一种上下料装置及化成设备，上下料装置包括弹夹移送拉带、弹夹上料机械手、水车入料拉线、水车出料拉线、出料移送机构及出料机械手；弹夹移送拉带分为上料的前半段和出料的后半段，弹夹上料机械手邻近前半段设置；弹夹上料机械手用于从前半段上的弹夹上抓取电芯，并运送至水车入料拉线上；水车入料拉线及水车出料拉线并行设置，且水车入料拉线的拉线方向与弹夹移送拉带的拉线方向平行；出料移送机构邻近水车出料拉线设置，出料移送机构用于移送水车出料拉线上的电芯；出料机械手用于抓取出料移送机构上的电芯，并运送至后半段上。上述上下料装置，整体空间布置相对紧奏，占用空间面积较小，能够提高空间利用率。能够提高空间利用率。能够提高空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置及化成设备
[0001]本申请涉及上料
，特别是涉及一种上下料装置及化成设备。
技术介绍
[0002]采用化成设备对电芯进行自动化成过程中，涉及到电芯上下料的过程。目前的化成设备已经向两层甚至多层进行发展，以提高单位空间产能和生产效率。然而，现有的化成设备上下料装置复杂，空间占用较大，不利于提高空间利用率。此外，现有的上下料过程自动化程度较低，生产效率有待提高。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够实现自动上下料以及有利于提高空间利用率的上下料装置及化成设备。
[0004]一种上下料装置，包括：弹夹移送拉带、弹夹上料机械手、水车入料拉线、水车出料拉线、出料移送机构及出料机械手；
[0005]所述弹夹移送拉带沿前进方向分为上料的前半段和出料的后半段，所述弹夹上料机械手邻近所述前半段设置；所述弹夹上料机械手用于从所述前半段上的弹夹上抓取电芯，并运送至所述水车入料拉线上；
[0006]所述水车入料拉线及所述水车出料拉线并行设置，且所述水车入料拉线的拉线方向与所述弹夹移送拉带的拉线方向平行；
[0007]所述出料移送机构邻近所述水车出料拉线设置，所述出料移送机构用于移送所述水车出料拉线上的电芯；所述出料移送机构的移送方向与所述弹夹移送拉带的拉线方向垂直；
[0008]所述出料机械手位于所述出料移送机构与所述后半段之间，所述出料机械手用于抓取所述出料移送机构上的电芯，并运送至所述后半段上。
[0009]在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括出料平移机构，所述出料平移机构位于所述出料移送机构与所述出料机械手之间，所述出料机械手邻近所述弹夹上料机械手，所述出料平移机构用于将所述出料移送机构上的电芯，沿与所述弹夹移送拉带的拉线方向相平行的方向移送至所述出料机械手处；
[0010]所述出料机械手用于抓取所述出料平移机构上的电芯，并运送至所述后半段上。
[0011]在其中一个实施例中，所述弹夹上料机械手邻近所述前半段和所述后半段的中间位置处设置，且所述弹夹上料机械手位于所述前半段的一侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括定位整形机构及入料机械手，所述定位整形机构和所述入料机械手均位于所述弹夹上料机械手与所述水车入料拉线之间，且所述定位整形机构和所述入料机械手均位于所述弹夹上料机械手远离所述后半段的一侧，所述定位整形机构邻近所述前半段；
[0013]所述弹夹上料机械手用于从所述前半段上的弹夹上抓取电芯，并运送至所述定位
整形机构上；
[0014]所述入料机械手用于从所述定位整形机构上抓取电芯，并运送至所述水车入料拉线上。
[0015]在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括电芯外观检测机构，所述电芯外观检测机构位于所述入料机械手和所述定位整形机构之间；
[0016]所述入料机械手用于所述从所述定位整形机构上抓取电芯，并运送至所述电芯外观检测机构上，所述入料机械手还用于从所述电芯外观检测机构上抓取电芯，并运送至所述水车入料拉线上。
[0017]在其中一个实施例中，所述入料机械手为四轴机械手。
[0018]在其中一个实施例中，所述弹夹上料机械手为四轴机械手。
[0019]在其中一个实施例中，所述定位整形机构包括定位组件及整形组件；
[0020]所述定位组件包括定位安装架、摄像头及面光源，所述定位安装架呈倒“凵”字性结构，所述弹夹移送拉带的前半段穿过所述定位安装架，所述面光源安装于所述定位安装架上，所述面光源的光源方向朝上，所述摄像头位于所述面光源上方；
