电动移动设备制造技术

本发明专利技术提供电动移动设备，该电动移动设备至少具有一对后轮(20)、由一对后轮(20)支承的车身框架(121)以及由车身框架(121)支承的座位单元，具备一对摆动基座(131)以及分别朝向车辆宽度方向延伸的一对弹簧(140)，在各摆动基座(131)中，各摆动基座(131)的基端部以能够绕沿着车辆前后方向延伸的摆动轴线摆动的方式支承于车身框架(121)，在一对摆动基座(131)分别支承一对后轮(20)，各弹簧(140)的一端安装于各摆动基座(131)的末端部或者安装于所述末端部的构件，各弹簧(140)的另一端安装于车身框架(121)，各弹簧(140)的延伸设置方向与沿着车辆宽度方向且水平方向延伸的宽度水平方向线所成的角度为50

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动移动设备


[0001]本专利技术涉及电动移动设备。

技术介绍

[0002]作为这样的电动移动设备，具备前轮侧车身、以能够拆卸的方式与前轮侧车身连结的后轮侧车身、以及支承于后轮侧车身的座位单元的电动移动设备已被公众所知。例如参照专利文献1。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本专利公开公报特开2018
‑
154202号
[0005]通过将所述电动移动设备分解为前轮侧车身、后轮侧车身以及座位单元，容易搬运并向车身装载。为了容易搬运和向车身装载，要求前轮侧车身、后轮侧车身等的车身的轻量化。此外，电动移动设备由乘车者每天使用，电动移动设备行驶的场所也根据乘车者的使用目的而不同。电动移动设备日常有时也在台阶和凹凸多的地面上行驶。
[0006]为了满足上述要求，在所述电动移动设备中，前轮经由悬架支承于车身框架。另一方面，在所述电动移动设备中，为了维持后轮侧车身的轻量化以及后轮周边的强度，不设置后轮用的悬架。
[0007]但是，在乘车者使用电动移动设备进行长距离的移动的情况下，乘车者想要避免振动、冲击力等情况下等，需要后轮用的悬架。
[0008]鉴于上述情况，期望能够兼顾车身的轻量化与振动、冲击力等的降低的双方的电动移动设备。

