本实用新型专利技术公开了一种具有行走机构的激光焊接装置，包括底座和机械手，所述底座顶端中间位置处设有位移槽，所述位移槽内表面中间位置处安装有位移座，所述底座内部靠近中间前表面位置处与后表面中间位置处均安装有滑杆，两侧所述滑杆套接于位移座内部，所述位移座顶端中间位置处安装有底板，所述底板顶端四个角位置处均安装有支撑柱，所述支撑柱顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座。本实用新型专利技术解决了现有装置无法精确移动机械手的X轴焊接位置，焊接范围小，适用性不佳，且无法缓冲机械手运行冲击力，机械手运行稳定性差，焊接质量不佳的问题，提高了本实用新型专利技术的适用性与使用稳定性。用新型的适用性与使用稳定性。用新型的适用性与使用稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有行走机构的激光焊接装置
[0001]本技术涉及激光焊接
，具体为一种具有行走机构的激光焊接装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光亦可解释成将电能、化学能、热能、光能或核能等原始能源转换成某些特定光频(紫外光、可见光或红外光)的电磁辐射束的一种设备。转换形态在某些固态、液态或气态介质中很容易进行。当这些介质以原子或分子形态被激发，便产生相位几乎相同且近乎单一波长的光束
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激光。由于具同相位及单一波长，差异角均非常小，在被高度集中以提供焊接、切割及热处理等功能前可传送的距离相当长。
[0003]现有的激光焊接装置，无法精确移动机械手的X轴焊接位置，焊接范围小，适用性不佳，且无法缓冲机械手运行冲击力，机械手运行稳定性差，焊接质量不佳，为此，我们提出一种具有行走机构的激光焊接装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有行走机构的激光焊接装置，具备精确移动机械手X轴位置的优点，解决了现有装置无法精确移动机械手的X轴焊接位置，焊接范围小，适用性不佳，且无法缓冲机械手运行冲击力，机械手运行稳定性差，焊接质量不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有行走机构的激光焊接装置，包括底座和机械手，其中所述底座顶端中间位置处设有位移槽，所述位移槽内表面中间位置处安装有位移座，所述底座内部靠近中间前表面位置处与后表面中间位置处均安装有滑杆，两侧所述滑杆套接于位移座内部，所述位移座顶端中间位置处安装有底板，所述底板顶端四个角位置处均安装有支撑柱，所述支撑柱顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述底座背离电机一侧中间位置处安装有油箱。
[0006]优选的，所述缓冲座顶端中间位置处安装有机械手，所述机械手末端位置处安装有激光焊接头。
[0007]优选的，所述支撑柱内部位于缓冲柱下端位置处设有弹簧槽，所述弹簧槽内表面位于缓冲柱下端位置处安装有弹簧，所述弹簧槽内表面填充有阻尼橡胶。
[0008]优选的，所述位移槽内表面位于位移座两侧位置处均安装有防护网。
[0009]优选的，所述底座内部一侧中间位置处安装有电机，所述电机输出轴安装有丝杆，所述丝杆套接于位移座内部中间位置处，所述丝杆外表面靠近电机一侧位置处安装有刹车盘。
[0010]优选的，所述底座底端位于刹车盘一侧位置处安装有支撑板，所述支撑板一侧中间位置处安装有电动伸缩器，所述电动伸缩器输出轴位于刹车盘一侧位置处安装有刹车片。
[0011]优选的，所述位移座一侧位于丝杆外表面位置处通过连接杆安装有润滑刷，所述
润滑刷一侧位置处通过油管连接于油箱，所述油管中间位置处安装有注油泵。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置丝杆、电机、刹车片、刹车盘与电动伸缩器，达到精确移动机械手X轴位置的效果，在底座内部一侧中间位置处设置电机，在电机输出轴设置丝杆，在丝杆套接于位移座内部中间位置处，在丝杆外表面靠近电机一侧位置处设置刹车盘，在底座底端位于刹车盘一侧位置处设置支撑板，在支撑板一侧中间位置处设置电动伸缩器，在电动伸缩器输出轴位于刹车盘一侧位置处设置刹车片，以解决无法精确移动机械手的X轴焊接位置，焊接范围小，适用性不佳的问题，提高了本技术的适用性。
[0014]2、本技术通过在弹簧槽内表面位于缓冲柱下端位置处设置弹簧，达到缓冲机械手运行振动力，增加焊接稳定性的效果，在支撑柱内部位于缓冲柱下端位置处设有弹簧槽，在弹簧槽内表面填充有阻尼橡胶，以解决无法缓冲机械手运行冲击力，机械手运行稳定性差，焊接质量不佳的问题，提高了本技术的焊接质量。
