一种吊运钢板的永磁铁电控装置,包括主回路、控制回路，所述主回路包括蓄电池组GB，所述蓄电池组GB设有电源监控电路和充电电路，所述控制回路包括设在电控装置面板上的退磁/励磁选择开关SA1、用于电机控制器A2故障复位的复位按钮SB3、用于控制继电器KA1通断的增加按钮SB1和用于控制继电器KA2通断的减小按钮SB2，所述电控装置面板上还设有故障指示灯HL2。通过本实用新型专利技术的电控装置能够实现对吊运永磁铁磁力的精准控制，从而满足不同张数钢板吸放的使用要求。的使用要求。的使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种吊运钢板的永磁铁电控装置
[0001]本技术涉及起重吊运电控装置的
，具体来说，涉及一种吊运钢板的永磁铁电控装置。
技术介绍
[0002]目前的现有技术中，永磁铁吸吊钢板时，只能简单地吸、放钢板，不能对永磁铁的磁力进行精细的调节，无法满足不同张数钢板吸放的使用要求。
技术实现思路
[0003]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提供一种吊运钢板的永磁铁电控装置，能够解决上述问题。
[0004]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种吊运钢板的永磁铁电控装置,包括主回路、控制回路，所述主回路包括蓄电池组GB，所述蓄电池组GB设有电源监控电路和充电电路，所述控制回路包括设在电控装置面板上的退磁/励磁选择开关SA1、用于电机控制器A2故障复位的复位按钮SB3、用于控制继电器KA1通断的增加按钮SB1和用于控制继电器KA2通断的减小按钮SB2，所述电控装置面板上还设有故障指示灯HL2。
[0006]进一步的，所述蓄电池组GB为两只串联的12V可充电蓄电池，所述蓄电池组GB为所述继电器KA1和所述继电器KA2的供电电源，所述继电器KA1、所述继电器KA2分别为步进电机M1的正转开关与反转开关，所述步进电机M1通过所述电机控制器A2控制输出，所述继电器KA1、所述继电器KA2通过可编程控制器进行控制,所述可编程控制器连接有与步进电机M1同步运行的绝对型编码器，所述绝对型编码器位于磁轴的一端。
[0007]进一步的，所述电源监控电路包括直流电压表PV、电压监测传感器U1、断路器QF1、低电压指示灯HL1，所述直流电压表PV、所述断路器QF1、所述低电压指示灯HL1均设在所述电控装置面板上。
[0008]进一步的，所述充电电路包括充电器A1和三极插座XS。
[0009]进一步的，所述步进电机M1配置有制动器。
[0010]进一步的，位于0
°
到45
°
的所述磁轴所对应的永磁铁磁力为0，位于45
°
到90
°
的所述磁轴所对应的永磁铁磁力和步进电机运行角度成线性比例关系，位于90
°
的所述磁轴所对应的永磁铁磁力为100。
[0011]进一步的，所述永磁铁磁力通过所述电控装置面板上数显表P1显示。
[0012]本技术的有益效果：通过本技术的电控装置能够实现对吊运永磁铁磁力的精准控制，从而满足不同张数钢板吸放的使用要求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]下面根据附图对本技术作进一步详细说明。
[0015]图1是本技术实施例所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置的主回路和控制回路连接电路图；
[0016]图2是本技术实施例所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置的可编程控制器的连接电路图；
[0017]图3是本技术实施例所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置的永磁铁结构示意图图。
[0018]图中：
[0019]1、步进电机M1；2、磁轴；3、绝对型编码器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
