【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机视觉，尤其涉及一种目标物体的标定方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着扩展现实(extended reality，xr)技术的不断发展，用户使用xr设备过程中可以对室内(房屋内)的各种目标物体进行标定操作，比如衣柜、茶几以及沙发等家具。在标定好室内的各种目标物体之后，用户可以在标定好的目标物体上放置不同的装饰品，以实现对标定好的目标物体进行装饰操作。
2、目前对室内的各种目标物体进行标定操作时，通常是人工手动标定的，具体标定过程为：用户佩戴xr设备并打开透视功能，进而在透视功能下看到的真实空间中借助手柄或者其他设备进行目标物体的标定操作。然而，上述标定方式因操作繁琐导致目标物体的标定效率低下。
技术实现思路
1、本申请提供一种目标物体的标定方法、装置、设备和介质，实现了对室内的目标物体进行自动化标定目的，从而简化了目标物体的标定流程，提高了目标物体的标定效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种目标物体的标定方法，包括：
3...
【技术保护点】
1.一种目标物体的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双目环境图像和所述双目环境图像对应的位姿信息，确定所述目标物体的观测三维包围盒，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述双目环境图像中提取图像特征点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果双目环境图像为左目环境图像和右目环境图像，则所述从所有二维包围框中选取目标物体的二维包围框，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述匹配点的三维点坐标，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种目标物体的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双目环境图像和所述双目环境图像对应的位姿信息，确定所述目标物体的观测三维包围盒，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述双目环境图像中提取图像特征点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果双目环境图像为左目环境图像和右目环境图像，则所述从所有二维包围框中选取目标物体的二维包围框，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述匹配点的三维点坐标，包括：
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定匹配点的三维点坐标之后，还包括：
7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配点的三维点坐标和所述双目环境图像对应的位姿信息，确定所述目标物体的观测三维包围盒，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体的观测三维包围盒之后，还包括：
9.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范帝楷，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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