本实用新型专利技术公开了一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，包括吊装本体，所述吊装本体包括吊装机构、可拆卸安装在吊装机构一端的磁吸附机构以及对称安装在所述磁吸附机构两侧的防脱机构，所述吊装机构远离防脱机构的一端设有一吊装孔，所述吊装孔的垂直投影偏置在磁吸附机构对应所述磁吸面的一侧使所述吊装孔的垂直投影偏离吊装本体的重心；吊装工件在起吊时，吊装本体会带动吊装工件向防脱机构一侧倾斜，使防脱机构能够将吊装工件的底部稳稳钩住，可提高作业过程的安全性，避免造成人身伤害和经济损失。害和经济损失。害和经济损失。
【技术实现步骤摘要】
一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置
[0001]本技术涉及磁力吊装
，尤其是涉及一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置。
技术介绍
[0002]立式数控加工机床在对金属零件进行加工时，需要将待加工的金属板件吊装至立式数控加工机床的上料台上，目前大部分车间都是人工通过普通的永磁起重器或人工将金属板件搬至上料台上，吊装搬运过程需要人工将金属板件由水平状态翻转至垂直状态，自动化程度不高且费时费力，存在很大安全风险。而有部分车间设置有吊装装置将工件吊装至上料台上，但其在吊装过程中，吊装工件容易发生不定向的翻转使得吊装工件可能发生脱落的风险，从而造成人身伤害及经济损失。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，以解决现有技术中吊装工件易发生倾覆而导致脱落的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，包括吊装本体，所述吊装本体包括吊装机构、可拆卸安装在吊装机构一端的磁吸附机构以及设于所述磁吸附机构下方的防脱机构，所述磁吸附机构具有一可吸附吊装工件的磁吸面，所述吊装工件吸附在磁吸面上且吊装工件的底部承托在所述防脱机构上。
[0005]进一步的，所述吊装机构远离防脱机构的一端设有一吊装孔，所述吊装孔的垂直投影偏离所述吊装本体及吊装工件整体的重心设置且所述吊装孔的垂直投影偏置在所述重心靠近磁吸面的一侧。
[0006]进一步的，所述吊装机构包括一吊装臂以及一固定在所述吊装臂一端的安装架，所述吊装臂上远离所述磁吸附机构的一端具有前向超出所述磁吸面的端部，所述吊装孔设置在所述吊装臂上的所述端部位置处；所述防脱机构设于所述安装架上且位于所述磁吸面的下方，所述安装架具有一安装槽，所述磁吸附机构可拆卸安装在所述安装槽内。
[0007]进一步的，每一所述防脱机构均包括一可拆卸安装在所述安装架上防脱组件以及一可拆卸安装在所述安装架上且对应于所述防脱组件一侧的锁止组件；所述防脱组件具有位于所述磁吸面下方的防脱部，所述锁止组件具有一可调节防脱组件伸缩长度的调节状态以及一与防脱组件配合以对防脱组件进行锁定的锁止状态。
[0008]进一步的，所述防脱组件还具有一可拆卸安装在所述安装架上的第一T型安装块以及一滑动设置在所述第一T型安装块上的调节板，所述防脱部设于所述调节板的下端；所述调节板对应所述锁止组件的一侧成型有与所述锁止组件配合防脱的定位齿条。
[0009]进一步的，所述锁止组件包括一可拆卸安装在所述安装架上的第二T型安装块、一滑动设置在所述第二T型安装块上的锁止板以及一复位弹簧，所述锁止板对应所述调节板的一侧成型有一与所述定位齿条配合的止退齿；所述锁止板上沿锁止板的移动方向开设有
一锁止槽，所述复位弹簧固置在所述锁止槽内，且所述复位弹簧的一端与所述锁止槽的槽壁固接，另一端与所述第二T型安装块的对应位置固接。
[0010]进一步的，所述止退齿上具有一第一水平面以及一背离所述第一水平面的第一斜面，所述定位齿条具有若干定位齿，相邻两个定位齿之间形成有一与所述止退齿适配的定位槽，所述定位槽内具有一第二水平面以及一相对设置在所述第二水平面下方的第二斜面；所述锁止板上插设有一插销，所述安装架上对应所述插销的位置处设有一销孔，所述锁止组件处于锁止状态时，所述插销穿过所述锁止板插装在销孔内，且所述第二水平面压靠在所述第一水平面上。
[0011]进一步的，所述磁吸附机构包括一嵌设在所述安装槽内的永磁体以及一设置在所述永磁体底部的扳手，所述永磁体的前侧面为吸附所述吊装工件的磁吸面，所述扳手具有一控制永磁体吸附吊装工件的工作位置以及一控制永磁体释放吊装工件的退磁位置。
[0012]进一步的，还包括一吊装台、一水平设置在所述吊装台顶部的导轨以及一滑动设置在所述导轨上的升降机构，所述升降机构与所述吊装孔铰接。
[0013]进一步的，所述升降机构包括一与所述导轨滑动配合的滑动座、一内置于所述滑动座的卷扬机以及一与所述卷扬机的输出轴固定的吊装钢索，所述吊装钢索的另一端穿出所述滑动座并固设有一连接头，所述连接头与所述吊装孔铰接。
[0014]本技术通过设置磁吸附机构在吊装过程中吊装工件进行吸附，同时在防脱机构的底部设置一防脱部，并且吊装孔的垂直投影偏离吊装本体的中心设置，使得在吊装工件起吊时，吊装本体会带动吊装工件朝向吊装孔的垂直投影方向翻转使所述吊装本体的重心向吊装孔的垂直投影线靠近，进而使得防脱部可以将吊装工件的底部钩住，实现吊装工件的防脱，从而增加吊装作业的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置的结构示意图。
