本实用新型专利技术提供斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括PLC控制模块、一键启动、紧急停止开关、全自动恒流量模块、全自动煤料规整、输煤程控制模块、电源控制回路、远程操作台、滤波模块、精简处理模块、分流挡板、红外监控报警模块、煤场安全监测模块组成。本实用新型专利技术可实现煤场煤料自动化探测，通过探测自动将煤料分层处理，实现斗轮机连续作业。实现斗轮机连续作业。实现斗轮机连续作业。
【技术实现步骤摘要】
斗轮机煤场煤料探测自动运行装置
[0001]本技术涉及一种斗轮机煤场煤料探测自动运行装置。
技术介绍
[0002]斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。斗轮堆取料机广泛用于煤场，用于煤料的取料和堆料。煤场分为封闭式和开放式煤场，具有占地面积广、自动化程度高、作业面大等特点，普通煤场面积大约2000平方米，煤场煤料在堆取过程中经常出现煤料堆取过高而引发斗轮机停机的现象，为有效解决这一问题，提高煤场自动化作业水平，有必要及时掌握堆取煤料的动态情况，通过精准定位和监测、煤垛智能扫描及智能控制，实现斗轮机煤料探测自动运行全过程的自动化，达到斗轮机自动运行的目标。
技术实现思路
[0003]本技术需要解决的问题：煤场煤料在堆取过程中经常出现煤料堆取过高而引发斗轮机停机的现象，实现斗轮机煤料探测自动运行全过程的自动化，提升煤场经济和安全运行效益。
[0004]本技术的目的是这样实现的，斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括PLC控制模块、一键启动、紧急停止开关、全自动恒流量模块、全自动煤料规整、输煤程控制模块、电源控制回路、远程操作台、滤波模块、精简处理模块、分流挡板、红外监控报警模块、煤场安全监测模块组成；一键启动模块与PLC控制模块连接，紧急停止开关与输煤程控制模块连接，全自动恒流量模块与PLC控制模块连接，输煤程控制模块与PLC控制模块连接，电源控制回路与PLC控制模块连接，电源控制回路与远程操作台连接，PLC控制模块与滤波模块连接，滤波模块与精简处理模块连接，分流挡板与滤波模块连接，分流挡板与PLC控制模块连接，分流挡板与红外监控报警模块连接，煤场安全监测模块与PLC控制模块连接。
[0005]本技术是这样工作：远程操作台发送启动指令给电源控制回路，电源控制回路接到指令后，对指令进行解析分析处理后发送给PLC控制模块， PLC控制模块将指令发送给煤场安全监测模块，煤场安全监测模块启动后对煤场及斗轮机环境进行实时监测，将原始三维数据传送给滤波模块，滤波模块对原始三维数据进行处理后，发送给精简处理模块，精简模块对滤波后数据根据煤场号、斗轮机号、煤层号进行分类处理，并将处理后的数据经PLC控制模块回传给远程操作台。当煤料堆取超过煤料分层高度时，红外监控报警模块进行报警，将报警信息发送给PLC控制模块，一键启动模块对煤料进行规整，通过全自动煤料规整进行煤料规整，将分层指令通过PLC控制模块发送给分流挡板，分流挡板对煤料进行分层处理，当在分层处理发现异常时，紧急停止开关进行停止操作，将停止指令发送给输煤程控制模块进行停机处理，全自动恒流量模块用来实现平均速度恒流堆取煤料。
[0006]本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0007]1、本技术可实现煤场煤料自动化探测，通过探测自动将煤料分层处理，实现斗轮机连续作业。
[0008]2、本技术采用模块化设计，使得产品升级变得非常容易；
[0009]3、本技术用途广泛、易于扩展，可移植性好；
附图说明
[0010]图1是本技术斗轮机煤场煤料探测自动运行装置结构图。
具体实施方式
[0011]如图1所示，斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括PLC控制模块100、一键启动101、紧急停止开关102、全自动恒流量模块103、全自动煤料规整104、输煤程控制模块105、电源控制回路106、远程操作台107、滤波模块108、精简处理模块109、分流挡板110、红外监控报警模块111、煤场安全监测模块112 组成；一键启动101与PLC控制模块100连接，紧急停止开关102与输煤程控制模块105连接，全自动恒流量模块103与PLC控制模块100连接，输煤程控制模块105与PLC控制模块100连接，电源控制回路106与PLC控制模块100连接，电源控制回路106与远程操作台107连接，PLC控制模块100与滤波模块 108连接，滤波模块108与精简处理模块109连接，分流挡板110与滤波模块 108连接，分流挡板110与PLC控制模块100连接，分流挡板110与红外监控报警模块111连接，煤场安全监测模块112与PLC控制模块100连接。
