本实用新型专利技术公开了一种用于方形锂电池的高度检测设备，包括大理石支撑装置、电池夹紧装置、纵向导向装置以及高度检测组件；大理石支撑装置包括底部支撑架和装于底部支撑架顶部的顶部支撑平台；纵向导向装置水平铺装于顶部支撑平台上，包括纵向滑轨、纵向移动件以及纵向驱动装置，纵向滑轨水平铺装于顶部支撑平台表面；纵向移动件可滑动地安装于纵向滑轨上；电池夹紧装置包括底座组件和夹爪组件，底座组件架装于顶部支撑平台上，并在顶部设有一纵向连接梁，其上顺次设置多套夹爪组件；高度检测组件包括传感器底座组件和传感器组件，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。本实用新型专利技术的有益效果是：检测精度高、兼容性强，可与现有产线对接。可与现有产线对接。可与现有产线对接。
【技术实现步骤摘要】
一种用于方形锂电池的高度检测设备
[0001]本技术涉及一种方形锂电池高度检测装置，属于锂电池检测
技术介绍
[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池成品称重检测要求也会越来越严格。锂电池按照形状分，主要分为软包、圆柱、方形，而在方形锂电池是铝壳。在生产过程中，需要对锂电池进行高度检测。快速、准确的对方形锂电池进行高度检测技术难度相对较高，不容易实现。
技术实现思路
[0003]为了解决高度检测这一问题，本技术提出了一种方形锂电池高度检测装置，该检测装置具有结构简单、检测精度高等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本技术所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：包括用于支撑的大理石支撑装置、用于固定方形锂电池的电池夹紧装置、用于带动高度检测组件移动的纵向导向装置以及用于检测方形锂电池高度的高度检测组件；
[0005]所述大理石支撑装置包括底部支撑架和顶部支撑平台，所述顶部支撑平台安装于所述底部支撑架的顶部，用于支撑所述纵向导向装置；
[0006]所述纵向导向装置水平铺装于所述大理石支撑装置的顶部支撑平台上，包括纵向滑轨、纵向移动件以及纵向驱动装置，所述纵向滑轨水平铺装于所述顶部支撑平台表面；以纵向滑轨轴向为纵向，以垂直于纵向滑轨轴向的水平方向为横向；所述纵向移动件可滑动地安装于所述纵向滑轨上；所述纵向驱动装置设置于所述纵向滑轨一端，并且所述纵向驱动装置的驱动端与所述纵向移动件相连，用于驱动所述纵向移动件沿纵向水平滑动；
[0007]所述电池夹紧装置包括底座组件和夹爪组件，所述底座组件架装于所述顶部支撑平台上，并在顶部设有一沿纵向排布的纵向连接梁，所述纵向连接梁位于所述纵向滑轨上方，并且所述纵向连接梁上沿纵向顺次设置多套夹爪组件，用于夹持方形锂离子电池；
[0008]所述高度检测组件包括传感器底座组件和传感器组件，所述传感器底座组件的底部与所述纵向移动件相连、上部设有两相对设置的连接部，且所述连接部之间留有供纵向连接梁通过的通道；每个所述连接部的顶部设置一套所述传感器组件，两所述传感器组件的检测端正对，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。
[0009]进一步，所述底部支撑架包括竖直支撑柱组件、纵向支撑柱、横向支撑柱、安装板、千斤顶组件和大理石固定组件，所述竖直支撑柱组件有四组，四组围成一个矩形区域；所述纵向支撑柱有四组，其中两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，剩余两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述横向支撑柱有四组，其中两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，另两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述安装板有四组，分别设置于所述竖直支撑柱组件与纵向支撑柱连接处位置；所述千斤顶组件设置于
所述竖直支撑柱组件以及纵向支撑柱顶部，用来支撑顶部支撑平台；所述纵向支撑柱以及顶部支撑平台之间、所述横向支撑柱以及顶部支撑平台之间均设置所述大理石固定组件，用于固定顶部支撑平台；所述顶部支撑平台设置于所述千斤顶上，用于支撑高度检测组件。
[0010]进一步，所述纵向滑轨的两端部各配装一块底部安装板，所述纵向滑轨通过端部的底部安装板安装于所述顶部支撑平台表面。
[0011]进一步，所述纵向导向装置还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链固定支架和拖链，所述拖链固定支架沿纵向设置于两组底部安装板之间，并与所述纵向滑轨并排设置；所述拖链设置于所述拖链固定支架上，并且所述拖链的一端与所述纵向移动件相连。
[0012]进一步，所述底座组件包括底座固定板、底座支撑架、纵向连接梁、和气缸安装板，所述底座支撑架有两组，均为倒U型结构，所述底座支撑架的底端各配装一块所述底座固定板，两套所述底座支撑架正对，分别通过所述底座固定板竖直安装于相应的所述固定板上；所述纵向连接梁设置于两套所述底座支撑架之间，并且所述纵向连接梁的端部分别与相应的所述底座支撑架的顶部横梁相连接；所述气缸安装板有两组，沿纵向顺次设置于所述顶部横梁上，用于安装气缸。
[0013]进一步，所述夹爪组件有两组，分别安装于所述气缸安装板上，每套所述夹爪组件均包括夹紧气缸组件、夹爪底座组件、夹爪板、电池端部夹紧组件和压力传感器，所述夹爪底座组件架设于所述夹紧气缸组件的上方，所述夹爪底座组件安装于所述气缸安装板上，并且所述夹爪底座组件与所述气缸安装板之间留有容纳夹紧气缸组件的安装腔；所述夹紧气缸组件设置于所述气缸安装板上，并且所述夹紧气缸组件的两夹紧端沿纵向伸缩；所述夹爪板有两组，两组所述夹爪板均沿纵向同轴排布，每个所述夹爪板具有相对的内端和外端，且所述外端各安装一套电池端部夹紧组件，所述内端穿设于所述夹爪底座组件中，并与相应的所述夹紧气缸组件的其中一夹紧端固定连接，用于带动两正对的电池端部夹紧组件沿纵向相向或反向运动以夹紧或放松方形锂电池；所述压力传感器设置于所述电池端部夹紧组件上，用于检测两电池端部夹紧组件之间是否夹持方形锂电池。
