本实用新型专利技术涉及一种酸菜自动装瓶盖装置，包括机架和设于机架上的操作台、放盖台、放盖机构、旋盖机构；用于自左向右地输送放置于其上的酸菜瓶的第一传送带；操作台与第一传送带的前侧缘相衔接、并设有放盖工位和旋盖工位；可周向转动地设于机架上、并位于第一传送带上方的转盘，转盘周侧开有至少一个供酸菜瓶容置于其中的弧形槽，且来自第一传送带上左端的酸菜瓶能够进入弧形槽中随转盘同步转动，并顺次经过沿转盘周向分布的放盖工位、旋盖工位，最后回到第一传送带右端；靠近放盖台设置的放盖机构、并用于抓取放盖台上的瓶盖、还将瓶盖放置在处于放盖工位上的酸菜瓶上；旋盖机构用于旋紧处于旋盖工位上的酸菜瓶的瓶盖，能够缩短第一传送带长度。第一传送带长度。第一传送带长度。
【技术实现步骤摘要】
酸菜自动装瓶盖装置
[0001]本技术涉及酸菜加工
，具体是一种酸菜自动装瓶盖装置。
技术介绍
[0002]酸菜是一种腌制食品，广泛受到人们的喜爱。目前，很多酸菜被制成酸菜瓶罐头来销售。在酸菜的制作工艺中，需要对酸菜包装瓶装瓶盖。现有的酸菜包装瓶装瓶盖主要为人工操作，效率低下。
[0003]专利申请号为CN202010934897.0(授权公告号为CN112042878A)的中国专利技术专利申请公开了一种干菜焖肉罐头的自动装瓶盖装置，包括输送罐头瓶的第一传送带和顺次设于传送带上的出盖机构和旋盖机构，通过气缸的活动杆延伸将罐头瓶依次定位于出盖机构近处和旋盖机构上，再使出盖机构推出瓶盖至罐头瓶的瓶口上，随后旋盖机构将瓶盖旋接再罐头瓶上。
[0004]上述自动装瓶盖装置在放盖步骤和旋盖步骤均需要通过气缸的活动杆定位罐头瓶，不仅需要设置两个气缸，造成自动装瓶盖装置结构复杂，且气缸两次动作耗时较长，导致罐头瓶的装瓶盖工序耗时长，生产效率较低；此外，由于出盖机构和旋盖机构沿传送带的输送方向布置，结构不够紧凑，导致传送带较长。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够缩短第一传送带长度的酸菜自动装瓶盖装置。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构更加简单、生产效率更高的酸菜自动装瓶盖装置。
[0007]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种酸菜自动装瓶盖装置，包括
[0008]机架；
[0009]第一传送带，用于自左向右地输送放置于其上的酸菜瓶；
[0010]其特征在于：还包括
[0011]操作台，设于所述机架上、并与所述第一传送带的前侧缘相衔接，所述操作台上设有放盖工位和旋盖工位；
[0012]转盘，可周向转动地设于所述机架上、并位于所述第一传送带上方，所述转盘周侧开有至少一个供所述酸菜瓶容置于其中的弧形槽，且来自所述第一传送带上左端的酸菜瓶能够进入所述弧形槽中随所述转盘同步转动，并顺次经过沿所述转盘周向分布的放盖工位、旋盖工位，最后回到所述第一传送带的右端；
[0013]放盖台，设于所述机架上、并用于放置瓶盖；
[0014]放盖机构，设于所述机架上、并靠近所述放盖台设置，所述放盖机构用于抓取放盖台上的瓶盖、并将瓶盖放置在处于放盖工位上的酸菜瓶上；
[0015]旋盖机构，设于所述机架上、并用于旋紧处于旋盖工位上的酸菜瓶的瓶盖。
[0016]本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述操作台上设有位于所述转盘外围的弧形挡架，该弧形挡架和所述弧形槽共同夹持住所述酸菜瓶。这样设计不仅能够对容置于弧形槽中的酸菜瓶进行约束，使转盘能够顺利带动弧形槽同步转动，还便于对处于放盖工位和旋盖工位上的酸菜瓶进行定位固定，无需单独设置两个气缸分别对处于放盖工位和旋盖工位上的酸菜瓶进行定位固定，能够简化自动装瓶盖装置结构，且能够节省气缸两次动作的时间，能够缩短罐头瓶的装瓶盖工序耗时，生产效率较高。
[0017]为了使酸菜自动装瓶盖装置结构更加紧凑，所述放盖机构位于所述操作台的左侧，所述旋盖机构位于所述操作台的右侧，且所述放盖台位于所述放盖机构和所述旋盖机构之间。
[0018]如果抓手为普通的机械手，则需要机械手完全对准瓶盖边缘，对机械手的定位精度要求较高，且机械手对瓶盖的夹持力需要设置适当，若夹持力过大，容易造成瓶盖反弹而偏位，还容易使瓶盖发生变形，若夹持力过小，则难以抓取出瓶盖。为了便于对瓶盖进行抓取，所述放盖机构包括固定设于所述机架上的立柱、以及可运动地设于所述立柱上的吸盘抓手。采用吸盘抓手抓取瓶盖，能够降低对抓手抓取瓶盖时的定位精度要求，从而能够更加容易地抓取瓶盖，也不容易使瓶盖发生变形。
[0019]为了避免放盖台上瓶盖堆积，同时，为了便于为放盖台持续补充瓶盖，所述机架前方还设有送盖机构，该送盖机构包括储盖仓、及用于将容置于所述储盖仓中的瓶盖输送至所述放盖台上的第二传送带。通过送盖机构持续为放盖台补充瓶盖，能够避免放盖台上的瓶盖堆叠而造成放盖装置难以抓取瓶盖。