[0015]3、本技术通过在位移座一侧位于丝杆外表面位置处通过连接杆设置润滑刷，达到对丝杆刷涂润滑油的效果，在润滑刷一侧位置处设置油管连接于油箱，在油管中间位置处设置注油泵，以解决丝杆运行时，无法对其涂刷润滑油，影响丝杆使用寿命的问题，提高了本技术的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术底座与缓冲座的剖视结构示意图；
[0018]图3为图2当中A的放大结构示意图；
[0019]图4为图2当中B的放大结构示意图；
[0020]图5为图2当中C的放大结构示意图；
[0021]图6为本技术底座的俯视结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、位移槽；3、位移座；4、防护网；5、底板； 6、支撑柱；7、缓冲座；8、机械手；9、激光焊接头；10、丝杆；11、电机；12、油管；13、注油泵；14、油箱；15、弹簧槽；16、缓冲柱； 17、弹簧；18、支撑板；19、刹车片；20、刹车盘；21、电动伸缩器； 22、润滑刷；23、连接杆；24、滑杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图6，本技术提供的一种具有行走机构的激光焊接装置技术方案：一种具有行走机构的激光焊接装置，包括底座1 和机械手8，底座1顶端中间位置处设有位移槽2，位移槽2内表面中间位置处安装有位移座3，位移槽2内表面位于位移座3两侧位置处均安装有防护网4，防止灰尘进入底座1内部，底座1内部靠近中间前表面位置处与后表面中间位置处均安装有滑杆24，两侧滑杆24 套接于位移座3内部。
[0025]底座1内部一侧中间位置处安装有电机11，电机11输出轴安装有丝杆10，丝杆10套接于位移座3内部中间位置处，丝杆10外表面靠近电机11一侧位置处安装有刹车盘20，底座1底端位于刹车盘 20一侧位置处安装有支撑板18，支撑板18一侧中间位置处安装有电动伸缩器21，电动伸缩器21输出轴位于刹车盘20一侧位置处安装有刹车片19，用以对丝杆10进行快速停止，增加位移座3位移稳定性。
[0026]位移座3顶端中间位置处安装有底板5，底板5顶端四个角位置处均安装有支撑柱6，支撑柱6顶端中间位置处套接有缓冲柱16，支撑柱6内部位于缓冲柱16下端位置处设有弹簧槽15，弹簧槽15内表面位于缓冲柱16下端位置处安装有弹簧17，弹簧槽15内表面填充有阻尼橡胶，用以缓冲机械手8运行振动力，增加焊接稳定性，缓冲柱16顶端位置处安装有缓冲座7，缓冲座7顶端中间位置处安装有机械手8，机械手8末端位置处安装有激光焊接头9，底座1背离电机11一侧中间位置处安装有油箱14，位移座3一侧位于丝杆10 外表面位置处通过连接杆23安装有润滑刷22，用以对丝杆10进行刷油润滑，延迟丝杆10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有行走机构的激光焊接装置，包括底座(1)和机械手(8)，其特征在于：所述底座(1)顶端中间位置处设有位移槽(2)，所述位移槽(2)内表面中间位置处安装有位移座(3)，所述底座(1)内部靠近中间前表面位置处与后表面中间位置处均安装有滑杆(24)，两侧所述滑杆(24)套接于位移座(3)内部，所述位移座(3)顶端中间位置处安装有底板(5)，所述底板(5)顶端四个角位置处均安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)顶端中间位置处套接有缓冲柱(16)，所述缓冲柱(16)顶端位置处安装有缓冲座(7)，所述底座(1)背离电机(11)一侧中间位置处安装有油箱(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的激光焊接装置，其特征在于：所述缓冲座(7)顶端中间位置处安装有机械手(8)，所述机械手(8)末端位置处安装有激光焊接头(9)。3.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的激光焊接装置，其特征在于：所述支撑柱(6)内部位于缓冲柱(16)下端位置处设有弹簧槽(15)，所述弹簧槽(15)内表面位于缓冲柱(16)下端位置处安装有弹簧(17)，所述弹簧槽(15)内表面填充有阻尼橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，马耀文，
申请(专利权)人：武汉艾森威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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