【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下计算机视觉研究，特别是一种水下目标深度信息获取方法。
技术介绍
1、水下探测与作业过程中，水下装备的运行基本为自主或遥控方式进行，为了达到水下作业的精确实时控制和作业环境大范围探测以及监视的目的，水下三维视觉的研究十分必要，其中深度信息是三维信息中的关键数据，准确的深度信息可以为水下装备操作提供准确的目标导引。
2、传统的深度三维信息可以通过激光雷达、深度相机、声呐等装备获取，虽然激光雷达在空气中应用广泛并取得了不错的效果，但是水下激光雷达设备易受水环境折射、散射等降质现象的影响，同时设备造价高，因此难以在水下设备平台广泛应用；声呐是水下探测的常用手段，但是水下环境复杂多变，声呐数据滤波处理困难，难以具备可视化的直观效果，基于声呐数据获取三维信息的研究仍处于实验验证阶段，难以具备实用价值；双目立体视觉通过模拟人类的视觉系统来将二维图像空间扩展到三维空间，以此使计算机能够根据场景的图像信息获得其相应的三维信息，与其他的光学的手段相比，双目视觉有着更高的便捷性和适用性，部署方便快捷能够适应各类水下环境。
...【技术保护点】
1.一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，所述S1具体包括：将所述双目相机固定安装在水密盒中。
3.如权利要求2所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，所述水密盒的外壳使用铝合金材质制成；
4.如权利要求2所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，采用水密盒内部接线的方式实现双目相机的控制以及双目图像的传输；其中，内部接线通过USB信号放大装置从水密盒上部小孔引出。
5.如权利要求1所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，所
【技术特征摘要】
1.一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，所述s1具体包括：将所述双目相机固定安装在水密盒中。
3.如权利要求2所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，所述水密盒的外壳使用铝合金材质制成；
4.如权利要求2所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，采用水密盒内部接线的方式实现双目相机的控制以及双目图像的传输；其中，内部接线通过usb信号放大装置从水密盒上部小孔引出。
5.如权利要求1所述的一种水下目标深度信息获取方法，其特征在于，所述s2具体包括：
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张守旭，马宇洲，刘薇，范文杰，张小逊，余鑫，王子玉，樊贝，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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