本实用新型专利技术涉及管杆运输技术领域，是一种垂直升降管杆输送装置，包括安装座、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座右部上侧安装有安装架，安装座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其驱动机构用于驱动升降机构带动抓取组件上下移动，抓取组件用于承载管道，由于抓取组件可以自动上下移动，可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整，张紧机构可以调节驱动齿轮和从动齿轮之间的距离大小，从来而调节传动链条的松紧度，具有安全、省力、简便、高效的特点。高效的特点。高效的特点。
【技术实现步骤摘要】
垂直升降管杆输送装置
[0001]本技术涉及管杆运输
，是一种垂直升降管杆输送装置。
技术介绍
[0002]在油田小修作业中，管杆输送机的使用较为普遍，其中管杆输送机构都是采用各种带钩的飞轮或是带钩的摆臂，通过液压马达或液压油缸驱动实现管杆抓取，其中液压马达驱动带钩的飞轮在使用过程中，可以实现循环抓取管杆，但是如果速度控制不好可能会出现一次抓取两根管杆；液压油缸驱动带钩的摆臂，一般摆臂较长，容易造成管杆送不出去或送不到位，严重影响作业进度；
[0003]这两种驱动都有一个共同弊端，都需要不停调整飞轮和摆臂与管桥之间的高度，一个高度只能抓取一层的管杆，换层必须调整高度，较为麻烦，而且飞轮和摆臂调整过高后重心偏高还会影响输送机的稳定性。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种垂直升降管杆输送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管杆输送机构存在需要不停调整抓取机构与管桥之间的高度且影响输送机的稳定性和操作麻烦等问题。
[0005]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种垂直升降管杆输送装置，包括安装座、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座右部上侧安装有安装架，安装座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。
[0006]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0007]上述升降机构还可包括丝杆底座、滚珠丝杆、丝杆螺母及导轨，安装座右部设有丝杆底座，滚珠丝杆下端与丝杆底座转动安装在一起，滚珠丝杆下部外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆左右两侧位置的安装座底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨，每个导轨上端均固定在安装架顶部下侧。
[0008]上述抓取组件可包括抓取钩和移动座，移动座中部设有上下贯通的第一安装孔，丝杆螺母下部套装在第一安装孔内，对应第一安装孔左右两侧位置的移动座上侧均设有用于穿设导轨的第一穿孔，移动座中部前侧设有凸台，凸台前端通过销轴与抓取钩转动连接在一起，对应抓取钩后端上方位置的凸台后部上侧固定有第一限位块，对应销轴后方位置的抓取钩上部左侧和抓取钩上部右侧均设有限位柱。
[0009]上述抓取钩可包括左板、右板及连接板，左板前部右侧和右板前部左侧之间固定有连接板，左板后部设有左右贯穿的左销孔，右板后部设有与左销孔对应的右销孔，对应左销孔与连接板之间位置的左板上侧设有左凸起，左凸起上侧面与左板前端上侧面形成开口向上的左弧形托管槽，对应右销孔与连接板之间位置的右板上侧设有右凸起，右凸起上侧
面与右板前端上侧面形成开口向上的右弧形托管槽，左板后端左侧和右板后端右侧均设有限位柱。
[0010]上述驱动机构可包括液压马达、驱动齿轮、从动齿轮及传动链条，安装座左部上侧安装有液压马达，液压马达输出轴端部固定连接有驱动齿轮，滚珠丝杆外侧固定连接有与驱动齿轮相对应的从动齿轮，驱动齿轮通过传动链条与从动齿轮传动连接在一起。
[0011]上述安装架可包括框架、左挡板、右挡板及翻板，框架前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架前侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板上部右侧固定有左限位块，右挡板上部左侧固定有与左限位块对应的右限位块，框架顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆上端的轴承，框架上部与翻板前部固定连接在一起，左挡板前侧上端、右挡板前侧上端及翻板前侧上端均设有圆弧倒角。
[0012]上述还可包括对传动链条张紧的张紧机构，张紧机构包括滑板及拉杆，安装座左部设有开口向上的安装槽，安装槽底部设有上下贯通的第二安装孔，对应第二安装孔前后两侧位置的安装槽底部各设有至少一个固定孔，安装槽内设有滑板，滑板上侧固定安装有液压马达，液压马达的输出轴端穿过第二安装孔后与驱动齿轮固定安装在一起，对应每个固定孔位置的滑板上侧均设有条形限位孔，滑板左侧中部设有至少一个第三安装孔，对应第三安装孔位置的安装槽左壁设有左右贯穿的第二穿孔，拉杆右端穿过第二穿孔后螺接在对应位置的第三安装孔内，滑板通过螺杆端穿过条形限位孔后螺接在固定孔内的螺杆与安装座固定安装在一起。
[0013]本技术结构合理而紧凑，使用方便，其驱动机构用于驱动升降机构带动抓取组件上下移动，抓取组件用于承载管道，由于抓取组件可以自动上下移动，可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整，张紧机构可以调节驱动齿轮和从动齿轮之间的距离大小，从来而调节传动链条的松紧度，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