技术实现思路

[0009]本专利技术的一个方式提供一种电动移动设备，至少具有一对后轮、由所述一对后轮支承的车身框架以及由车身框架支承的座位单元，其中，具备：一对摆动基座；以及一对弹簧，分别朝向车辆宽度方向延伸，在各所述摆动基座中，当将所述车辆宽度方向的一端部设为基端部、所述车辆宽度方向的另一端部设为末端部时，各所述摆动基座的基端部以能够绕沿着车辆前后方向延伸的摆动轴线摆动的方式支承于所述车身框架，在所述一对摆动基座的末端部分别支承有所述一对后轮，各所述弹簧的一端安装于各所述摆动基座的所述末端部，或者安装于在所述末端部固定或设置的构件，各所述弹簧的另一端安装于所述车身框架，各所述弹簧的延伸设置方向与沿着所述车辆宽度方向且水平方向延伸的宽度水平方向线所成的角度为50
°
以下。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的一个实施方式的电动移动设备的前方立体图。
[0011]图2是本实施方式的电动移动设备的后方立体图。
[0012]图3是本实施方式的电动移动设备的仰视图。
[0013]图4是本实施方式的电动移动设备的纵剖视图。
[0014]图5是本实施方式的电动移动设备的纵剖视图。
[0015]图6是将本实施方式的电动移动设备的罩卸下的状态的后轮侧车身的前方立体图。
[0016]图7是将本实施方式的电动移动设备的罩卸下状态的后轮侧车身的后方立体图。
[0017]图8是将本实施方式的电动移动设备的罩的一部分卸下的状态的纵剖视图。
[0018]图9是本实施方式的电动移动设备的框图。
[0019]图10是将本实施方式的电动移动设备的罩的一部分卸下的状态的纵剖视图。
[0020]图11是本实施方式的电动移动设备的连结部的放大图。
[0021]图12是图3中的XII－XII线剖视图。
[0022]图13是将本实施方式的电动移动设备的罩的一部分卸下的前轮侧车身的前方立体图。
[0023]图14是图3中的XIV－XIV线剖视图。
[0024]图15是图3中的XV－XV线剖视图。
[0025]图16是表示本实施方式的变形例的后轮侧车身的剖视图。
[0026]图17是表示本实施方式的其他变形例的后轮侧车身的剖视图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式的电动移动设备进行说明。
[0028]如图1至图3所示，所述电动移动设备具有移动设备主体30，移动设备主体30具有一对前轮10、一对后轮20、被前轮10以及后轮20支承的车身31。此外，该电动移动设备包括：拆装自如地安装于移动设备主体30的座位单元40、以及安装于移动设备主体30且用于驱动一对前轮10和一对后轮20中的至少一方的马达50(图6)。本实施方式的电动移动设备的座位单元40供一人乘坐。在以下的说明中，车辆前后方向与前后方向对应，车辆宽度方向与宽度方向对应。此外，车辆前后方向与移动设备主体30或车身31的前后方向一致，车辆宽度方向与移动设备主体30或车身31的宽度方向一致。
[0029]在本实施方式中，如图6以及图7所示，一对后轮20分别与马达50的输出轴51连接，能够通过各马达50分别驱动两个后轮20。在本实施方式中，马达50的输出轴51作为后轮20的车轴发挥功能。另一方面，也可以构成为，马达50的驱动力经由带、齿轮、转轴、后轮20的车轴等动力传递构件向一对前轮10传递。
[0030]各前轮10的车轴11经由前轮悬架支承于车身31。此外，各前轮10通过在其周向上排列的多个滚子13、14形成接地面。
[0031]更具体而言，各前轮10具备安装于车轴的轮毂15、在轮毂15的周向上排列并分别支承于轮毂15的多个滚子支轴，多个滚子13、14分别被滚子支轴支承为能够旋转。
[0032]由于这样构成，所以各滚子13、14能够绕沿着与车轴的径向交叉的方向延伸的轴线旋转，各前轮10成为相对于接地面全方位移动的全方位移动车轮。
[0033]在本实施方式中，各后轮20具有：马达50的输出轴51等的车轴；安装于车轴的轮毂22；以及设置在轮毂22的外周侧，外周面由橡胶、硅等的具有橡胶弹性的材料形成的外周构件23，但也可以与前轮10同样地使用全方位移动车轮。在该情况下，各前轮10也可以是与后
轮20同样的车轮。进而，也可以将各前轮10设为与后轮20同样的车轮，并且设置用于改变前轮10和/或后轮20的转向角的单元。
[0034]在本实施方式中，后轮20不是充气轮胎，而是直至内部由具有橡胶弹性的材料形成的实心轮胎。另外，也可以将后轮20设为充气轮胎。
[0035]移动设备主体30具有前轮侧车身110、以及与前轮侧车身110可拆卸地连结的后轮侧车身120。前轮侧车身110具有前轮侧框架(车身框架)111，该前轮侧框架111形成为沿着地面延伸，前轮10的车轴经由前轮悬架安装于该前轮侧框架111。此外，前轮侧车身110具有前轮侧罩110a，前轮侧罩110a设置成覆盖前轮侧框架111的至少一部分，活用于前轮侧框架111的保护、搭载就座于座位单元40的乘车者的脚部的部分、货物载置部、挡泥板等。
[0036]前轮侧框架111由金属等的适合得到强度的材料构成，例如，如图3以及图13所示，具有分别沿着前后方向延伸的宽度方向的一对侧梁112。此外，如图13所示，具有第一横梁113a以及第二横梁113b，相互在前后方向上隔开间隔配置并分别向车辆宽度方向延伸，将一对侧梁112相互连接。
[0037]如图2、图4等所示，后轮侧车身120具有：后轮侧框架(车身框架)121，在上端侧安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动移动设备，至少具有一对后轮、由所述一对后轮支承的车身框架以及由所述车身框架支承的座位单元，其特征在于，具备：一对摆动基座；以及一对弹簧，分别朝向车辆宽度方向延伸，在各所述摆动基座中，当将所述车辆宽度方向的一端部设为基端部、所述车辆宽度方向的另一端部设为末端部时，各所述摆动基座的基端部以能够绕沿着车辆前后方向延伸的摆动轴线摆动的方式支承于所述车身框架，在所述一对摆动基座的末端部分别支承有所述一对后轮，各所述弹簧的一端安装于各所述摆动基座的所述末端部，或者安装于在所述末端部固定或设置的构件，各所述弹簧的另一端安装于所述车身框架，各所述弹簧的延伸设置方向与沿着所述车辆宽度方向且水平方向延伸的宽度水平方向线所成的角度为50
°
以下。2.根据权利要求1所述的电动移动设备，其特征在于，所述角度为35
°
以下或25
°
以下。3.根据权利要求1或2所述的电动移动设备，其特征在于，所述一对摆动基座分别实质上沿着水平方向延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，在所述一对摆动基座分别固定有马达，各所述后轮由各所述马达支承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，所述车身框架在上端侧具有支承所述座位单元的支承部框架，各所述弹簧的所述另一端安装于所述支承部框架。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，所述弹簧为非线性弹簧。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，所述一对摆动基座的一对所述摆动轴线中的一方的摆动轴线与另一方的摆动轴线平行，所述一方的摆动轴线与所述另一方的摆动轴线的距离为从所述一对后轮的一方的外侧端到另一方的外侧端的距离的1/4以下。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，各所述弹簧的中心轴线的位置配置在比各所述后轮的旋转轴线的位置靠车辆前侧的位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，具备各所述后轮用的挡泥板，各所述挡泥板安装于各所述摆动基座。10.根据权利要求1至9中...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田泰大，内野刚史，
申请(专利权)人：WHILL株式会社，
类型：发明
国别省市：