请(专利权)人：国能泉州热电有限公司，
类型：新型
国别省市：