机械臂拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂拾取装置，包含：承载支架、第一T型槽、若干个抓取模块与若干个定位模块；承载支架设置在外部的机械臂的执行端；第一T型槽设置在承载支架的侧壁上，第一T型槽的导向与承载支架的轴向相同；若干个抓取模块设置在承载支架上，用于抓取工件；若干个定位模块分别连接承载支架与若干个抓取模块，用于对若干个抓取模块进行定位。本实用新型专利技术解决了现有技术中吸盘夹爪的吸盘的安装位置无法进行调节，同一夹爪只能用于抓取固定型号或者固定尺寸的工件的缺陷，具有结构稳定性强的特点。性强的特点。性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
机械臂拾取装置


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种机械臂拾取装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，吸盘夹爪上的吸盘直接固定在机械臂的执行端，且吸盘的安装位置无法进行调节，具有局限性，使得同一夹爪只能用于抓取固定型号或者固定尺寸的工件。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种机械臂拾取装置，包含：承载支架、第一T型槽、若干个抓取模块与若干个定位模块；
[0004]承载支架设置在外部的机械臂的执行端；
[0005]第一T型槽设置在承载支架的侧壁上，第一T型槽的导向与承载支架的轴向相同；
[0006]若干个抓取模块设置在承载支架上，用于抓取工件；
[0007]若干个定位模块分别连接承载支架与若干个抓取模块，用于对若干个抓取模块进行定位。
[0008]进一步，定位模块包含：支架连接件、第二T型槽、若干个第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、第一定位滑块与第二定位滑块；
[0009]第二T型槽设置在任一个抓取模块上；
[0010]第一定位滑块滑动设置在第一T型槽的内腔中，第一定位滑块与第一T型槽的内腔的形状相匹配；
[0011]第二定位滑块滑动设置在第二T型槽的内腔中，第二定位滑块与第二T型槽的内腔的形状相匹配；
[0012]支架连接件连接承载支架与任一个抓取支架；
[0013]若干个第一紧固螺栓设置在支架连接件上，若干个第一紧固螺栓贯穿支架连接件与第一定位滑块螺纹连接；
[0014]第二紧固螺栓设置在支架连接件上，第二紧固螺栓贯穿支架连接件与第二定位滑块螺纹连接。
[0015]进一步，定位模块还包含：若干个第一导向槽、若干个第二导向槽、若干个第一导向凸块与若干个第二导向凸块；
[0016]若干个第一导向槽设置在承载支架上，若干个第一导向槽与第一T型槽相平行；
[0017]若干个第一导向凸块设置在支架连接件面向承载支架一侧的外壁上，若干个第一导向凸块分别与若干个第一导向槽的位置相匹配；
[0018]若干个第二导向槽设置在任一个抓取模块上，若干个第二导向槽与第二T型槽相平行；
[0019]若干个第二导向凸块设置在支架连接件面向抓取模块一侧的外壁上，若干个第二导向凸块分别与若干个第二导向槽的位置相匹配。
[0020]进一步，若干个第一紧固螺栓与第二紧固螺栓均为内六角螺栓。
[0021]进一步，抓取模块包含：抓取支架、第三T型槽、真空气管、若干个吸盘支架、若干个真空吸盘与多干个定位组件；
[0022]抓取支架设置在承载支架上，抓取支架与定位模块相连；
[0023]第三T型槽设置在抓取支架的侧壁上，第三T型槽的导向与抓取支架的轴向相同；
[0024]若干个吸盘支架设置在抓取支架上；
[0025]若干个真空吸盘分别设置在若干个吸盘支架上；
[0026]真空气管的一端与若干个真空吸盘串联，真空气管的另一端与外部的真空设备相连；
[0027]若干个定位组件分别连接若干个吸盘支架与抓取支架，用于将若干个吸盘支架固定在抓取支架上。
[0028]进一步，定位组件包含：第三定位滑块与第三紧固螺栓；
[0029]第三定位滑块滑动设置在第三T型槽的内腔中，第三定位滑块与第三T型槽的内腔的形状相匹配；
[0030]第三紧固螺栓设置在吸盘支架上，第三紧固螺栓贯穿吸盘支架与第三定位滑块螺纹连接。
[0031]进一步，定位组件还包含：若干个第三导向槽与若干个第三导向凸块；
[0032]若干个第三导向槽设置在抓取支架上，若干个第三导向槽与第三T型槽相平行；
[0033]若干个第三导向凸块设置在吸盘支架面向抓取支架的一侧的外壁上，若干个第三导向凸块分别与若干个第三导向槽的位置相匹配。
[0034]进一步，第三紧固螺栓为内六角螺栓。
[0035]根据本技术实施例的机械臂拾取装置，解决了现有技术中吸盘夹爪的吸盘的安装位置无法进行调节，同一夹爪只能用于抓取固定型号或者固定尺寸的工件的缺陷，具有结构稳定性强的特点。
