一种车辆限界宽度的测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆限界宽度的测量方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该测量方法包括：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。本发明专利技术能够通过测量车辆的位置信息及航向角信息拟合车辆的各外轮廓点的行驶轨迹，从而确定车辆的平面最大限界宽度，以供车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆限界宽度的测量方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆数据的测量技术，尤其涉及一种车辆限界宽度的测量方法，以及一种车辆限界宽度的测量装置。

技术介绍

[0002]城市道路通达城市的各个地区，供城市内的车辆交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接以负担城市的对外交通。在城市道路的转弯、变道等行驶过程中，由于车辆占用的空间过大，汽车挂车、汽车列车、18米公交车、虚拟轨道电车等多编组的大型车辆，经常导致刮擦事故，甚至引发人员伤亡的情况。因此，获取大型车辆在各种典型道路工况下的车辆最大限界宽度，对车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护都具有很好的指导意义。
[0003]然而，本领域尚没有相关的测量技术，无法为大型车辆的设计者、道路的规划设计者提供参考，不利于行人、非机动车的交通安全防护。
[0004]为了弥补本领域的上述缺失，本专利技术提供了一种车辆限界宽度的测量技术，通过测量车辆的位置信息及航向角信息拟合车辆的各外轮廓点的行驶轨迹，从而确定车辆的平面最大限界宽度，以供车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护使用。

