不锈钢叶轮激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种不锈钢叶轮激光焊接系统。本实用新型专利技术针对现有技术中自动焊接机构大都仍采用气保焊的焊接方式，焊接效率有待提高的问题，提供不锈钢叶轮激光焊接系统，包括焊接机器人，焊接机器人的端部设有焊接头，还包括用于安装叶轮且可带动叶轮发生翻转和旋转的叶轮安装组件，叶轮安装组件位于焊接机器人的一侧，焊接头为激光焊接头，焊接头一端固定连接在焊接机器人上，另一端竖直向下延伸，移动焊接机器人可使焊接头位于叶轮安装组件的正上方。本实用新型专利技术的焊接头为激光焊接头，故可采用激光焊接的焊接方式，激光焊接焊缝美观，同时因为热量集中，焊接效率远高于气保焊，降低了焊接过程中产生的热量。的热量。的热量。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢叶轮激光焊接系统


[0001]本技术属于焊接装置
，尤其涉及一种不锈钢叶轮激光焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有技术中的自动焊接机构大都仍采用气保焊的焊接方式，焊接效率有待提高。
[0003]例如，中国技术专利公开了一种焊接机构及焊接专机[申请号：201920775951.4]，该技术专利包括焊接组件、底座以及夹紧组件，所述夹紧组件固定在所述底座上，所述夹紧组件用于对待焊接工件进行固定，所述底座上设有散热组件，当焊接机构对待焊接工件进行焊接时，焊接产生的热量能够通过所述夹紧组件传递至所述底座上，所以所述散热组件能够对底座进行散热，进而对焊接机构进行散热。
[0004]该技术具有可防止焊接机构温度过高，影响焊接机构正常工作以及影响设备的使用寿命的优势，但其仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可实现激光焊接，焊接效率高的不锈钢叶轮激光焊接系统。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种不锈钢叶轮激光焊接系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人的端部设有焊接头，还包括用于安装叶轮且可带动叶轮发生翻转和旋转的叶轮安装组件，所述叶轮安装组件位于焊接机器人的一侧，所述焊接头为激光焊接头，焊接头一端固定连接在焊接机器人上，另一端竖直向下延伸，移动焊接机器人可使焊接头位于叶轮安装组件的正上方。
[0008]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述叶轮安装组件包括固定连接在安装平台上的底板，所述底板上设有翻转组件，所述翻转组件上连接有转动驱动组件，所述转动驱动组件的一端驱动连接有用于安装叶轮的安装盘。
[0009]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述翻转组件包括翻转板，所述转动驱动组件连接在翻转板上，还包括至少一个固定连接在底板上的驱动翻转电机，所述翻转板的一端通过摆臂与驱动翻转电机的输出轴驱动连接，所述摆臂一端固定连接在输出轴上，另一端沿输出轴的径向延伸并与翻转板的端部相连。
[0010]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述驱动翻转电机设有两个且分别位于翻转板的两端外侧，两个驱动翻转电机分别通过两个摆臂与翻转板的两端相连。
[0011]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述摆臂靠近翻转板的一端设有弯折部，所述弯折部位于翻转板下方且与翻转板底面相贴合，所述弯折部的延伸方向与翻转板的延伸方向相平行。
[0012]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述翻转板包括固定连接的下底板、框架
和面板，所述下底板、框架和面板围合形成减重空腔，所述弯折部固定连接在下底板的底面上。
[0013]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述转动驱动组件包括固定连接在翻转板上的箱体，所述箱体内具有容纳空腔，驱动旋转电机设置在容纳空腔内，驱动旋转电机驱动连接有旋转盘，所述安装盘固定连接在旋转盘上，所述旋转盘的一侧还设有顶紧组件，所述顶紧组件连接在翻转板上且顶紧组件的一端压设在旋转盘侧面。
[0014]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述箱体上还设有镂空的通风孔，所述通风孔与容纳空腔相连通。
[0015]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述顶紧组件包括固定连接在旋转盘上的安装板，所述安装板上固定连接有两块相对设置的导向块，所述导向块内表面上设有向导向块内部凹陷的导向槽，顶紧块滑动连接在导向槽内，所述顶紧块的一侧设有弹簧，所述弹簧远离顶紧块的一端压设在安装板上。
