一种集成式马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成式马达，包括电机和编码器，电机包括电机输出轴和电机后盖，电机输出轴穿出电机后盖并伸入到编码器内，编码器包括壳体，壳体与电机可拆卸固定，壳体设置安装腔，安装腔的前端设置有安装座，安装腔内设置有与壳体相固定的电路板，壳体的后端设置有后端盖，安装座与电路板相对设置，安装座开设有第一安装孔，电路板开设有第二安装孔，电机的输出轴的后端依次穿过第一安装孔和第二安装孔，电机输出轴的后端部固定设置有磁环，电路板设置有用于检测磁环的传感器；优点在于通过设置的壳体以及与壳体一体设置的安装座可有效提高编码器的稳定性，设置的磁环与电路板相贴近便于检测，可靠提高检测精准度以及稳定性。及稳定性。及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式马达


[0001]本技术涉及马达领域，具体涉及一种集成式马达。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，马达作为执行机构用于将电能转换为机械能被广泛使用，为了便于监控马达的运行状态，通常会设置同轴的编码器进行状态监控。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。通过编码器对马达的监控可实现对设备状态的监控，因此是工业生产领域重要的一环。现有的编码器与马达的配合多采用整体式，即编码器与马达固定配合共同处于同一个腔体内，如申请号为201922043351.1，名称为带有编码器和编码器感应齿轮的电机，尽管该方式实质的电机在使用时具有较好的稳定性，但由于同处于一个腔体内，电机转子对编码器的影响较大，容易导致编码器数据检测误差偏大，同时在编码器出现故障时，需要完全拆解电机进行维护，容易导致灰尘进入到腔体内，加速转子老化损耗。市面上电机与编码器的配合还有通过电机的输出轴后与编码器主轴进行同轴传动的设置方式，例如申请号为201821291882.1，名称为一种光电编码器及一种编码器，通过该方式进行实质的编码器与电机，虽然结构简单，但由于采用的是传动配合方式进行检测，因此在产时间使用后主轴出现磨损后，容易导致转动偏差，进而使得编码器检测误差较大，且电机输出轴与主轴的固定配合的实际安装过程较为复杂，工艺要求较高，尤其是同轴度要求。因此针对上述技术问题需要一种结构简单，安装方便且精度高的集成式马达。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，组装工艺要求低且使用精度较高的集成式马达。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集成式马达，包括电机和编码器，所述的电机包括电机输出轴和电机后盖，所述电机输出轴的后端穿出电机后盖并伸入到编码器内，所述的编码器包括壳体，所述的壳体与所述的电机可拆卸固定， 所述的壳体设置安装腔，所述安装腔的前端设置有与壳体一体固定的安装座，所述的安装腔内设置有与壳体相固定的电路板，所述的壳体的后端设置有后端盖，所述的安装座与电路板相对设置，所述的安装座开设有第一安装孔，所述电路板开设有第二安装孔，所述电机的输出轴的后端依次穿过第一安装孔和第二安装孔，所述的电机输出轴的后端部固定设置有磁环，所述的电路板设置有用于检测磁环的传感器。
[0005]更进一步地，所述的电机后盖的后端设置有多个卡接孔，所述的壳体的前端设置有与卡接孔一一对应的卡扣；好处是通过多个卡接孔与卡扣的配合可有效提高编码器的按安装固定稳定性，同时便于拆卸安装，提高生产维修效率。
[0006]更进一步地，电机包括电刷，所述的电刷连接有金属插件，所述的金属插件与电机后盖相固定，且所述的金属插件穿出所述的电机后盖；优点在于，通过金属插件的设置可方
便编码器与电机的配合，通过插接接口实现可靠连接，简化结构，提高组装的效率。
[0007]更进一步地，所述的安装座设置有与金属插件相对应的插孔，所述的金属插件插设在插孔内，所述安装座的前端卡设有与插孔相对应的安装槽，所述的安装槽内嵌设与金属过渡件，所述的金属插件与所述的金属过渡件相贴紧；好处是通过设置的安装槽可轻松将金属过渡件嵌入到安装座内，提高组装便捷性，同时设置的插孔与金属插件相对应，便于插接，同时可靠实现金属过渡件与金属插件的连接。
[0008]更进一步地，所述的壳体的下方一体固定设置有连接头，所述的连接头开设有连接口，所述的连接头固定设置有第一金属接线柱，所述的第一金属接线柱的一端与金属过渡件相连接，所述的第一金属接线柱的另一端设置在连接口内；优点在于第一金属接线柱的部分设置在连接口内可提高编码器与外部元器件的通讯便捷性。