[0014]进一步，所述电池端部夹紧组件包括夹爪立板、夹爪套件和夹爪盖板，所述夹爪立板设置于所述夹爪板的外端；所述夹爪套件与所述夹爪立板的横向端部相连接；所述夹爪盖板设置于所述夹爪套件的顶部。
[0015]进一步，所述夹爪底座组件包括夹爪支架、高度检测安装板、高度检测定位块，所述夹爪支架为工字型支架，共有四组，设置于所述气缸安装板上；所述高度检测安装板水平设置于四组所述夹爪支架的顶部；所述高度检测定位块设置于所述高度检测安装板上。
[0016]进一步，所述传感器底座组件包括滑动板和连接架，所述滑动板设置于所述纵向滑轨上，并与所述纵向移动件相连接，用于带动所述连接架沿纵向滑动；所述连接架共两组，包括底座安装板、筋板和传感器安装板，所述底座安装板并排设置于所述滑动板沿横向设置的两端部，所述筋板设置于所述底座安装板上，并且筋板的侧边连接传感器安装板；所述传感器安装板竖向设置于所述底座安装板上，且两传感器安装板之间留有供纵向连接梁以及方形锂电池通过的通道。
[0017]进一步，所述传感器组件有四组，包括传感器安装支架和位置检测传感器，所述传感器安装支架设置于所述传感器安装板上；所述位置检测传感器设置于所述传感器安装支架上，并且所述高度检测传感器的检测端正对。
[0018]利用本技术所述的一种方形锂电池高度检测装置进行高度检测动作说明：
[0019](1)方形锂电池通过上料机械手上料到夹爪组件的中间位置，且方形锂电池的两端通过所述电池夹爪组件固定住；
[0020](2)在方形锂电池到位后，所述传感器组件通过所述直线模组的作用，进行纵向移动，通过位置检测传感器检测数据传送到后台进行数据计算分析判断方形锂电池高度尺寸是否合格。
[0021]本技术的有益效果是：提出了一种方形锂电池高度检测装置，该装置具有结构简单、检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与现有产线进行快速对接，提高产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：包括用于支撑的大理石支撑装置、用于固定方形锂电池的电池夹紧装置、用于带动高度检测组件移动的纵向导向装置以及用于检测方形锂电池高度的高度检测组件；所述大理石支撑装置包括底部支撑架和顶部支撑平台，所述顶部支撑平台安装于所述底部支撑架的顶部，用于支撑所述纵向导向装置；所述纵向导向装置水平铺装于所述大理石支撑装置的顶部支撑平台上，包括纵向滑轨、纵向移动件以及纵向驱动装置，所述纵向滑轨水平铺装于所述顶部支撑平台表面；以纵向滑轨轴向为纵向，以垂直于纵向滑轨轴向的水平方向为横向；所述纵向移动件可滑动地安装于所述纵向滑轨上；所述纵向驱动装置设置于所述纵向滑轨一端，并且所述纵向驱动装置的驱动端与所述纵向移动件相连，用于驱动所述纵向移动件沿纵向水平滑动；所述电池夹紧装置包括底座组件和夹爪组件，所述底座组件架装于所述顶部支撑平台上，并在顶部设有一沿纵向排布的纵向连接梁，所述纵向连接梁位于所述纵向滑轨上方，并且所述纵向连接梁上沿纵向顺次设置多套夹爪组件，用于夹持方形锂离子电池；所述高度检测组件包括传感器底座组件和传感器组件，所述传感器底座组件的底部与所述纵向移动件相连、上部设有两相对设置的连接部，且所述连接部之间留有供纵向连接梁通过的通道；每个所述连接部的顶部设置一套所述传感器组件，两所述传感器组件的检测端正对，用于检测夹持于夹爪组件中的方形锂电池的高度。2.如权利要求1所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述底部支撑架包括竖直支撑柱组件、纵向支撑柱、横向支撑柱、安装板、千斤顶组件和大理石固定组件，所述竖直支撑柱组件有四组，四组围成一个矩形区域；所述纵向支撑柱有四组，其中两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，剩余两组沿纵向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述横向支撑柱有四组，其中两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的中部位置，另两组沿横向连接在竖直支撑柱组件的上部位置；所述安装板有四组，分别设置于所述竖直支撑柱组件与纵向支撑柱连接处位置；所述千斤顶组件设置于所述竖直支撑柱组件以及纵向支撑柱顶部，用来支撑顶部支撑平台；所述纵向支撑柱以及顶部支撑平台之间、所述横向支撑柱以及顶部支撑平台之间均设置所述大理石固定组件，用于固定顶部支撑平台；所述顶部支撑平台设置于所述千斤顶上，用于支撑高度检测组件。3.如权利要求2所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述纵向滑轨的两端部各配装一块底部安装板，所述纵向滑轨通过端部的底部安装板安装于所述顶部支撑平台表面。4.如权利要求3所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述纵向导向装置还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链固定支架和拖链，所述拖链固定支架沿纵向设置于两组底部安装板之间，并与所述纵向滑轨并排设置；所述拖链设置于所述拖链固定支架上，并且所述拖链的一端与所述纵向移动件相连。5.如权利要求4所述的一种用于方形锂电池的高度检测设备，其特征在于：所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，方建忠，金理诗，李博，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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