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本实用新型公开了一种大型圆柱工件装卸装置，包括吊臂、动力旋转台、第一基座、第二基座、动力夹爪及夹紧支梁，其中，动力旋转台设置在吊臂的末端且连接第一基座，第一基座铰接动力夹爪的顶面，第一基座上铰接设有用于改变其与动力夹爪相对角度的第一伸缩杆，...
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