一种便于装拆的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于装拆的工业机器人，包括机器主体，所述机器主体的一端连接有固定横梁，所述机器主体远离固定横梁的一端连接有支撑横梁，所述支撑横梁的一端连接电磁铁保护外壳，所述电磁铁保护外壳远离支撑横梁的一端连接有母卡扣，所述母卡扣的一端活动连接子卡扣，所述子卡扣远离母卡扣的一端连接有连接轴，当使用者启动电磁铁时，由于金属轴受电磁铁的磁场限定，电磁铁电流方向变化之后磁极也会变，电磁铁和金属轴之间同极相吸的原理下，金属轴自动吸附，即可对爪子进行调整，当使用者需要对装置进行拆卸时，可对子卡扣进行旋转，当母卡扣上的方形凸块脱离子卡扣上的圆形凹槽时，移动限定解除，装置即可完成拆卸。装置即可完成拆卸。装置即可完成拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种便于装拆的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种便于装拆的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]但是现有技术中，现有的工业机器人，多为一体式结构，在需要拆卸时往往需要工人对整个装置进行拆分，其过程耗时较久，耽误工人工程进度，存在改进。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的在于提供一种便于装拆的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人，多为一体式结构，在需要拆卸时往往需要工人对整个装置进行拆分，其过程耗时较久，耽误工人工程进度，存在改进的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于装拆的工业机器人，包括机器主体，所述机器主体的一端连接有固定横梁，所述机器主体远离固定横梁的一端连接有支撑横梁，所述支撑横梁的一端连接电磁铁保护外壳，所述电磁铁保护外壳远离支撑横梁的一端连接有母卡扣，所述母卡扣的一端活动连接子卡扣，所述子卡扣远离母卡扣的一端连接有连接轴。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述连接轴远离子卡扣的一端连接有金属轴，所述金属轴的一侧外表面连接有异型连接件，所述异型连接件远离金属轴的一侧连接有圆轴，所述圆轴的一侧外表面连接有方形条，所述方形条远离圆轴的一端转动连接有连动轴，所述连动轴的一侧外表面连接有爪子，所述爪子的一端转动连接有联动板。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连动轴可以让方形条和爪子之间联动。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述电磁铁保护外壳的内部设有电磁铁。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置电磁铁可以带动另一端的金属轴进行位置移动。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述母卡扣的一端内壁设有方形凸块，所述方形凸块的数量为两个。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：通过母卡扣设置方形凸块可以和子卡扣之间活动连接。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述子卡扣的一侧外表面设有圆形凹槽。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在子卡扣上设置圆形凹槽，使得子卡扣
可以在母卡扣内部完成旋转定位。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述子卡扣的一侧外表面设有方形凹槽，所述方形凹槽的数量为两个。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置子卡扣上的方形凹槽，可以使得子卡扣和母卡扣之间活动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本技术中，当使用者启动电磁铁时，由于金属轴受电磁铁的磁场限定，电磁铁电流方向变化之后磁极也会变，电磁铁和金属轴之间同极相吸的原理下，金属轴自动吸附，即可对爪子进行调整。
[0018]2、本技术中，当使用者需要对装置进行拆卸时，可对子卡扣进行旋转，当母卡扣上的方形凸块脱离子卡扣上的圆形凹槽时，移动限定解除，装置即可完成拆卸。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0020]图1为本技术一种便于装拆的工业机器人的侧视图。
[0021]图2为本技术一种便于装拆的工业机器人的结构示意图。
[0022]图3为本技术一种便于装拆的工业机器人的剖视图。
[0023]图4为本技术一种便于装拆的工业机器人的卡扣结构示意图。
[0024]图中：1、机器主体；11、固定横梁；12、支撑横梁；13、电磁铁；
[0025]2、电磁铁保护外壳；21、母卡扣；22、子卡扣；23、连接轴；24、金属轴；25、异型连接件；26、圆轴；27、爪子；28、连动轴；29、方形条；211、方形凸块；212、圆形凹槽；213、方形凹槽；214、联动板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种便于装拆的工业机器人，包括机器主体1，机器主体1的一端连接有固定横梁11，机器主体1远离固定横梁11的一端连接有支撑横梁12，支撑横梁12的一端连接电磁铁保护外壳2，电磁铁保护外壳2远离支撑横梁12的一端连接有母卡扣21，母卡扣21的一端活动连接子卡扣22，子卡扣22远离母卡扣21的一端连接有连接轴23，母卡扣21的一端内壁设有方形凸块211，方形凸块211的数量为两个，子卡扣22的一侧外表面设有圆形凹槽212，子卡扣22的一侧外表面设有方形凹槽213，方形凹槽213的数量为两个。
[0029]在本实施例中，当使用者需要对机器人手臂进行拆卸时，首先捏住子卡扣22进行
旋转，当母卡扣21上的方形凸块211通过子卡扣22上的方形凹槽213脱离圆形凹槽212时，移动限定解除，装置即可轻松拆卸，当使用者需要对机器人手臂进行固定时，捏住子卡扣22进行旋转，当母卡扣21上的方形凸块211通过子卡扣22上的方形凹槽213活动卡接上圆形凹槽212时，受母卡扣21和子卡扣22的移动限定，连接轴23将与电磁铁保护外壳2之间活动连接。
[0030]实施例2
[0031]如图1
‑
4所示，连接轴23远离子卡扣22的一端连接有金属轴24，金属轴24的一侧外表面连接有异型连接件25，异型连接件25远离金属轴24的一侧连接有圆轴26，圆轴26的一侧外表面连接有方形条29，方形条29远离圆轴26的一端转动连接有连动轴28，连动轴28的一侧外表面连接有爪子27，所述爪子27的一端转动连接有联动板214，电磁铁保护外壳2的内部设有电磁铁13。
[0032]在本实施例中，当使用者需要对爪子27进行位置调整时，首先启动电磁铁13，由于金属轴24受电磁铁13的磁场限定，电磁铁13电流方向变化之后磁极也会变，电磁铁13和金属轴24之间同极相吸的原理下，金属轴24自动吸附，由于爪子27受方形条29的移动限定，当方形条29跟随金属轴24进行同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于装拆的工业机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的一端连接有固定横梁(11)，所述机器主体(1)远离固定横梁(11)的一端连接有支撑横梁(12)，所述支撑横梁(12)的一端连接电磁铁保护外壳(2)，所述电磁铁保护外壳(2)远离支撑横梁(12)的一端连接有母卡扣(21)，所述母卡扣(21)的一端活动连接子卡扣(22)，所述子卡扣(22)远离母卡扣(21)的一端连接有连接轴(23)。2.根据权利要求1所述的一种便于装拆的工业机器人，其特征在于：所述连接轴(23)远离子卡扣(22)的一端连接有金属轴(24)，所述金属轴(24)的一侧外表面连接有异型连接件(25)，所述异型连接件(25)远离金属轴(24)的一侧连接有圆轴(26)，所述圆轴(26)的一侧外表面连接有方形条(29)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏丽丽，温朋，陈冲，
申请(专利权)人：河北慧诚天下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：