[0009]更进一步地，所述的金属过渡件开设有卡紧槽，所述的第一金属接线柱与卡紧槽相卡紧，所述的第一金属接线柱的一端还固定设置有第一限位件，所述的第一限位件与壳体相固定；好处是通过设置的卡紧槽与第一金属接线柱的配合可有效卡紧使得金属过渡件与第一金属接线柱相连接导通，同时通过卡紧槽的设置可方便第一接线柱的方向改变使其垂直于电机输出轴，增加其灵活性；同时设置的第一限位件可有效提高第一金属接线柱与安装座配合的稳固性。
[0010]更进一步地，所述的连接头还固定设置有第二金属接线柱，所述的第二金属接线柱的一端与所述的电路板相连接，所述的第二金属接线柱的另一端设置在连接口内。
[0011]更进一步地，所述的第二金属接线柱的上端一体设置有由金属构成的第二限位件，所述的第二限位件与壳体相固定，所述的第二限位件的端部穿出壳体至安装腔内，且所述的第二限位件的端部与电路板相连接；好处是通过设置的第二限位件可有效提高第二金属接线柱的稳固定，降低因震动而导致的接触不良现象。
[0012]更进一步地，所述的金属过渡件包括第一过渡件和第二过渡件，所述的第一过渡件与第二过渡件之间设置有热敏电阻，所述的第一过渡件、第二过渡件通过热敏电阻电连接，所述的安装座设置有用于安装热敏电阻的放置槽，所述的第一过渡件与热敏电阻相接触的部分设置有用于压紧热敏电阻的压紧片；好处是设置的热敏电阻可对电机中因温度升高而导致的电阻增加进行补偿，从而提高电机运行的可靠性；同时设置的压紧片与放置槽的设置可更好的压紧热敏电阻，提高稳定性。
[0013]更进一步地，所述的壳体内绕其轴线均匀设置有多个限位棱，所述的电路板开设有与限位棱相对应的限位槽，所述的电路板与限位棱卡接，所述的后端盖与所述的限位棱可拆卸固定；优点在于通过设置的限位棱与限位槽的配合可有效提高电路板的固定可靠性，增强抗震能力，从而提集成式马达的可靠性。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点是通过设置的壳体以及与壳体一体设置的安装座可有效提高编码器的稳定性，通过壳体与电机后盖的可拆卸配合可有效提高编码器与电机安装维护的便捷性，同时设置的磁环穿过第一安装孔设置在贴近第二安装孔的位置，从而使得磁环与电路板相贴近便于检测，提高检测精准度。避免了传统的电机输出轴带动编码器主轴转动在长时间使用后，因磨损带来的精度下降问题，提高马达的可靠性，并在电路故障时可靠保护马达。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为图1的拆解示意图；
[0017]图3为本技术金属过渡件与第一金属接线柱的配合示意图；
[0018]图4为本技术热敏电阻的安装位置示意图；
[0019]图5为本技术壳体的立体示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0021]一种集成式马达，包括电机和编码器2，电机包括电机输出轴1.1和电机后盖1.2，编码器2包括壳体3，电机输出轴1.1的后端穿出电机后盖1.2并伸入到编码器2的壳体3内，壳体3与电机后盖1.2可拆卸固定，具体为电机后盖1.2的后端设置有3个卡接孔1.3，壳体3的前端设置有与卡接孔1.3一一对应的卡扣8，通过卡扣8与卡接孔1.3的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式马达，包括电机和编码器，所述的电机包括电机输出轴和电机后盖，所述电机输出轴的后端穿出电机后盖并伸入到编码器内，其特征在于，所述的编码器包括壳体，所述的壳体与所述的电机可拆卸固定， 所述的壳体设置安装腔，所述安装腔的前端设置有与壳体一体固定的安装座，所述的安装腔内设置有与壳体相固定的电路板，所述的壳体的后端设置有后端盖，所述的安装座与电路板相对设置，所述的安装座开设有第一安装孔，所述电路板开设有第二安装孔，所述电机的输出轴的后端依次穿过第一安装孔和第二安装孔，所述的电机输出轴的后端部固定设置有磁环，所述的电路板设置有用于检测磁环的传感器。2.根据权利要求1所述的一种集成式马达，其特征在于，所述的电机后盖的后端设置有多个卡接孔，所述的壳体的前端设置有与卡接孔一一对应的卡扣。3.根据权利要求1所述的一种集成式马达，其特征在于，电机包括电刷，所述的电刷连接有金属插件，所述的金属插件与电机后盖相固定，且所述的金属插件穿出所述的电机后盖。4.根据权利要求3所述的一种集成式马达，其特征在于，所述的安装座设置有与金属插件相对应的插孔，所述的金属插件插设在插孔内，所述安装座的前端卡设有与插孔相对应的安装槽，所述的安装槽内嵌设与金属过渡件，所述的金属插件与所述的金属过渡件相贴紧。5.根据权利要求4所述的一种集成式马达，其特征在于， 所述的壳体的下方一体固定设置有连接头，所述的连接头开设有连接口，所述的连接头固定设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，倪雄鹏，艾桂其，黄鸿鹄，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：