[0014]附图1为本技术最佳实施例的立体结构示意图。
[0015]附图2为本技术最佳实施例的主视结构示意图。
[0016]附图3为本技术最佳实施例中抓取组件立体结构示意图。
[0017]附图中的编码分别为：1为安装座，2为丝杆底座，3为滚珠丝杆，4为丝杆螺母，5为导轨，6为抓取钩，7为移动座，8为第一安装孔，9为第一穿孔，10为凸台，11为销轴，12为第一限位块，13为限位柱，14为液压马达，15为从动齿轮，16为传动链条，17为框架，18为左挡板，19为右挡板，20为翻板，21为开口槽，22为左限位块，23为右限位块，24为滑板，25为拉杆，26为安装槽，27为第二安装孔，28为条形限位孔，29为第三安装孔，30为左板，31为右板，32为连接板，33为左凸起，34为右凸起，35为左弧形托管槽，36为右弧形托管槽。
具体实施方式
[0018]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0019]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2
的布图方向来确定的。
[0020]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0021]如附图1、2所示，该垂直升降管杆输送装置包括安装座1、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座1右部上侧安装有安装架，安装座1右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。
[0022]根据需求，本装置是安装在输送机上使用。使用过程中，抓取组件用于承载管道，由于抓取组件可以自动上下移动，可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整。
[0023]可根据实际需要，对上述垂直升降管杆输送装置作进一步优化或/和改进：
[0024]如附图1、2所示，升降机构还包括丝杆底座2、滚珠丝杆3、丝杆螺母4及导轨5，安装座1右部设有丝杆底座2，滚珠丝杆3下端与丝杆底座2转动安装在一起，滚珠丝杆3下部外侧螺接有丝杆螺母4，丝杆螺母4与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆3上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆3左右两侧位置的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降管杆输送装置，其特征在于包括安装座、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座右部上侧安装有安装架，安装座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的垂直升降管杆输送装置，其特征在于升降机构还包括丝杆底座、滚珠丝杆、丝杆螺母及导轨，安装座右部设有丝杆底座，滚珠丝杆下端与丝杆底座转动安装在一起，滚珠丝杆下部外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆左右两侧位置的安装座底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨，每个导轨上端均固定在安装架顶部下侧。3.根据权利要求2所述的垂直升降管杆输送装置，其特征在于抓取组件包括抓取钩和移动座，移动座中部设有上下贯通的第一安装孔，丝杆螺母下部套装在第一安装孔内，对应第一安装孔左右两侧位置的移动座上侧均设有用于穿设导轨的第一穿孔，移动座中部前侧设有凸台，凸台前端通过销轴与抓取钩转动连接在一起，对应抓取钩后端上方位置的凸台后部上侧固定有第一限位块，对应销轴后方位置的抓取钩上部左侧和抓取钩上部右侧均设有限位柱。4.根据权利要求3所述的垂直升降管杆输送装置，其特征在于抓取钩包括左板、右板及连接板，左板前部右侧和右板前部左侧之间固定有连接板，左板后部设有左右贯穿的左销孔，右板后部设有与左销孔对应的右销孔，对应左销孔与连接板之间位置的左板上侧设有左凸起，左凸起上侧面与左板前端上侧面形成开口向上的左弧形托管槽，对应右销孔与连接板之间位置的右板上侧设有右凸起，右凸起上侧面与右板前端上侧面形成开口向上的右弧形托管槽，左板后端左侧和右板后端右侧均设有限位柱。5.根据权利要求2或3或4所述的垂直升降管杆输送装置，其特征在于驱动机构包括液压马达、驱动齿轮、从动齿轮及传动链条，安装座左部上侧安装有液压马达，液压马达输出轴端部固定连接有驱动齿轮，滚珠丝杆外侧固定连接有与驱动齿轮相对应的从动齿轮，驱动齿轮通过传动链条与从动齿轮传动连接在一起。6.根据权利要求2或3或4所述的垂直升降管杆输送装置，其特征在于安装架包括框架、左挡板、右挡板及翻板，框架前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架前侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板上部右侧固定有左限位块，右挡板上部左侧固定有与左限位块对应的右限位块，框架顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆上端的轴承，框架上部与翻板前部固定连接在一起，左挡板前侧上端、右挡板前侧上端及翻板前侧上端均设有圆弧倒角。7.根据权利要求5所述的垂直升降管杆输送装...
【专利技术属性】
技术研发人员：余波，李斌，马超，赵贤强，唐波，李波，杨晓东，席彪，王锋，赵峰，
申请(专利权)人：克拉玛依市建业能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。