[0016]在上述的不锈钢叶轮激光焊接系统中，所述顶紧块靠近旋转盘的一端表面呈弧形；所述安装板上还设有调节螺钉，所述调节螺钉表面凸出有一圈呈环形的调节凸檐，所述弹簧远离顶紧块的一端压设在调节凸檐上，转动调节螺钉可使调节螺钉沿轴心线方向移动。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术的焊接头为激光焊接头，故可采用激光焊接的焊接方式，激光焊接焊缝美观，同时因为热量集中，焊接效率远高于气保焊，降低了焊接过程中产生的热量。
[0019]2、本技术将叶轮安装在叶轮安装组件上，叶轮安装组件可带动叶轮发生翻转和旋转，从而方便焊接机器人对叶轮进行多角度焊接，实现了叶轮焊接的自动化，提高了生产效益。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是叶轮安装组件的结构示意图；
[0022]图3是叶轮安装组件部分结构的结构示意图；
[0023]图4是顶紧组件的结构示意图；
[0024]图5是调节螺钉的结构示意图；
[0025]图中：减重空腔1、焊接机器人2、焊接头3、叶轮安装组件 4、调节螺钉5、调节凸檐6、下底板7、框架8、面板9、底板41、翻转组件42、转动驱动组件43、安装盘44、叶轮100、翻转板 421、摆臂422、输出轴423、弯折部424、箱体431、旋转盘432、顶紧组件433、通风孔434、安装板435、导向块436、导向槽437、顶紧块438、弹簧439。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0027]如图1所示，一种不锈钢叶轮激光焊接系统，包括焊接机器人2，所述焊接机器人2的端部设有焊接头3，还包括用于安装叶轮100且可带动叶轮100发生翻转和旋转的叶轮安装组件4，所述叶轮安装组件4位于焊接机器人2的一侧，所述焊接头3为激光焊接头，焊接头
3一端固定连接在焊接机器人2上，另一端竖直向下延伸，移动焊接机器人2可使焊接头3位于叶轮安装组件 4的正上方。
[0028]本技术，使用时，将待焊接的叶轮100安装至叶轮安装组件4上，焊接时，焊接机器人2带动焊接头3移动至叶轮100 正上方，以进行激光焊接。焊接过程中，安装组件4可带动叶轮 100发生翻转和转动，以方便焊接机器人2端部的焊接头3对叶轮100各个角度进行焊接。故本技术的焊接头3为激光焊接头，故可采用激光焊接的焊接方式，激光焊接焊缝美观，同时因为热量集中，焊接效率远高于气保焊，降低了焊接过程中产生的热量。
[0029]结合图2和图3所示，所述叶轮安装组件4包括固定连接在安装平台上的底板41，所述底板41上设有翻转组件42，所述翻转组件42上连接有转动驱动组件43，所述转动驱动组件43的一端驱动连接有用于安装叶轮100的安装盘44。转动驱动组件43 实现对叶轮100驱动转动，翻转组件42带动叶轮100翻转。故本技术将叶轮100安装在叶轮安装组件4上，叶轮安装组件4 可带动叶轮100发生翻转和旋转，从而方便焊接机器人2对叶轮 100进行多角度焊接，实现了叶轮100焊接的自动化，提高了生产效益。
[0030]具体的说，所述翻转组件42包括翻转板421，所述转动驱动组件43连接在翻转板421上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢叶轮激光焊接系统，包括焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)的端部设有焊接头(3)，其特征在于：还包括用于安装叶轮(100)且可带动叶轮(100)发生翻转和旋转的叶轮安装组件(4)，所述叶轮安装组件(4)位于焊接机器人(2)的一侧，所述焊接头(3)为激光焊接头，焊接头(3)一端固定连接在焊接机器人(2)上，另一端竖直向下延伸，移动焊接机器人(2)可使焊接头(3)位于叶轮安装组件(4)的正上方。2.如权利要求1所述的不锈钢叶轮激光焊接系统，其特征在于：所述叶轮安装组件(4)包括固定连接在安装平台(1)上的底板(41)，所述底板(41)上设有翻转组件(42)，所述翻转组件(42)上连接有转动驱动组件(43)，所述转动驱动组件(43)的一端驱动连接有用于安装叶轮(100)的安装盘(44)。3.如权利要求2所述的不锈钢叶轮激光焊接系统，其特征在于：所述翻转组件(42)包括翻转板(421)，所述转动驱动组件(43)连接在翻转板(421)上，还包括至少一个固定连接在底板(41)上的驱动翻转电机，所述翻转板(421)的一端通过摆臂(422)与驱动翻转电机的输出轴(423)驱动连接，所述摆臂(422)一端固定连接在输出轴(423)上，另一端沿输出轴(423)的径向延伸并与翻转板(421)的端部相连。4.如权利要求3所述的不锈钢叶轮激光焊接系统，其特征在于：所述驱动翻转电机设有两个且分别位于翻转板(421)的两端外侧，两个驱动翻转电机分别通过两个摆臂(422)与翻转板(421)的两端相连。5.如权利要求3所述的不锈钢叶轮激光焊接系统，其特征在于：所述摆臂(422)靠近翻转板(421)的一端设有弯折部(424)，所述弯折部(424)位于翻转板(421)下方且与翻转板(421)底面相贴合，所述弯折部(424)的延伸方向与翻转板(421)的延伸方向相平行。6.如权利要求5所述的不...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仙德，吴斌，
申请(专利权)人：台州市热火机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：