一种具有夹持功能的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有夹持功能的焊接机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的外表面连接有可转动架体，且可转动架体的外表面连接有连接轴，所述连接轴的外表面连接有机器人本体，所述连接轴的外表面滑动连接有夹持结构。本实用新型专利技术，在焊接的过程中，可通过转动旋转轴与调节电动伸缩杆从而达到对焊接物体进行快速角度调节的目的，通过夹持结构可将焊接物品进行实时的角度调整与位移，尽量地解决了焊接机器人在使用时，无法对焊接物品进行位移与角度调整，无法根据实际需求，对焊接中的物品进行实时的调整，需要人工对其进行调整，较为繁琐，且工作效率较低的问题。且工作效率较低的问题。且工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持功能的焊接机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有夹持功能的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]但是现有技术中，焊接机器人在使用前，需要工作人员对需要进行焊接的物品进行固定校准，焊接机器人在使用时，无法对焊接物品进行位移与角度调整，无法根据实际需求，对焊接中的物品进行实时的调整，需要人工对其进行调整，较为繁琐，且工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过夹持结构可将焊接物品进行实时的角度调整与位移，尽量地解决了焊接机器人在使用时，无法对焊接物品进行位移与角度调整，无法根据实际需求，对焊接中的物品进行实时的调整，需要人工对其进行调整，较为繁琐，且工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持功能的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面连接有可转动架体，且可转动架体的外表面连接有连接轴(2)，所述连接轴(2)的外表面连接有机器人本体(3)，所述连接轴(2)的外表面滑动连接有夹持结构(4)，所述夹持结构(4)包括与连接轴(2)外表面滑动连接的滑块(401)，所述滑块(401)的外表面连接有承接板(402)，所述承接板(402)的外表面开设有凹槽，且凹槽的内表面设置有电动伸缩杆(403)，所述电动伸缩杆(403)远离凹槽的一端连接有连接块(404)，所述连接块(404)远离电动伸缩杆(403)的一侧连接有旋转轴(405)，所述旋转轴(405)的外表面连接有旋转块(406)，所述旋转块(406)的外表面连接有夹持块(407)，所述夹持块(407)的前表面开设有通孔，且通孔的内表面连接有夹持爪(408)，所述夹持爪(408)的外表面连接吸板(409)。2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的焊接机器人，其特征在于：所述滑块(401)的外表面开设有与连接轴(2)外表面相适配的通孔，且通孔的内表面与连接轴(2)的外表面为滑动连接，所述电动伸缩杆(403)共设置有两个，且两个电动伸缩杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：封翠霞，温朋，陈冲，
申请(专利权)人：河北慧诚天下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：