本实用新型专利技术涉及物料堆取设备技术领域，具体涉及一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置，包括支座以及安装在支座上的传动单元和编码器本体，传动单元包括轴承座和通过一对轴承安装在轴承座上的主轴，主轴的一端伸出其中一个轴承并连接有一监测齿轮，监测齿轮与主轴之间通过平键联接，监测齿轮与回转机构的回转齿轮相啮合；主轴的另一端伸出另外一个轴承并连接至编码器本体，编码器本体的输入轴和主轴同轴分布，编码器本体的输入轴顶部同轴设置有一联轴器，联轴器将编码器本体的输入轴和主轴连接成一个整体。本实用新型专利技术结构简单新颖，便于制作、易于安装，并且采用齿轮传动方式传动平稳，效率高，回程编码器采集信息的准确性更高。性更高。性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置
[0001]本技术涉及物料堆取设备
，具体涉及一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置。
技术介绍
[0002]堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，回转机构是使堆取料机或其他机械设备的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构， 配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环。回转机构作为机械设备上一个举足重轻的部件，其工作状态有必要得到稳定、准确的监控，因此，往往需要安装对回转机构的转动角度进行监测的回程编码器。
[0003]现有技术中，回程编码器的安装方式多是安装在回转机构的减速机轴上，设计时要预留出编码器的安装位置，结构变得复杂，并且占据的空间大，造成空间浪费，耗材增加。综上所述，就目前看，由于设计原因，回程编码器安装存在的问题是安装与使用不便，因此，亟需一种安装和使用方便的用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置。
技术实现思路
[0004]本技术为解决目前回程编码器的安装方式多是安装在回转机构的减速机轴上，存在安装与使用不便的问题，提出了一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置，结构简单易于实现，安装操作方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置，包括支座以及安装在支座上的传动单元和编码器本体，所述传动单元包括轴承座和通过一对轴承安装在轴承座上的主轴，所述主轴的一端伸出其中一个轴承并连接有一监测齿轮，所述监测齿轮与主轴之间通过平键联接，监测齿轮与回转机构的回转齿轮相啮合；
[0007]主轴的另一端伸出另外一个轴承并连接至所述编码器本体，编码器本体的输入轴和主轴同轴分布，编码器本体的输入轴顶部同轴设置有一联轴器，所述联轴器将编码器本体的输入轴和主轴连接成一个整体。
[0008]进一步地，所述支座通过焊接固定在回转机构上，所述轴承座通过螺栓与支座相连，轴承座外壁设置有至少两个用于拧紧螺栓的圆孔，使连接稳固可靠。
[0009]进一步地，所述监测齿轮的顶部设置有固定螺母，所述固定螺母与监测齿轮之间设置有垫片，限制固定螺母松动。
[0010]进一步地，所述主轴上的轴肩与轴承的内圈一端相接并轴向限位，配合端盖能有效防止主轴轴向窜位。
[0011]进一步地，所述轴承座的两端分别固定有中心开孔的端盖，不影响主轴穿过。
[0012]进一步地，所述联轴器侧壁设置有将主轴和编码器本体的输入轴固定连接的螺钉。
[0013]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0014]本技术由于采用了齿轮传动方式，传动平稳，效率高，回程编码器采集信息的准确性更高，使用寿命也更长，而且可视现场具体情况只需调整支座焊接位置，就可以调整齿轮啮合中心距，操作方便，另外整个装置其结构简单新颖，便于制作、易于安装，能够广泛应用于回转机构的信息采集。
附图说明
[0015]图1是本技术一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置的结构示意图。
[0016]图2是本技术一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置的应用状态示意图。
[0017]附图中标号为：
[0018]1为支座，2为编码器本体，3为轴承座，4为轴承，5为主轴，6为监测齿轮，7为联轴器，8为固定螺母，9为端盖，10为回转齿轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1～图2所示，一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置，包括支座1以及安装在支座1上的传动单元和编码器本体2，所述传动单元包括轴承座3和通过一对轴承4安装在轴承座3上的主轴5，所述主轴5的一端伸出其中一个轴承4并连接有一监测齿轮6，所述监测齿轮6与主轴5之间通过平键联接，监测齿轮6与回转机构的回转齿轮10相啮合。
[0022]具体地，主轴5的另一端伸出另外一个轴承4并连接至所述编码器本体2，编码器本体2的输入轴和主轴5同轴分布，编码器本体2的输入轴顶部同轴设置有一联轴器7，所述联轴器7将编码器本体2的输入轴和主轴5连接成一个整体。
[0023]所述支座1通过焊接固定在回转机构上，所述轴承座3通过螺栓与支座1相连，轴承座3外壁设置有至少两个用于拧紧螺栓的圆孔，使连接稳固可靠。
[0024]需要说明的是，所述监测齿轮6的顶部设置有固定螺母8，所述固定螺母8与监测齿轮6之间设置有垫片，限制固定螺母8松动。
[0025]本实施例中，所述主轴5上的轴肩与轴承4的内圈一端相接并轴向限位，轴承4与端盖9配合设置，能有效防止主轴5转动时轴向窜位，另外，所述轴承座3的两端分别固定有中心开孔的端盖9，不影响主轴5穿过，并且所述端盖9和轴承座3之间是通过螺栓固定相连，连接形式简单易操作。
[0026]本实施例中，所述联轴器7侧壁设置有将主轴5和编码器本体2的输入轴固定连接的螺钉，同时编码器本体2的外壳也是通过螺钉与支座1相连，安装维护更为方便。
[0027]实际应用时，调节好支座1焊接位置后支座1固定在回转机构下盖板处，请再次参
阅图2，装置中监测齿轮6与回转机构的回转齿轮10啮合后再将联轴器7与编码器本体2相连，通过传动单元带动编码器本体2转动发出信号，达到监测回转机构相应转动角度的目的，与现有技术的回程编码器的安装方式相比，本技术利用齿轮啮合来实现监测回转机构的转动角度，该装置在任何与回转齿轮10啮合的位置处均可正常安装，安装位置灵活，实用性强，另外，采用齿轮传动方式传动平稳，效率高，回程编码器采集信息的准确性更高；综上所述，整个装置结构简单易于实现，安装操作方便。
[0028]以上所述之实施例，只是本技术的较佳实施例而已，并非限制本技术的实施范围，故凡依本技术专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置，其特征在于，包括支座（1）以及安装在支座（1）上的传动单元和编码器本体（2），所述传动单元包括轴承座（3）和通过一对轴承（4）安装在轴承座（3）上的主轴（5），所述主轴（5）的一端伸出其中一个轴承（4）并连接有一监测齿轮（6），所述监测齿轮（6）与主轴（5）之间通过平键联接，监测齿轮（6）与回转机构的回转齿轮（10）相啮合；主轴（5）的另一端伸出另外一个轴承（4）并连接至所述编码器本体（2），编码器本体（2）的输入轴和主轴（5）同轴分布，编码器本体（2）的输入轴顶部同轴设置有一联轴器（7），所述联轴器（7）将编码器本体（2）的输入轴和主轴（5）连接成一个整体。2.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机回转机构的回程编码器安装装置，其特征在于，所述支座（1）通过焊接固定在回转...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓娜，裴子岩，左绍锋，朱文峰，冯庆鑫，
申请(专利权)人：华电曹妃甸重工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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