本实用新型专利技术公开了一种大型圆柱工件装卸装置，包括吊臂、动力旋转台、第一基座、第二基座、动力夹爪及夹紧支梁，其中，动力旋转台设置在吊臂的末端且连接第一基座，第一基座铰接动力夹爪的顶面，第一基座上铰接设有用于改变其与动力夹爪相对角度的第一伸缩杆，第二基座固定设置在动力夹爪的顶面，且顶端铰接夹紧支梁，夹紧支梁远离第二基座的一端固定设有抱紧块，抱紧块上开设有用于和动力夹爪的夹爪相抱合的防脱槽，第二基座上铰接设有用于改变其与夹紧支梁相对角度的第二伸缩杆。本实用新型专利技术属于转运设备领域，与现有技术相比的优点在于：方便调整摆放工件位置且夹装转运安全。方便调整摆放工件位置且夹装转运安全。方便调整摆放工件位置且夹装转运安全。
【技术实现步骤摘要】
一种大型圆柱工件装卸装置
[0001]本技术涉及转运设备领域，具体是指一种大型圆柱工件装卸装置。
技术介绍
[0002]在工厂车间，有些大型圆柱工件，需要上下转运并有角度地旋转摆放。现阶段可采用诸如龙门吊、起重臂吊等手段移动工件，但是不方便对其进行角度控制。而采用动力夹爪的形式夹装圆柱工件轴向上的夹持法兰则会具有一定的脱出风险，这在实际生产过程中是需要特别注意的，为此专利技术人提出一种方便摆放、夹装转运安全的装卸装置。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种方便调整摆放工件位置且夹装转运安全的大型圆柱工件装卸装置。
[0004]本设计提出一种大型圆柱工件装卸装置，包括吊臂、动力旋转台、第一基座、第二基座、动力夹爪及夹紧支梁，其中，所述动力旋转台设置在所述吊臂的末端，且其旋转端固定连接所述第一基座，所述第一基座设置有伸出端，并通过此伸出端铰接所述动力夹爪的顶面，所述第一基座上铰接设有用于改变其与动力夹爪相对角度的第一伸缩杆，所述第二基座固定设置在所述动力夹爪的顶面，且顶端铰接所述夹紧支梁，所述夹紧支梁远离第二基座的一端固定设有抱紧块，所述抱紧块上开设有用于和所述动力夹爪的夹爪相抱合的防脱槽，所述第二基座上铰接设有用于改变其与夹紧支梁相对角度的第二伸缩杆。
[0005]进一步地，所述动力旋转台上设有用于驱动其旋转端旋转的动力源。
[0006]进一步地，所述动力源包括减速电机及液压马达。
[0007]进一步地，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆包括液压缸、气缸及电缸。
[0008]进一步地，所述第一伸缩杆的缸体铰接设置在所述第一基座上、伸缩末端铰接设置在所述第二基座上。
[0009]进一步地，所述第二伸缩杆的缸体铰接设置在所述第二基座上、伸缩末端铰接设置在所述夹紧支梁的中部。
[0010]进一步地，所述防脱槽能够在所述动力夹爪的两个夹爪闭合夹紧时将两个夹爪从闭合接缝处抱紧。
[0011]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0012]1.本设计通过伸缩吊臂带动夹具主体进行移动，并且通过旋转台实现水平角度旋转、第一基座和动力夹爪构成摆动机构实现倾斜角度调节，因此使用灵活方便，具有大范围的夹持角度，方便进行精准的转运；
[0013]2.额外设置防止工件脱出的第二基座和夹紧支梁，从而弥补夹爪的薄弱面，可以进一步提高安全性能，防止圆柱工件脱出。
附图说明
[0014]图1是本技术一种大型圆柱工件装卸装置的的整体主视示意图。
[0015]图2是本技术一种大型圆柱工件装卸装置的工件角度调整示意图。
[0016]图3是本技术一种大型圆柱工件装卸装置的夹紧支梁开放状态示意图。
[0017]图4是本技术一种大型圆柱工件装卸装置的工件夹紧状态示意图。
[0018]如图所示：1、吊臂，2、动力旋转台，3、第一基座，4、第二基座，5、动力夹爪，6、夹紧支梁，7、伸出端，8、第一伸缩杆，9、抱紧块，10、防脱槽，11、第二伸缩杆，12、动力源。
具体实施方式
[0019]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]实施例1，见图1
