叉车门架槽钢机器人自动切割系统技术方案

技术编号:32076503 阅读:20 留言:0更新日期:2022-01-27 15:40
本实用新型专利技术提供了一种叉车门架槽钢机器人自动切割系统,属于切割领域。它包括支撑板,所述的支撑板上设有两个相互对置的固定平台,所述的固定平台的两端分别固设在两个支撑块上,所述的支撑块固设在支撑板上,每一固定平台的其中一端设有抵板,且固定平台上还滑动连接有横移板,所述的横移板连接横移机构,所述的横移机构能使横移板靠近或远离对应的抵板,所述的固定平台上还设有封盖机构,两个固定平台之间还具有设置在支撑板上的切割装置。其优点在于一方面固定稳定,另一方面制作效率高。另一方面制作效率高。另一方面制作效率高。

【技术实现步骤摘要】
叉车门架槽钢机器人自动切割系统


[0001]本技术属于切割领域,尤其涉及一种叉车门架槽钢机器人自动切割系统。

技术介绍

[0002]槽钢是截面为凹槽形的长条钢材,属建造用和机械用碳素结构钢。槽钢在叉车中主要用于制作门架,从外购入的槽钢的长度是固定的,在制作门架之前,需要将槽钢进行切割,得到所需长度的槽钢。
[0003]现有技术对槽钢的切割过程中,需要两个工人将槽钢的两端进行固定,另一个工人操作气割机对槽钢进行切割。工人对槽钢两端进行固定时,工人安全隐患高,且无法保证槽钢与气割机的切割方向每次都垂直,如此一来,槽钢的切面无法保证与槽钢长度方向垂直,会影响槽钢的切割质量。
[0004]例如中国专利文献公开了一种便于使用的槽钢切割装置[专利申请号:CN201921405873.5],它包括工作台、制冷机构、定位架、紧固螺栓、稳固架和切割机构,所述工作台中心处的内部开设有降温槽,所述制冷机构的顶端与工作台狄绵绵的中心处固定连接,两个所述定位架的底端与工作台两端的顶面固定连接。。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题,提供一种叉车门架槽钢机器人自动切割系统。
[0006]为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:
[0007]一种叉车门架槽钢机器人自动切割系统,包括支撑板,所述的支撑板上设有两个相互对置的固定平台,所述的固定平台的两端分别固设在两个支撑块上,所述的支撑块固设在支撑板上,每一固定平台的其中一端设有抵板,且固定平台上还滑动连接有横移板,所述的横移板连接横移机构,所述的横移机构能使横移板靠近或远离对应的抵板,所述的固定平台上还设有封盖机构,两个固定平台之间还具有设置在支撑板上的切割装置。
[0008]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的固定平台包括固定平板,所述的固定平板的两侧分别设有一个竖板,两个竖板平行设置,且所述的横移板的两端分别与两个竖板滑动连接,两个竖板之间形成放置空间,且所述的抵板与两个竖板可拆卸式连接。
[0009]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的抵板的两端分别设有一个竖滑板,两个竖滑板分别抵在两个竖板的外侧,且所述的抵板远离横移板的一侧相抵有两个设置在竖板上的抵块。
[0010]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的封盖机构包括至少一根设置在两个竖板之间的第一盖板,以及设置在横移板上的第二盖板,所述的第一盖板和第二盖板均呈框型,所述的第二盖板与两个竖板滑动连接。
[0011]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的第二盖板的中间处设有一
段居中板,所述的居中板与固定平板之间的距离小于第二盖板与固定平板之间的距离,且所述的居中板的两端与第二盖板的连接部分均呈曲面状。
[0012]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的固定平板上还设有若干个底块。
[0013]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的横移机构包括设置在支撑块上的横移驱动器,所述的横移驱动器的输出轴端部滑动连接有横移轴,所述的横移轴与横移板可拆卸式连接。
[0014]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的横移板的两端分别设有卡接板,每一卡接板内设有卡接槽,所述的卡接槽呈半圆形,且所述的卡接槽的槽口呈倾斜设置,所述的卡接槽内放置有圆板,所述的横移轴设置在两个圆板之间,且所述的横移轴与两个圆板滑动连接且横移轴的两端分别延伸出两个圆板。
[0015]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的圆板的两侧分别设有一个卡接圆盘,两个卡接圆盘分别位于卡接槽的两侧且与卡接板相抵。
[0016]在上述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统中,所述的支撑板上设有支架,所述的支架上设有转动电机,所述的转动电机的输出轴连接有机械臂,所述的切割装置设置在机械臂上。
[0017]与现有的技术相比,本技术的优点在于:
[0018]1、横移板和抵板在水平方向上固定住槽钢条,封盖机构从竖直方向上固定住槽钢条,接着使切割装置对槽钢条进行切割。其中一个固定平台固定槽钢条时,另一个固定平台上进行切割槽钢条。一方面固定稳定,另一方面制作效率高。
[0019]2、抵板可以进行拆卸,方便对较长的槽钢条的取出和放入。
附图说明
[0020]图1是本技术整体示意图;
[0021]图2是图1中固定平台且隐藏横移驱动器后的放大示意图;
[0022]图3是图2另一个方向的示意图;
[0023]图4是横移机构的结构示意图。
[0024]图中:支撑板10、固定平台11、支撑块12、抵板13、横移板14、横移机构15、封盖机构16、切割装置17、固定平板18、竖板19、竖滑板20、抵块21、第一盖板22、第二盖板23、居中板24、底块25、横移驱动器26、横移轴27、卡接板28、卡接槽29、圆板30、卡接圆盘31、支架32、机械臂33。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0026]结合图1