[0012]所述的图1中的PLC控制模块100，是整个斗轮机煤场煤料探测自动运行装置的核心中枢部件，用于装置指令数据的中转和传输。PLC控制模块优化逻辑应采用LD格式，单台转动设备应将保护联锁信号组合在一起。
[0013]所述的图1中的紧急停止开关102，通过输煤程控制模块105设置紧急停止开关102，紧急停止开关102与斗轮机电源控制回路采用硬线连接。
[0014]所述的图1中的输煤程控制模块105，用于发送堆取料机的作业指令，无需再配置司机，实现堆取料机作业远程全自动控制无人值守。
[0015]所述的图1中的分流挡板110，对斗轮机利用分流挡板110同时进行上煤、存煤的配煤方式进行优化，提高分流挡板编码器的执行精度，分流挡板110可以实现煤跺进行自动换层。
[0016]所述的图1中的一键启动101，根据作业模式及斗轮堆取料机远程操作员指令，指令包括煤堆编号和煤层数据，对斗轮堆取料机的煤垛一键启动，自动定位作业点，并根据煤跺实际情况进行自动换层。
[0017]所述的图1中的全自动恒流量模块103，全自动恒流量取料运行时，取料流量平均最大可达1000t/h，每班作业取料流量平均可达900t/h(包括大车行走换场等时间)，流量实时变化幅度小于
±
10％，瞬时超限累计时间小于全自动运行取煤总时间的1％。
[0018]所述的图1中的全自动煤料规整104，实现全程无人干预，具备悬臂回转定点堆料、回转分层堆料、和大车行走定点堆料三种方式。
[0019]所述的图1中的滤波模块108，对煤场安全监测模块112监测到的原始三维数据，进
行滤波处理，除去数据中杂音等无关数据。
[0020]所述的图1中的精简处理模块109，对滤波后的三维数据进行精简处理，根据煤层，煤场号，斗轮机编号进行分类处理，根据处理后的三维数据实时重建料堆的三维图像，显示料堆的实时变化。
[0021]所述的图1中的红外监控报警模块111，可以在三维展示系统中直接调用重点监控部位视频及红外图像，报警时自动弹出对应位置视频图像功能。
[0022]所述的图1中的煤场安全监测模块112，用于对煤场、斗轮机的堆取料过程进行全过程监测，并将监测结果传送给PLC控制模块100，PLC控制模块100 将原始三维数据传送给滤波模块108。
[0023]所述的图1中的电源控制回路106，与紧急停止开关102通过PLC控制模块100采用硬线连接；当出现紧急情况时，操作员可以及时停止设备运行，提高系统的安全可靠性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.斗轮机煤场煤料探测自动运行装置，包括PLC控制模块(100)、一键启动(101)、紧急停止开关(102)、全自动恒流量模块(103)、全自动煤料规整(104)、输煤程控制模块(105)、电源控制回路(106)、远程操作台(107)、滤波模块(108)、精简处理模块(109)、分流挡板(110)、红外监控报警模块(111)、煤场安全监测模块(112)组成，其特征在于：一键启动(101)与PLC控制模块(100)连接，紧急停止开关(102)与输煤程控制模块(105)连接，全自动恒流量模块(103)与PLC控制模块(100)连接，输煤程控制模块(105)与PLC控制模块(100)连接，电源控制回路(106)与PLC控制模块(100)连接，电源控制回路(106)与远程操作台(107)连接，PLC控制模块(100)与滤波模块(108)连接，滤波模块(108)与精简处理模块(109)连接，分流挡板(110)与滤波模块(108)连接，分流挡板(110)与PLC控制模块(100)连接，分流挡板(110)与红外监控报警模块(111)连接，煤场安全监测模块(112)与P...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭喆，张爱存，邢进利，王盼，焦硕，
申请(专利权)人：河北建投沙河发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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