[0021]所述整形组件包括整形安装架、极耳整形机构及气袋整形机构，所述整形安装架位于所述弹夹上料机械手与所述水车入料拉线之间，且所述整形安装架邻近所述定位安装架设置，所述整形安装架上设置有整形台，所述极耳整形机构及所述气袋整形机构均设置于所述整形安装架上，且所述极耳整形机构及所述气袋整形机构围绕所述整形台设置。
[0022]在其中一个实施例中，所述出料移送机构为两轴机械手。
[0023]一种化成设备，包括如上任一实施例中所述的上下料装置。
[0024]上述上下料装置，所述水车入料拉线及所述水车出料拉线并行设置，且所述水车入料拉线的拉线方向与所述弹夹移送拉带的拉线方向平行，所述出料移送机构的移送方向与所述弹夹移送拉带的拉线方向垂直，使得整体空间布置相对紧奏，占用空间面积较小，能够提高空间利用率，且能够实现自动上下料，自动化程度较高，能够提高生产效率。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例的上下料装置的模块示意图；
[0026]图2为本申请一实施例的上下料装置的模块示意图；
[0027]图3为本申请一实施例的上下料装置的模块示意图；
[0028]图4为本申请一实施例的上下料装置的结构示意图；
[0029]图5为本申请一实施例的上下料装置的定位整形机构的结构示意图。
[0030]图示说明：100
‑
弹夹移送拉带；110
‑
前半段；120
‑
后半段；130
‑
弹夹；200
‑
弹夹上料机械手；300
‑
定位整形机构；310
‑
定位组件；311
‑
定位安装架；312
‑
摄像头；313
‑
面光源；320
‑
整形组件；321
‑
整形安装架；322
‑
极耳整形机构；323
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气袋整形机构；400
‑
电芯外观检测机构；500
‑
入料机械手；600
‑
水车入料拉线；610
‑
电芯入料夹；700
‑
水车出料拉线；710
‑
电芯出料夹；800
‑
出料移送机构；900
‑
出料平移机构；950
‑
出料机械手。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下
面对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：弹夹移送拉带、弹夹上料机械手、水车入料拉线、水车出料拉线、出料移送机构及出料机械手；所述弹夹移送拉带沿前进方向分为上料的前半段和出料的后半段，所述弹夹上料机械手邻近所述前半段设置；所述弹夹上料机械手用于从所述前半段上的弹夹上抓取电芯，并运送至所述水车入料拉线上；所述水车入料拉线及所述水车出料拉线并行设置，且所述水车入料拉线的拉线方向与所述弹夹移送拉带的拉线方向平行；所述出料移送机构邻近所述水车出料拉线设置，所述出料移送机构用于移送所述水车出料拉线上的电芯；所述出料移送机构的移送方向与所述弹夹移送拉带的拉线方向垂直；所述出料机械手位于所述出料移送机构与所述后半段之间，所述出料机械手用于抓取所述出料移送机构上的电芯，并运送至所述后半段上。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括出料平移机构，所述出料平移机构位于所述出料移送机构与所述出料机械手之间，所述出料机械手邻近所述弹夹上料机械手，所述出料平移机构用于将所述出料移送机构上的电芯，沿与所述弹夹移送拉带的拉线方向相平行的方向移送至所述出料机械手处；所述出料机械手用于抓取所述出料平移机构上的电芯，并运送至所述后半段上。3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述弹夹上料机械手邻近所述前半段和所述后半段的中间位置处设置，且所述弹夹上料机械手位于所述前半段的一侧。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括定位整形机构及入料机械手，所述定位整形机构和所述入料机械手均位于所述弹夹上料机械手与所述水车入料拉线之间，且所述定位整形机构和所述入料机械手均位于所述弹夹上料机械手远离所述后半段的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七九零，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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