【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及系统功能试验与评估，尤其涉及一种环视系统拼接图像畸变矫正性能的检测方法及系统。
技术介绍
1、随着智慧交通的快速发展，城市交通运输领域对实时感知车辆周围环境的需求越来越多，车辆环视系统应运而生，例如360全景环视系统；360全景环视系统通常由控制器和多个车载摄像头组成，控制器是360全景环视系统的重要组成部分，控制器数量可变，应用于接收车载摄像头拍摄的实时画面，车载摄像头多采用鱼眼摄像头，但由于鱼眼摄像头形成的画面是圆形，且画面变形比较严重，因此环视系统需要对鱼眼摄像头拍摄的画面进行变形纠正，再把多个把画面拼接成一幅以车辆为中心的动态图像，作为环视系统的监测结果。
2、实际应用时，该系统一定程度上能够通过上帝视角生成的画面来全面监控车辆四周的环境情况，驾驶员直接观察监控得到的画面决策车辆的周围环境数据，因此该系统生成的画面的真实性和精确性非常重要，然而环视系统在处理图像的过程中，图像由鱼眼摄像头矫正成平面图像，同时对多个画面进行拼接，拼接图像存在较多的错位、变形等情况，该现象将导致驾驶员误判车辆周围情况，极有可
【技术保护点】
1.一种环视系统拼接图像畸变矫正性能的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述测试路线包括根据检测需求预设的多种行驶状态，不同行驶状态的行驶方向和形式参数独立设置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述上位机检测系统可采用计算机系统，包括中心控制系统；利用中心控制系统通过通信模块从被测环视系统的控制器中获取监视数据，所述监视数据为表征测试车辆周围环境的整体画面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述上位机检测系统中包...
【技术特征摘要】
1.一种环视系统拼接图像畸变矫正性能的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述测试路线包括根据检测需求预设的多种行驶状态，不同行驶状态的行驶方向和形式参数独立设置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述上位机检测系统可采用计算机系统，包括中心控制系统；利用中心控制系统通过通信模块从被测环视系统的控制器中获取监视数据，所述监视数据为表征测试车辆周围环境的整体画面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述上位机检测系统中包括服务器和存储模块；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面检测校准线之间的距离大于测试车辆的宽度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大卫，罗煌，刘雄伟，孔凡蓬，董其爱，邹斌，李昊，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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