4所示,一种叉车门架槽钢机器人自动切割系统,包括支撑板10,所述的支撑板10上设有两个相互对置的固定平台11,所述的固定平台11的两端分别固设在两个支撑块12上,所述的支撑块12固设在支撑板10上,每一固定平台11的其中一端设有抵板13,且固定平台11上还滑动连接有横移板14,所述的横移板14连接横移机构15,所述的横移机构15能使横移板14靠近或远离对应的抵板13,所述的固定平台11上还设有封盖机构16,两个
固定平台11之间还具有设置在支撑板10上的切割装置17。
[0027]在本实施例中,两个固定平台11分别能固定一条槽钢条,将槽钢条放置在固定平台11上,槽钢条的一端抵在抵板13上,横移机构15工作使横移板14靠近抵板13方向移动从而使横移板14抵在槽钢条的另一端,此外封盖机构16盖在槽钢条的上方,槽钢条的两条竖边向上放置,封盖机构16抵在槽钢条两条竖边的顶部,横移板14和抵板13在水平方向上固定住槽钢条,封盖机构16从竖直方向上固定住槽钢条,接着使切割装置17对槽钢条进行切割。其中一个固定平台11固定槽钢条时,另一个固定平台11上进行切割槽钢条。
[0028]所述的固定平台11包括固定平板18,所述的固定平板18的两侧分别设有一个竖板19,两个竖板19平行设置,且所述的横移板14的两端分别与两个竖板19滑动连接,两个竖板19之间形成放置空间,且所述的抵板13与两个竖板19可拆卸式连接。
[0029]在本实施例中,在固定槽钢条时,槽钢条放置在放置空间内,横移板14和抵板13在水平前后方向上固定住槽钢条,两个竖板19在水平左右方向上固定住槽钢条,从而在切割槽钢条的过程中,能够很稳定的固定住槽钢条。此外,在放置槽钢条的时,先将抵板13取下,将槽钢条放置进放置空间内后再将抵板13与两个竖板19形成卡接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架槽钢机器人自动切割系统,包括支撑板(10),其特征在于,所述的支撑板(10)上设有两个相互对置的固定平台(11),所述的固定平台(11)的两端分别固设在两个支撑块(12)上,所述的支撑块(12)固设在支撑板(10)上,每一固定平台(11)的其中一端设有抵板(13),且固定平台(11)上还滑动连接有横移板(14),所述的横移板(14)连接横移机构(15),所述的横移机构(15)能使横移板(14)靠近或远离对应的抵板(13),所述的固定平台(11)上还设有封盖机构(16),两个固定平台(11)之间还具有设置在支撑板(10)上的切割装置(17)。2.根据权利要求1所述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统,其特征在于,所述的固定平台(11)包括固定平板(18),所述的固定平板(18)的两侧分别设有一个竖板(19),两个竖板(19)平行设置,且所述的横移板(14)的两端分别与两个竖板(19)滑动连接,两个竖板(19)之间形成放置空间,且所述的抵板(13)与两个竖板(19)可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统,其特征在于,所述的抵板(13)的两端分别设有一个竖滑板(20),两个竖滑板(20)分别抵在两个竖板(19)的外侧,且所述的抵板(13)远离横移板(14)的一侧相抵有两个设置在竖板(19)上的抵块(21)。4.根据权利要求3所述的叉车门架槽钢机器人自动切割系统,其特征在于,所述的封盖机构(16)包括至少一根设置在两个竖板(19)之间的第一盖板(22),以及设置在横移板(14)上的第二盖板(23),所述的第一盖板(22)和第二盖板(23)均呈框型,所述的第二盖板(23)与两个竖板(19)滑动连接。5.根据权利要求4所述的叉车门...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈仙德吴斌
申请(专利权)人:台州市热火机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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