3所示，一种吊运钢板的永磁铁电控装置,包括主回路、控制回路，所述主回路包括蓄电池组GB，所述蓄电池组GB设有电源监控电路和充电电路，所述控制回路包括设在电控装置面板上的退磁/励磁选择开关SA1、用于电机控制器A2故障复位的复位按钮SB3、用于控制继电器KA1通断的增加按钮SB1和用于控制继电器KA2通断的减小按钮SB2，所述电控装置面板上还设有故障指示灯HL2。
[0022]本技术的所述主回路由两只12V蓄电池串联组成的蓄电池组GB作为直流电源，合上电控装置面板上断路器QF1，电控装置面板上直流电压表PV显示蓄电池组GB的电压值，当电压监测传感器U1检测到蓄电池组GB电压低至设定值时，电控装置面板上低电压指示灯HL1亮，需要给蓄电池组GB充电。断开QF1，将充电器A1连接至电控装置面板上三极插座XS，给蓄电池组GB充电。继电器KA1闭合，电机控制器A2控制步进电机M1正转；继电器KA2闭合，电机控制器A2控制步进电机M1反转；步进电机M1正反转时，通过步进电机M1中的制动器辅助制动；控制器A2出现故障时线路100、线路109闭合，点动复位按钮SB3使常开触点闭合进行复位。
[0023]本技术的所述控制回路电控装置面板上退磁/励磁选择开关SA1常开触点闭合，可编程控制器控制继电器KA1闭合，步进电机M1正转可驱动磁轴至90
°
，使永磁铁励磁具有相应的磁力吸取钢板。电控装置面板上退磁/励磁选择开关SA1常闭触点闭合，可编程控制器ED1控制继电器KA2闭合，步进电机M1可反转驱动磁轴至0
°
，数显表P1显示0，永磁铁退磁释放钢板。当磁轴位于0
°
时，增加按钮SB1第一次闭合，步进电机M1正转驱动磁轴至45
°
，在磁轴位于45
°
到90
°
之间时，增加按钮SB1每闭合一次，步进电机M1正转驱动磁轴旋转1.5
°
；磁轴位于90
°
到45
°
之间时，减小按钮SB2闭合一次，步进电机M1反转驱动磁轴旋转
‑
1.5
°
，当磁轴位于45
°
时，减小按钮SB2闭合一次步进电机M1反转驱动磁轴至0
°
。与步进电机
同步运行的绝对型编码器的信号进入可编程控制器，磁轴位于0
°
到45
°
时，永磁铁磁力为0；磁轴位于45
°
到90
°
时，永磁铁磁力和步进电机运行角度成线性比例关系，磁轴位于90
°
时，永磁铁磁力为100，电控装置面板上数显表P1显示磁力强度。
[0024]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。
[0025]本技术中的电控装置具体控制方法如下：
[0026]合上电控装置面板上所述断路器QF1，电控装置面板上的所述直流电压表PV显示所述蓄电池组GB电压值,当所述电压监测传感器U1检测到所述蓄电池组G本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊运钢板的永磁铁电控装置,其特征在于：包括主回路、控制回路，所述主回路包括蓄电池组GB，所述蓄电池组GB设有电源监控电路和充电电路，所述控制回路包括设在电控装置面板上的退磁/励磁选择开关SA1、用于电机控制器A2故障复位的复位按钮SB3、用于控制继电器KA1通断的增加按钮SB1和用于控制继电器KA2通断的减小按钮SB2，所述电控装置面板上还设有故障指示灯HL2。2.根据权利要求1所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所述蓄电池组GB为两只串联的12V可充电蓄电池，所述蓄电池组GB为所述继电器KA1和所述继电器KA2的供电电源，所述继电器KA1、所述继电器KA2分别为步进电机M1的正转开关与反转开关，所述步进电机M1通过所述电机控制器A2控制输出，所述继电器KA1、所述继电器KA2通过可编程控制器进行控制,所述可编程控制器连接有与步进电机M1同步运行的绝对型编码器，所述绝对型编码器位于磁轴的一端。3.根据权利要求1所述的一种吊运钢板的永磁铁电控装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军荣，陈勇彪，潘奇，黄新龙，丁岩，赵孝正，
申请(专利权)人：湖南科美达电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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