[0020]为了便于对放盖台上的瓶盖进行定位，所述放盖台的上表面向下凹陷有供所述瓶盖容置于其中的嵌槽，该嵌槽朝向所述第二传送带的出口的一侧具有开口。通过嵌槽对瓶盖进行定位，能够便于吸盘抓手抓取瓶盖。
[0021]为了便于吸盘抓手运动，所述放盖机构还包括转动设于所述立柱上的摆臂，该摆臂的另一端设有可上下移动的安装板，所述吸盘抓手安装于所述安装板的下表面。通过摆臂摆动实现吸盘抓手的摆动，从而能够实现吸盘抓手在放盖台和放盖工位之间的位置切换，通过安装板上下移动实现吸盘抓手的上下移动，从而能够实现吸盘抓手的抓盖和放盖过程。可以理解的是，放盖机构还包括驱动机构和导向机构，驱动机构用于驱动摆臂转动和安装板上下移动，可采用气缸、电动推杆等，导向机构用于对安装板的上下移动进行导向，可采用导向杆和导向孔的结构实现。
[0022]为了使旋盖机构结构更加简单，所述旋盖机构包括固定设于所述机架上的基座、可上下移动地设于所述基座上的支撑架、以及可周向转动地设于所述支撑架上的机械手。可以理解的是，旋盖机构还包括驱动机构和导向机构，驱动机构用于驱动支撑架上下移动和机械手转动，可采用气缸、电动推杆等，导向机构用于对支撑架的上下移动进行导向，可采用导向杆和导向孔的结构实现。
[0023]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在衔接于第一传送带前方的操作台上设置放盖工位和旋盖工位，并通过转盘的转动带动酸菜瓶同步转动、并顺次经过沿转盘周向分布的放盖工位和旋盖工位后回到第一传送带，再通过放盖机构放盖，旋盖机构旋盖来完成酸菜瓶的自动装瓶盖，能够使酸菜自动装瓶盖装置结构更加紧凑，从而能够缩短
第一传送带长度，有利于酸菜自动装瓶盖装置的小型化设计。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例的俯视图；
[0025]图2为本技术实施例中放盖机构的立体结构图。
[0026]图3为本技术实施例旋盖机构的立体结构图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0028]如图1～3所示，为本技术的最佳实施例。
[0029]本实施例中的酸菜自动装瓶盖装置，如图1所示，包括机架100、第一传送带200、操作台1、转盘2、放盖台3、放盖机构4和旋盖机构5。其中，第一传送带200用于自左向右地输送放置于其上的酸菜瓶300。操作台1设于机架100上、并与第一传送带200的前侧缘相衔接，操作台1上设有放盖工位12和旋盖工位13。转盘2可周向转动地设于机架1上、并位于第一传送带200上方，转盘2周侧开有至少一个供酸菜瓶300容置于其中的弧形槽21；本实施例中的转盘2周侧间隔开有8个。来自第一传送带200上右端的酸菜瓶300能够进入弧形槽21中随转盘2同步转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种酸菜自动装瓶盖装置，包括机架(100)；第一传送带(200)，用于自左向右地输送放置于其上的酸菜瓶(300)；其特征在于：还包括操作台(1)，设于所述机架(100)上、并与所述第一传送带(200)的前侧缘相衔接，所述操作台(1)上设有放盖工位(12)和旋盖工位(13)；转盘(2)，可周向转动地设于所述机架(100)上、并位于所述第一传送带(200)上方，所述转盘(2)周侧开有至少一个供所述酸菜瓶(300)容置于其中的弧形槽(21)，且来自所述第一传送带(200)上左端的酸菜瓶(300)能够进入所述弧形槽(21)中随所述转盘(2)同步转动，并顺次经过沿所述转盘(2)周向分布的放盖工位(12)、旋盖工位(13)，最后回到所述第一传送带(200)的右端；放盖台(3)，设于所述机架(100)上、并用于放置瓶盖(400)；放盖机构(4)，设于所述机架(100)上、并靠近所述放盖台(3)设置，所述放盖机构(4)用于抓取放盖台(3)上的瓶盖(400)、并将瓶盖(400)放置在处于放盖工位(12)上的酸菜瓶(300)上；旋盖机构(5)，设于所述机架(100)上、并用于旋紧处于旋盖工位(13)上的酸菜瓶(300)的瓶盖(400)。2.根据权利要求1所述的酸菜自动装瓶盖装置，其特征在于：所述操作台(1)上设有位于所述转盘(2)外围的弧形挡架(11)，该弧形挡架(11)和所述弧形槽(21)共同夹持住所述酸菜瓶(300)。3.根据权利要求1所述的酸菜自动装瓶盖装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志栋，魏丹丹，魏其炎，
申请(专利权)人：余姚市第五蔬菜精制厂，
类型：新型
国别省市：
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