一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法，属于料机设备技术领域。本发明专利技术料机包括门架和回转平台，门架和回转平台之间通过回转轴承连接，其特征在于：回转平台的上部通过销轴连接有上部结构件，上部结构件在俯仰油缸的驱动下绕销轴做俯仰运动；上部结构件的一侧设有悬臂，与悬臂相反的另一侧设有固定配重箱，固定配重箱内安装有固定配重。本发明专利技术可减少料机固定配重的重量，料机的整体重心高度降低，提高了料机的稳定性，利用安装在回转平台的活动配重的位置变化自动纠正，使料机始终处于一个安全稳定的工作状态。机始终处于一个安全稳定的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法，属于料机设备


技术介绍

[0002]悬臂式料机在做俯仰动作时，随着俯仰角度的变化，料机的上部结构件的重心也随之发生变化，料机回转轴承所承受的倾翻力矩也随之发生改变。一般料机的俯仰角度越小，即料机的悬臂高度越高时，其上部结构件的重心能落在料机的回转轴承的支撑直径范围内，料机的俯仰角度越大，即料机的悬臂高度越低时，其上部结构件的重心越往回转轴承的支撑直径的范围外转移，回转轴承承受较大的倾翻力矩，特别是料机在大的俯仰角度取料作业时，其上部结构件的重心偏移更大，不仅影响料机回转轴承的使用寿命，甚至会引起料机整体倾翻的危险事故发生。
[0003]料机在安装时，保持料机上部结构件基本平衡的主要方法是在其上部结构件的平衡梁的尾端安装固定配重块。配重块重量，以料机的上部结构件的悬臂在保持基本水平时，料机上部结构件的重心能处于回转轴承的支撑范围内为准。
[0004]料机安装完成后，实际作业过程中，随俯仰角度的变化，料机重心发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料机重心位置自动调节的装置，所述料机包括门架和回转平台，所述门架和回转平台之间通过回转轴承连接，其特征在于：所述回转平台的上部通过销轴连接有上部结构件，所述上部结构件在俯仰油缸的驱动下绕销轴做俯仰运动；所述上部结构件的一侧设有悬臂，与所述悬臂相反的另一侧设有固定配重箱，所述固定配重箱内安装有固定配重；所述回转平台与所述固定配重箱的同一侧的上表面设有轨道，活动配重箱通过走行轮放置在所述轨道上，配重箱驱动缸通过油缸支座安装在所述回转平台上，所述配重箱驱动缸连接所述活动配重箱，所述配重箱驱动缸做伸缩运动时，驱动所述活动配重箱沿所述轨道做往复运动。2.根据权利要求1所述的料机重心位置自动调节的装置，其特征在于：还包括换向阀、第一单向节流阀、平衡阀、第一液压锁、安全阀组、第一防爆阀、第二防爆阀、位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述的换向阀分别连接液站的P口和T口，并分别通过第一单向节流阀、平衡阀、第一液压锁、安全阀组和第一防爆阀、第二防爆阀与所述俯仰油缸的有杆腔和无杆腔连接；所述第一压力传感器、第二压力传感器分别安装在所述俯仰油缸缸体的上下两端。3.根据权利要求1所述的料机重心位置自动调节的装置，其特征在于：还包括第二液压锁、第二单向节流阀和比例换向阀24，所述比例换向阀分别连接液站的P口和T口，并分别通过第二单向节流阀和第二液压锁与所述俯仰油缸的有杆腔和无杆腔连接。4.根据权利要求1所述的料机重心位置自动调节的装置，其特征在于：所述回转平台通过所述回转轴承相对于门架做回转运动。5.根据权利要求1所述的料机重心位置自动调节的装置，其特征在于：所述销轴上安装有倾角仪。6.一种料机重心位置自动调节的装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，王正强，贾方俊，张栋，孙建福，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：