[0016]图2为图1中吊装本体的结构示意图。
[0017]图3为图2中吊装机构的结构示意图。
[0018]图4为图2中防脱机构的结构示意图。
[0019]图5为图4中A处的放大示意图。
[0020]图6为图4的主视图。
[0021]图7为图6中B处的放大示意图。
[0022]图8为图2中磁吸附机构的结构示意图。
[0023]说明书附图标记如下：
[0024]吊装工件100、上料台200、吊装本体1、升降机构2、滑动座 21、吊装钢索22、连接头23、导轨3、吊装台4、吊装机构5、吊装孔5a、吊装臂51、第一水平轴杆511、第二水平轴杆512、垂直轴杆 513、安装架52、安装槽52a、防脱机构6、防脱部6a、第一T型安装块611、调节板612、滑槽612a、防脱钩613、定位齿条614、定位槽614a、第二水平面614b、第二斜面614c、定位齿615、锁止组件62、第二T型安装块621、锁止板622、锁止槽622a、复位弹簧623、止退齿624、第一水平面624a、第一斜面624b、插销63、磁吸附机构7、磁吸面7a、永磁体71、扳手72、把手8。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0026]如图1所示，本技术一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置包括吊装本体1、升降机构2、导轨3和吊装台4，所述吊装本体1用于吸附和固定吊装工件100，所述升降机构2与所述吊装本体1连接，以驱动所述吊装本体1带动吊装工件100提升和下降，实现吊装工件 100的起吊和下放，进而将吊装工件100转移至上料台200上。在本实施例中，所述升降机构2采用电动的方式对所述吊装本体1进行驱动。可理解的，在其他的实施例中，也可采用气动或液压等驱动方式，只需使所述吊装本体1能够带动吊装工件100上升和下降即可。所述升降机构2滑动设置在所述导轨3上，所述导轨3用于对升降机构2 进行导向，以便带动吊装本体1靠近或远离上料台200。可理解的，在其他的实施例中，也可采用伸缩杆或推杆或电动轮驱动等结构对所述升降机构2的平移进行导向，只需使所述升降机构2能够带动吊装工件100靠近或远离上料台200即可。在本实施例中，所述导轨3水平设置在吊装台4的顶部，所述吊装台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，包括吊装本体，其特征在于：所述吊装本体包括吊装机构、可拆卸安装在吊装机构一端的磁吸附机构以及设于所述磁吸附机构下方的防脱机构，所述磁吸附机构具有一可吸附吊装工件的磁吸面，所述吊装工件吸附在磁吸面上且吊装工件的底部承托在所述防脱机构上。2.根据权利要求1所述的一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，其特征在于：所述吊装机构远离防脱机构的一端设有一吊装孔，所述吊装孔的垂直投影偏离所述吊装本体及吊装工件整体的重心设置且所述吊装孔的垂直投影偏置在所述重心靠近磁吸面的一侧。3.根据权利要求2所述的一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，其特征在于：所述吊装机构包括一吊装臂以及一固定在所述吊装臂一端的安装架，所述吊装臂上远离所述磁吸附机构的一端具有前向超出所述磁吸面的端部，所述吊装孔设置在所述吊装臂上的所述端部位置处；所述防脱机构设于所述安装架上且位于所述磁吸面的下方，所述安装架具有一安装槽，所述磁吸附机构可拆卸安装在所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，其特征在于：每一所述防脱机构均包括一可拆卸安装在所述安装架上防脱组件以及一可拆卸安装在所述安装架上且对应于所述防脱组件一侧的锁止组件；所述防脱组件具有位于所述磁吸面下方的防脱部，所述锁止组件具有一可调节防脱组件伸缩长度的调节状态以及一与防脱组件配合以对防脱组件进行锁定的锁止状态。5.根据权利要求4所述的一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，其特征在于：所述防脱组件还具有一可拆卸安装在所述安装架上的第一T型安装块以及一滑动设置在所述第一T型安装块上的调节板，所述防脱部设于所述调节板的下端；所述调节板对应所述锁止组件的一侧成型有与所述锁止组件配合防脱的定位齿条。6.根据权利要求5所述的一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，其特征在于：所述锁止组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卓鹄，
申请(专利权)人：重庆东矩金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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