‑
4所示：
[0021]本装置一种大型圆柱工件装卸装置，包括吊臂1、动力旋转台2、第一基座3、第二基座4、动力夹爪5及夹紧支梁6。
[0022]所述吊臂1泛指现阶段常用转运机械臂，并不限定具体形式。本实施例中采用的是液压系统驱动的起重吊臂1，能够很好地适应大型工件。同样，在某些实施例中也可以采用多自由度的机械臂形式。
[0023]在吊臂1的末端设置动力旋转台2，动力旋转台2也为现有技术，其通过动力源12带动转盘(旋转端)旋转，实现角度变向。而动力源12可以选用减速电机或液压马达。
[0024]在动力旋转台2的下端固定安装所述第一基座3，可以结合附图看出，第一基座3上设有一个伸出端7，而第一基座3的基底部铰接设置第一伸缩杆8。第一基座3的伸出端7铰接连接动力夹爪5。本方案中的动力夹爪5是具有有液压或气压驱动的两个可相互闭合抱紧的蟹钳状布置的夹爪的装置，常见于各种夹具。在动力夹爪5的顶部为一平面状，伸出端7铰接至这个顶部平台。而第二基座4也固定安装在这个顶部平台上，且位于伸出端7的前方。那么第一伸缩杆8的伸缩端铰接连接第二基座4，通过第一伸缩杆8的伸缩可以改变第一基座3与动力夹爪5相对角度。
[0025]第二基座4也用于安装夹紧支梁6。夹紧支梁6为拱形结构，其尾端铰接至第二基座4的顶端，前端设有抱紧块9。为了使抱紧块9弧形运动，因此设置了第二伸缩杆11，所述第二伸缩杆11的缸体铰接设置在所述第二基座4上、伸缩末端铰接设置在所述夹紧支梁6的中部。通过第二伸缩杆11的伸缩可以控制第二基座4(动力夹爪5)与夹紧支梁6相对角度的第二伸缩杆11。抱紧块9是为了加强圆柱的固定而设置的，因此需要针对夹爪的易脱出处进行结构上的补强，对此所述抱紧块9上开设有用于和所述动力夹爪5的夹爪相抱合的防脱槽10。所述防脱槽10能够在所述动力夹爪5的两个夹爪闭合夹紧时将两个夹爪从闭合接缝处抱紧。
[0026]由于本装置多应用液压系统，因此上述第一伸缩杆8和第二伸缩杆11也选用液压缸。
[0027]具体使用时，在固定圆柱工件前，夹紧支梁6由第二伸缩杆11驱动向上扬起，动力夹爪5的夹爪张开。由吊臂1、动力旋转台2和第一伸缩杆8调节角度，使夹爪的张开面对准圆柱工件的夹装法兰处进行安装。安装时，动力夹爪5闭合、抱紧块9闭合实现稳定固定。最后
可随吊臂1带动工件转运，并且在进行放置时也能通过第一伸缩杆8和动力旋转台2来调节安放角度。
[0028]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型圆柱工件装卸装置，其特征在于：包括吊臂(1)、动力旋转台(2)、第一基座(3)、第二基座(4)、动力夹爪(5)及夹紧支梁(6)，其中，所述动力旋转台(2)设置在所述吊臂(1)的末端，且其旋转端固定连接所述第一基座(3)，所述第一基座(3)设置有伸出端(7)，并通过此伸出端(7)铰接所述动力夹爪(5)的顶面，所述第一基座(3)上铰接设有用于改变其与动力夹爪(5)相对角度的第一伸缩杆(8)，所述第二基座(4)固定设置在所述动力夹爪(5)的顶面，且顶端铰接所述夹紧支梁(6)，所述夹紧支梁(6)远离第二基座(4)的一端固定设有抱紧块(9)，所述抱紧块(9)上开设有用于和所述动力夹爪(5)的夹爪相抱合的防脱槽(10)，所述第二基座(4)上铰接设有用于改变其与夹紧支梁(6)相对角度的第二伸缩杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种大型圆柱工件装卸装置，其特征在于：所述动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，刘禹，
申请(专利权)人：徐州巴布工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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