一种长筒料工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长筒料工装夹具，包括连接座，连接座的底部固定设有电动液压缸，连接座的一边侧固定设有支撑板，支撑板的顶部固定设有伺服电机，伺服电机的输出端固定设有转轴，转轴表面的一端与连接座转动连接，转轴表面的另一端固定设有第一齿轮，连接座的中间位置转动设有双向螺杆，双向螺杆表面的中间位置固定设有第二齿轮，本实用新型专利技术通过在两个第一钢抱箍和两个双向螺杆表面设置耳板座、第一螺孔、第三螺孔和第二螺孔，再通过两个双头螺栓连接共同构成夹持机构，由于第一螺孔、第三螺孔和第二螺孔的深度不同通过两个耳板座选择不同深度的螺孔来调节夹持机构的夹持半径，从而适配于不同直径的长筒料。从而适配于不同直径的长筒料。从而适配于不同直径的长筒料。

【技术实现步骤摘要】
一种长筒料工装夹具


[0001]本技术涉及筒状容器搬运领域，特别涉及一种长筒料工装夹具。

技术介绍

[0002]在化工行业，一些化工原料采用桶状容器进行存放，当利用这些原料时，需要将原料搬运到一定高度大的容器里设备上，倾倒原料，再进行后续的加工，采用人力搬运的方式，不仅增加工人的工作强度，而且效率低，桁架机器人作为成熟的技术，配套专用的夹具替代工人的搬运成为一种趋势，因此，针对桶状容器的原料搬运设计一套专用夹具提高工人作业效率。
[0003]现有的长筒料工装夹具相邻夹臂多为相互平行，夹持较重长筒料时，容易打滑，搬运过程中筒内溶液易晃动，夹持不够牢固，且容易对料筒外壁造成磨损，使其变形，因此，提出一种适配于不同直径长筒料的工装夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种长筒料工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种长筒料工装夹具，包括连接座，所述连接座的底部固定设有电动液压缸，所述连接座的一边侧固定设有支撑板，所述支撑板的顶部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设有转轴，所述转轴表面的一端与连接座转动连接，所述转轴表面的另一端固定设有第一齿轮，所述连接座的中间位置转动设有双向螺杆，所述双向螺杆表面的中间位置固定设有第二齿轮，所述第二齿轮的齿面与第一齿轮的齿面啮合连接，所述双向螺杆表面的两端均螺纹设有夹臂，两个所述夹臂的一端均固定设有第一钢抱箍，两个所述第一钢抱箍一侧的上部均开设有第一螺孔，两个所述第一钢抱箍的下部均开设有第二螺孔，两个所述第一钢抱箍的中部均开设有第三螺孔，两个所述第三螺孔的表面均螺纹有双头螺栓，两个所述双头螺栓表面的另一端均螺纹设有第二钢抱箍。
[0006]优选的，两个所述第一钢抱箍顶部的一边侧和两个第二钢抱箍顶部的一边侧均固定设有耳板座。
[0007]优选的，两个所述第一钢抱箍的内壁和两个所述第二钢抱箍的内壁均固定设有硅胶垫。
[0008]优选的，所述连接座一侧的一端固定设有固定杆，所述固定杆表面的两端分别与两个夹臂的中间位置滑动连接。
[0009]优选的，两个所述第二钢抱箍一侧的上部开设有第一螺孔，两个所述第二钢抱箍一侧的中部开设有第二螺孔、两个所述第二钢抱箍一侧的下部开设有第三螺孔。
[0010]优选的，所述连接座的另一边侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面分别固定设有伺服电机开关和电动液压缸开关，所述伺服电机和电动液压缸分别通过伺服电机开
关和电动液压缸开关与外接电源电性连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012](1)通过在两个第一钢抱箍和两个双向螺杆表面设置耳板座、第一螺孔、第三螺孔和第二螺孔，再通过两个双头螺栓连接共同构成夹持机构，由于第一螺孔、第三螺孔和第二螺孔的深度不同，其中连接第三螺孔的夹持直径最大，连接第二螺孔的夹持直径次之，连接第一螺孔的夹持直径再次之，连接耳板座的夹持直径最小，通过两个耳板座选择不同深度的螺孔来调节夹持机构的夹持半径，从而适配于不同直径的长筒料；
[0013](2)通过在两个第一钢抱箍和两个双向螺杆的内壁设置硅胶垫，使得夹持机构与长筒料外壁接触更加紧密，从而使得夹持更加牢固，不易打滑，且不易对料筒外壁造成磨损，使其变形。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术连接座剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术第一钢抱箍结构示意图；
[0017]图4为本技术第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔结构示意图；
