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本发明属于机械臂技术领域，且公开了一种基于直流电机驱动的机器人机械臂，包括机器人机械臂本体，所述机器人机械臂本体的顶端固定安装有固定框，所述固定框内腔的右端固定安装有气泵，所述固定框右端的上下两侧均固定安装有固定管一，所述固定管一的内腔活动...
该专利属于深圳市南芯微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市南芯微电子有限公司授权不得商用。

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