[0036]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0037]图1为根据本技术实施例机械臂拾取装置的俯视图；
[0038]图2为根据本技术实施例机械臂拾取装置的仰视图；
[0039]图3为根据本技术实施例的定位模块与承载支架的装配示意图；
[0040]图4为根据本技术实施例的定位模块与抓取支架的装配示意图；
[0041]图5为根据本技术实施例的抓取模块的装配示意图。
具体实施方式
[0042]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0043]首先，将结合图1~5描述根据本技术实施例的机械臂拾取装置，用于抓取工件，其应用场景广阔。
[0044]如图1~5所示，本技术实施例的机械臂拾取装置，包含：承载支架1、第一T型槽2、若干个抓取模块与若干个定位模块。
[0045]具体地，如图1~3所示，承载支架1设置在外部的机械臂（图上未示出）的执行端；第一T型槽2设置在承载支架1的侧壁上，第一T型槽2的导向与承载支架1的轴向相同；若干个定位模块分别连接承载支架1与若干个抓取模块，用于对若干个抓取模块进行定位。
[0046]进一步，如图1~4所示，定位模块包含：支架连接件31、第二T型槽32、若干个第一紧固螺栓33、第二紧固螺栓34、第一定位滑块35与第二定位滑块36；第二T型槽32设置在任一个抓取支架41上；第一定位滑块35滑动设置在第一T型槽2的内腔中，第一定位滑块35与第一T型槽2的内腔的形状相匹配；第二定位滑块36滑动设置在第二T型槽32的内腔中，第二定位滑块36与第二T型槽32的内腔的形状相匹配；支架连接件31连接承载支架1与任一个抓取支架41；若干个第一紧固螺栓33设置在支架连接件31上，若干个第一紧固螺栓33贯穿支架连接件31与第一定位滑块35螺纹连接，当使用者旋紧第一固定螺栓时，支架连接件31与第一定位滑块35产生相向的力，对支架连接件31与承载支架1的相对位置进行固定；第二紧固螺栓34设置在支架连接件31上，第二紧固螺栓34贯穿支架连接件31与第二定位滑块36螺纹连接，当使用者旋紧第二固定螺栓时，支架连接件31与第二定位滑块36产生相向的力，对支架连接件31与抓取支架41的相对位置进行固定，使用者通过调节第一紧固螺栓33与第二紧固螺栓34使本实施例适于抓取多种型号、不同尺寸的工件的目的，增强了本实施例的实用性。
[0047]进一步，如图1~4所示，定位模块还包含：若干个第一导向槽37、若干个第二导向槽38、若干个第一导向凸块39与若干个第二导向凸块40；若干个第一导向槽37设置在承载支架1上，若干个第一导向槽37与第一T型槽2相平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂拾取装置，其特征在于，包含：承载支架、第一T型槽、若干个抓取模块与若干个定位模块；所述承载支架设置在外部的机械臂的执行端；所述第一T型槽设置在所述承载支架的侧壁上，所述第一T型槽的导向与所述承载支架的轴向相同；所述若干个抓取模块设置在所述承载支架上，用于抓取工件；所述若干个定位模块分别连接所述承载支架与若干个所述抓取模块，用于对所述若干个抓取模块进行定位。2.如权利要求1所述机械臂拾取装置，其特征在于，所述定位模块包含：支架连接件、第二T型槽、若干个第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、第一定位滑块与第二定位滑块；所述第二T型槽设置在任一个所述抓取模块上；所述第一定位滑块滑动设置在所述第一T型槽的内腔中，所述第一定位滑块与所述第一T型槽的内腔的形状相匹配；所述第二定位滑块滑动设置在所述第二T型槽的内腔中，所述第二定位滑块与所述第二T型槽的内腔的形状相匹配；所述支架连接件连接所述承载支架与所述任一个所述抓取模块；所述若干个第一紧固螺栓设置在所述支架连接件上，所述若干个第一紧固螺栓贯穿所述支架连接件与所述第一定位滑块螺纹连接；所述第二紧固螺栓设置在所述支架连接件上，所述第二紧固螺栓贯穿所述支架连接件与所述第二定位滑块螺纹连接。3.如权利要求2所述机械臂拾取装置，其特征在于，所述定位模块还包含：若干个第一导向槽、若干个第二导向槽、若干个第一导向凸块与若干个第二导向凸块；所述若干个第一导向槽设置在所述承载支架上，所述若干个第一导向槽与所述第一T型槽相平行；所述若干个第一导向凸块设置在所述支架连接件面向所述承载支架一侧的外壁上，所述若干个第一导向凸块分别与所述若干个第一导向槽的位置相匹配；所述若干个第二导向槽设置在任一个所述抓取模块上，所述若干个第二导向槽与所述第二T型槽相平行；所述若干个第二导向凸块设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚平，
申请(专利权)人：上海稻朗洲汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：