[0018]图5为本技术支撑板结构示意图。
[0019]图中：1、连接座；2、伺服电机；3、第一齿轮；4、双向螺杆；5、第二齿轮；6、夹臂；7、固定杆；8、第一钢抱箍；9、耳板座；10、第一螺孔；11、第三螺孔；12、第二螺孔；13、双头螺栓；14、第二钢抱箍；15、硅胶垫；16、支撑板；17、转轴；18、电动液压缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种长筒料工装夹具，包括连接座1，所述连接座1的底部固定设有电动液压缸18，两个所述第一钢抱箍8的内壁和两个所述第二钢抱箍14的内壁均固定设有硅胶垫15，使得夹持机构与长筒料外壁接触更加紧密，从而使得夹持更加牢固，不易打滑，且不易对料筒外壁造成磨损，使其变形；
[0022]本技术提供了如图1和图2所示的一种长筒料工装夹具，伺服电机2的输出端固定设有转轴17，转轴17表面的一端与连接座1转动连接，转轴17表面的另一端固定设有第一齿轮3，连接座1的中间位置转动设有双向螺杆4，双向螺杆4表面的中间位置固定设有第二齿轮5，第二齿轮5的齿面与第一齿轮3的齿面啮合连接，双向螺杆4表面的两端均螺纹设有夹臂6，连接座1一侧的一端固定设有固定杆7，固定杆7表面的两端分别与两个夹臂6的中间位置滑动连接，两个夹臂6的一端均固定设有第一钢抱箍8，两个第三螺孔11的表面均螺纹有双头螺栓13，两个双头螺栓13表面的另一端均螺纹设有第二钢抱箍14。
[0023]本技术提供了如图1和图5所示的一种长筒料工装夹具，连接座1的一边侧固定设有支撑板16，支撑板16的顶部固定设有伺服电机2。
[0024]本技术提供了如图3和图4所示的一种长筒料工装夹具，两个第一钢抱箍8顶部的一边侧和两个第二钢抱箍14顶部的一边侧均固定设有耳板座9，两个第一钢抱箍8一侧的上部均开设有第一螺孔10，两个第一钢抱箍8的下部均开设有第二螺孔12，两个第一钢抱箍8的中部均开设有第三螺孔11，两个第二钢抱箍14一侧的上部开设有第一螺孔10，两个第二钢抱箍14一侧的中部开设有第二螺孔12、两个第二钢抱箍14一侧的下部开设有第三螺孔11，第一螺孔10、第三螺孔11和第二螺孔12的深度不同，其中连接第三螺孔11的夹持直径最大，连接第二螺孔12的夹持直径次之，连接第一螺孔10的夹持直径再次之，连接耳板座9的夹持直径最小；
[0025]本技术工作原理：根据所需夹持长筒料的直径，通过双头螺栓13在相邻耳板座9、第一螺孔10、第三螺孔11和第二螺孔12中选择合适的夹持直径，由于第一螺孔10、第三螺孔11和第二螺孔12的深度不同，其中连接第三螺孔11的夹持直径最大，连接第二螺孔12的夹持直径次之，连接第一螺孔10的夹持直径再次之，连接耳板座9的夹持直径最小，通过两个耳板座9选择不同深度的螺孔来调节夹持机构的夹持半径，从而适配于不同直径的长筒料，连接完毕后，启动控制面板表面的伺服电机开关，伺服电机2输出端转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长筒料工装夹具，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的底部固定设有电动液压缸(18)，所述连接座(1)的一边侧固定设有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部固定设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定设有转轴(17)，所述转轴(17)表面的一端与连接座(1)转动连接，所述转轴(17)表面的另一端固定设有第一齿轮(3)，所述连接座(1)的中间位置转动设有双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)表面的中间位置固定设有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的齿面与第一齿轮(3)的齿面啮合连接，所述双向螺杆(4)表面的两端均螺纹设有夹臂(6)，两个所述夹臂(6)的一端均固定设有第一钢抱箍(8)，两个所述第一钢抱箍(8)一侧的上部均开设有第一螺孔(10)，两个所述第一钢抱箍(8)的下部均开设有第二螺孔(12)，两个所述第一钢抱箍(8)的中部均开设有第三螺孔(11)，两个所述第三螺孔(11)的表面均螺纹有双头螺栓(13)，两个所述双头螺栓(13)表面的另一端均螺纹设有第二钢抱箍(14)。2.根据权利要求1所述的一种长筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷桂峰，雷仁峰，
申请(专利权)人：太仓旺发铝制品有限公司，
类型：新型
国别省市：