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本发明公开了一种水下目标深度信息获取方法，包括：对双目相机进行密封处理；对密封处理后的双目相机进行水下标定，并对双目相机所拍摄的双目图像进行校正；双目图像包括左目摄像头图像和右目摄像头图像；针对校正后的双目图像，计算其每一像素点处的匹配代价...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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