技术实现思路

[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0006]为了弥补本领域的上述缺失，本专利技术提供了一种车辆限界宽度的测量方法、一种车辆限界宽度的测量装置，以及一种计算机可读存储介质，通过测量车辆的位置信息及航向角信息拟合车辆的各外轮廓点的行驶轨迹，从而确定车辆的平面最大限界宽度，以供车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护使用。
[0007]本专利技术提供的上述车辆限界宽度的测量方法包括：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。
[0008]优选地，在本专利技术的一些实施例中，采集所述车辆在多个时刻的位置信息及航向角信息的步骤可以包括：将位置传感器及航向角传感器安装于所述车厢的基准位置；以及在所述行驶工况测试的过程中，实时获取所述位置传感器的传感器信号以作为所述车厢的位置信息，并实时获取所述航向角传感器的传感器信号以作为所述车厢的航向角信息。
[0009]优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述多个外轮廓点可以包括所述车厢的车头左边缘点、车头右边缘点、车尾左边缘点、车尾右边缘点、车身中心左边缘点及车身中心右边缘点。计算所述多个外轮廓点的位置信息的步骤可以包括：根据所述车厢的外轮廓尺寸，计算各所述外轮廓点与所述基准位置的相对坐标；根据所述基准位置的位置信息，计算所述基准位置的坐标数据；以及根据所述基准位置的坐标数据、所述车厢的航向角信息及各所述外轮廓点与所述基准位置的相对坐标，计算各所述外轮廓点的坐标数据。
[0010]优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述车辆可以包括多节车厢。所述位置传感器可以安装于其中的至少一节主测车厢。所述航向角传感器可以安装于各所述车厢。所述多个外轮廓点可以包括各所述车厢的车头左边缘点、车头右边缘点、车尾左边缘点、车尾右边缘点、车身中心左边缘点及车身中心右边缘点。计算所述多个外轮廓点的位置信息的步骤还可以包括：根据所述主测车厢的基准位置的坐标数据、所述主测车厢的航向角信息及相邻的从测车厢的航向角信息，计算所述从测车厢的基准位置的坐标数据；以及根据所述从测车厢的基准位置的坐标数据、航向角信息及各所述外轮廓点与其基准位置的相对坐标，计算所述从测车厢的各所述外轮廓点的坐标数据。
[0011]优选地，在本专利技术的一些实施例中，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹的步骤可以包括：根据各所述车厢的各所述外轮廓点在各时刻的坐标数据，拟合所述车辆的各所述外轮廓点的行驶轨迹。确定所述平面最大限界宽度的步骤可以包括：分别计算各所述行驶轨迹之间的最大距离，并将其中的最大值确定为所述车辆的平面最大限界宽度。
[0012]优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述测量方法还可以包括：采集各所述车厢在各时刻的车身侧倾角度，并统计其中的最大值；根据所述车身侧倾角度的最大值及所述车厢的高度，计算侧倾补偿宽度；以及根据所述平面最大限界宽度及所述侧倾补偿宽度，计算所述车辆的最大限界宽度。
[0013]优选地，在本专利技术的一些实施例中，采集各所述车厢的车身侧倾角度的步骤可以包括：将多个加速度计安装于各所述车厢以采集各所述车厢的加速度信息；以及根据各所述车厢的加速度信息分别计算各所述车厢的车身侧倾角度。
[0014]根据本专利技术的另一方面，本文还提供了一种车辆限界宽度的测量装置。
[0015]本专利技术提供的上述车辆限界宽度的测量装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并配置为：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。
[0016]优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述处理器可以进一步配置为：将位置传感器及航向角传感器安装于所述车厢的基准位置；以及在所述行驶工况测试的过程中，实时获取所述位置传感器的传感器信号以作为所述车厢的位置信息，并实时获取所述航向角传感器的传感器信号以作为所述车厢的航向角信息。
[0017]优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述多个外轮廓点可以包括所述车厢的车头左边缘点、车头右边缘点、车尾左边缘点、车尾右边缘点、车身中心左边缘点及车身中心右边缘点。所述处理器可以进一步配置为：根据所述车厢的外轮廓尺寸，计算各所述外轮廓点
与所述基准位置的相对坐标；根据所述基准位置的位置信息，计算所述基准位置的坐标数据；以及根据所述基准位置的坐标数据、所述车厢的航向角信息及各所述外轮廓点与所述基准位置的相对坐标，计算各所述外轮廓点的坐标数据。
[0018]优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述车辆可以包括多节车厢。所述位置传感器可以安装于其中的至少一节主测车厢。所述航向角传感器可以安装于各所述车厢。所述多个外轮廓点包括各所述车厢的车头左边缘点、车头右边缘点、车尾左边缘点、车尾右边缘点、车身中心左边缘点及车身中心右边缘点。所述处理器还可以配置为：根据所述主测车厢的基准位置的坐标数据、所述主测车厢的航向角信息及相邻的从测车厢的航向角信息，计算所述从测车厢的基准位置的坐标数据；以及根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆限界宽度的测量方法，其特征在于，包括：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，采集所述车辆在多个时刻的位置信息及航向角信息的步骤包括：将位置传感器及航向角传感器安装于所述车厢的基准位置；以及在所述行驶工况测试的过程中，实时获取所述位置传感器的传感器信号以作为所述车厢的位置信息，并实时获取所述航向角传感器的传感器信号以作为所述车厢的航向角信息。3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述多个外轮廓点包括所述车厢的车头左边缘点、车头右边缘点、车尾左边缘点、车尾右边缘点、车身中心左边缘点及车身中心右边缘点，计算所述多个外轮廓点的位置信息的步骤包括：根据所述车厢的外轮廓尺寸，计算各所述外轮廓点与所述基准位置的相对坐标；根据所述基准位置的位置信息，计算所述基准位置的坐标数据；以及根据所述基准位置的坐标数据、所述车厢的航向角信息及各所述外轮廓点与所述基准位置的相对坐标，计算各所述外轮廓点的坐标数据。4.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述车辆包括多节车厢，所述位置传感器安装于其中的至少一节主测车厢，所述航向角传感器安装于各所述车厢，所述多个外轮廓点包括各所述车厢的车头左边缘点、车头右边缘点、车尾左边缘点、车尾右边缘点、车身中心左边缘点及车身中心右边缘点，计算所述多个外轮廓点的位置信息的步骤还包括：根据所述主测车厢的基准位置的坐标数据、所述主测车厢的航向角信息及相邻的从测车厢的航向角信息，计算所述从测车厢的基准位置的坐标数据；以及根据所述从测车厢的基准位置的坐标数据、航向角信息及各所述外轮廓点与其基准位置的相对坐标，计算所述从测车厢的各所述外轮廓点的坐标数据。5.如权利要求4所述的测量方法，其特征在于，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹的步骤包括：根据各所述车厢的各所述外轮廓点在各时刻的坐标数据，拟合所述车辆的各所述外轮廓点的行驶轨迹，确定所述平面最大限界宽度的步骤包括：分别计算各所述行驶轨迹之间的最大距离，并将其中的最大值确定为所述车辆的平面最大限界宽度。6.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，还包括：采集各所述车厢在各时刻的车身侧倾角度，并统计其中的最大值；根据所述车身侧倾角度的最大值及所述车厢的高度，计算侧倾补偿宽度；以及根据所述平面最大限界宽度及所述侧倾补偿宽度，计算所述车辆的最大限界宽度。
7.如权利要求6所述的测量方法，其特征在于，采集各所述车厢的车身侧倾角度的步骤包括：将多个加速度计安装于各所述车厢以采集各所述车厢的加速度信息；以及根据各所述车厢的加速度信息分别计算各所述车厢的车身侧倾角度。8.一种车辆限界宽度的测量装置，其特征在于，包括：存储器...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，钟汉文，高蕾，张陈林，杨勇，付建朝，郭洋洋，李俊义，虞鸿基，张晴雪，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：