一种基于直流电机驱动的机器人机械臂制造技术

本发明专利技术属于机械臂技术领域，且公开了一种基于直流电机驱动的机器人机械臂，包括机器人机械臂本体，所述机器人机械臂本体的顶端固定安装有固定框，所述固定框内腔的右端固定安装有气泵，所述固定框右端的上下两侧均固定安装有固定管一，所述固定管一的内腔活动连接有推轴一，所述推轴一的右端固定安装有移动环。本发明专利技术通过气泵将空气通过连接管抽入出气管内，从而将固定管一内的空气抽出，从而带动推轴一向左运动，使推轴一拉动移动环位于磁轴上，此时磁轴与磁块之间磁性可以带动磁轴向磁块拉动，使磁轴与锁止孔分离，从而可以快速的锁止轴进行分离，只需要将锁止轴右抽出即可实现拆卸，降低维修人员的劳动强度。降低维修人员的劳动强度。降低维修人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于直流电机驱动的机器人机械臂


[0001]本专利技术属于机械臂
，具体为一种基于直流电机驱动的机器人机械臂。

技术介绍

[0002]机器人机械臂大多可以采用直流电机作为驱动动力，从而驱动机器人机械臂自由运动，随着工业的自动化发展，机器人机械臂逐渐应用在各个行业中。
[0003]现有的机器人机械臂大多由驱动臂和抓取组件组成，但大多抓取组件与驱动臂之间大多通过螺栓连接，在长时间使用后，螺栓的表面可能会出现锈蚀的情况，如果需要对机器人机械臂进行维修时，需要对螺栓进行拆卸才能将抓取组件拆除，由于螺栓的锈蚀，在拆卸螺栓时需要维修人员花费较多的力气才能将螺栓拆下，并且驱动臂与抓取组件之间的往往具有多个安装孔位，增加了维修人员的劳动强度。
[0004]现有的机器人机械臂为了避免对工件造成划伤，通常会采用负压吸附的方式对工件进行抓取，这就需要保证工件与吸盘能够完全接触并且对吸盘进行密封，即工件的面积要大于吸盘的面积，如果出现工件的面积小于吸盘的面积情况时，则需要停机更换小尺寸的吸盘，操作复杂，降低了装置的工作效率。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直流电机驱动的机器人机械臂，包括机器人机械臂本体(1)，其特征在于：所述机器人机械臂本体(1)的顶端固定安装有固定框(2)，所述固定框(2)内腔的右端固定安装有气泵(3)，所述固定框(2)右端的上下两侧均固定安装有固定管一(4)，所述固定管一(4)的内腔活动连接有推轴一(5)，所述推轴一(5)的右端固定安装有移动环(6)，所述移动环(6)的中部固定安装有磁块(7)，所述固定框(2)的右侧面固定安装有连接套(8)，所述连接套(8)的右端固定安装有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)靠近连接套(8)轴线的一端固定安装有磁轴(10)，所述连接套(8)的内腔插接有锁止轴(11)，所述锁止轴(11)的左端开设有锁止孔(12)，所述气泵(3)的左端固定安装有连接管(13)，所述固定框(2)的右侧面固定安装有定位轴(14)，所述定位轴(14)的表面固定安装有限位板(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于直流电机驱动的机器人机械臂，其特征在于：所述连接管(13)的右端固定安装有副管道(17)和主管道(18)，所述锁止轴(11)的右端固定安装有吸盘(19)，所述吸盘(19)内腔的右端固定安装有定位环(20)，所述吸盘(19)的内腔活动连接有橡胶板(21)，所述橡胶板(21)的左侧面固定安装有连接架(22)，所述连接架(22)的左端面固定安装有固定管二(23)，所述固定管二(23)的表面活动连接有推轴二(24)，所述副管道(17)和主管道(18)内腔均固定安装有电磁阀，所述橡胶板(21)的中部开设有圆孔。3.根据权利要求1所述的一种基于直流电机驱动的机器人机械臂，其特征在于：所述固定框(2)的左端固定安装有出气管(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍明，
申请(专利权)人：深圳市南芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：