本实用新型专利技术涉及一种密封罐自动拆卸及安装装置，属于自动化机械作业技术领域。该装置的托台上装有夹持固定密封罐的抱夹机构，托台的上方装有可升降的拆装机构；拆装机构包括安装于下安装法兰的一组周向分布、分别与相应连接螺栓位置对应的动力驱动旋拧套筒，下安装法兰通过周圈间隔分布的连接杆与上安装法兰固定连接，各旋拧套筒分别通过支撑于上安装法兰和下安装法兰的对应旋拧套筒轴与驱动电机传动连接；抱夹机构由成对的左夹单元和右夹单元组成。采用本实用新型专利技术后，自动拆卸或安装成组进行，力矩精确可控，既显著提高了效率、大大降低劳动强度，又保证了一致性，从而确保密封安全可靠。全可靠。全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种密封罐自动拆卸及安装装置
[0001]本技术涉及一种自动拆装装置，尤其是一种密封罐自动拆卸及安装装置，属于自动化机械作业
技术介绍
[0002]盛放特殊物料的密封罐主要由罐体、上盖、密封罐周向带铰轴的连接螺栓组成。依靠人工开盖和装盖过程中，罐体和上盖之间具有紧固力矩的紧固螺栓不仅难以拆、装，费时费力，而且无法保证其紧固力矩的一致性。结果，对于放置具有一定压力有害物的密封罐而言，人工装盖难以杜绝泄漏，存在安全隐患。
[0003]检索可知，申请号为CN201920457362.1、CN201820484457.8的专利文献分别公开了一种密封罐的自动开盖机构和一种槟榔发制罐自动开盖机构。前者能够实现同时开盖和卸料的工作，有效降低工人的劳动强度；后者将人工开盖改为气缸推拉刀闸阀实现自动开盖的方式减少进出料时间，降低劳动强度，提高了效率。但两者都着重于自动开罐，无法解决密封罐螺栓、尤其是需要在转位的铰轴连接螺栓的自动拆卸及安装问题。
技术实现思路
[0004]本技术的首要目的在于：提出一种可以妥善解决螺栓自动拆、装的密封罐自动拆卸及安装装置，从而不仅显著提高工作效率，而且杜绝泄漏、确保安全。
[0005]本技术进一步的目的在于：提出一种可以妥善解决带转位铰轴连接螺栓自动拆、装的密封罐自动拆卸及安装装置，从而实现复杂拆装动作的自动化，进一步提高工作效率，杜绝泄漏、确保安全。
[0006]为了达到上述首要目的，本技术密封罐自动拆卸及安装装置的基本技术方案是：包括安放密封罐的托台，所述托台上装有夹持固定密封罐的抱夹机构，所述托台的上方装有可升降的拆装机构；
[0007]所述拆装机构包括安装于下安装法兰的一组周向分布、分别与相应连接螺栓位置对应的动力驱动旋拧套筒，所述下安装法兰通过周圈间隔分布的连接杆与上安装法兰固定连接，各旋拧套筒分别通过支撑于上安装法兰和下安装法兰的对应旋拧套筒轴与驱动电机传动连接；
[0008]所述抱夹机构由成对的左夹单元和右夹单元组成，所述左夹单元包括安装在托台上的左缸安装架，所述左缸安装架上安置左伸缩缸，所述左伸缩缸的伸缩端装有左夹爪；所述右夹单元包括安装在托台上的右缸安装架，所述右缸安装架上安置右伸缩缸，所述右伸缩缸的伸缩端装有右夹爪。
[0009]本技术进一步的完善是，所述上安装法兰通过中央回转机构以及具有垂直轨道的桁架机械臂悬吊于水平桁架导轨上。这样可以灵活方便地按需移位、转位，实现准确定位。
[0010]本技术再进一步的完善是，所述驱动电机通过行星齿轮减速传动机构与下端
安装旋拧套筒的浮动偏心输出轴传动连接，所述传动连接环节中装有测量传感器。这样可以保证套筒与螺栓的对中，并便于控制旋拧扭矩。
[0011]装（或拆）盖时的主要过程为，当载有密封罐的托台到位后，两侧的左、右夹单元抱紧密封罐，实现密封罐的初定位。同时，拆装机构移动到目标密封罐的正上方精确定位。之后，各旋拧套筒下降后套在待装（或拆）的相应螺栓上，在动力驱动下，自动受控旋拧完成所需的自动装盖（或拆盖）操作。这样各套筒同时旋拧操作，显著提高了工作效率，而且自动旋拧的扭矩一致性容易控制，因此可以确保密封。
[0012]为了达到进一步的目的：各旋拧套筒的外侧分别通过固连于下安装法兰的下支架装有螺栓扶正机构；
[0013]所述下支架的上端铰装扶正气缸的缸体，所述扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端铰装于所述下支架的下端，所述短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，所述拨爪架的高端与所述下支架的下部铰接，所述拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪；
[0014]当所述下支架处于低位且所述扶正气缸处于活塞杆伸出位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于水平的待扶正铰销连接螺栓之下；
[0015]当所述下支架上升且所述扶正气缸处于活塞杆回缩过程，所述扶正拨爪的爪尖拨动待扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位；
[0016]当所述下支架处于高位且所述扶正气缸处于活塞杆缩回位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于垂直的扶正铰销连接螺栓一侧。
[0017]这样，装盖时的主要过程为，当密封罐被抱紧初定位、且拆装机构精确定位后，借助下支架升起与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动，驱使扶正拨爪实现将水平状的待扶正铰销连接螺栓拨转至扶正位置。接着，旋拧套筒下降后旋拧紧固完成自动装盖操作。拆盖的动作与之相反，可以推知。
[0018]本技术更进一步的完善是，所述拨爪架的低端还装有与扶正拨爪反向的翻倒拨爪，当所述下支架处于上极限位置且所述扶正气缸处于活塞杆缩回极限位置时，所述翻倒拨爪的爪尖位于垂向的扶正铰销连接螺栓内侧；当所述下支架下降且所述扶正气缸处于活塞杆伸出过程，所述翻倒拨爪的爪尖拨动扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位自行落至水平位置。
[0019]这样，借助下支架下降与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动，驱使翻倒拨爪实现将垂直状的扶正铰销连接螺栓拨转至水平位置，从而为旋松连接螺栓后的自动开盖创造了条件。
[0020]本技术还进一步的完善是：所述拨爪架的低端具有调节槽，穿过调节槽后用螺母定位的螺杆两端分别装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪和翻倒拨爪。
[0021]本技术又进一步的完善是：所述下连杆的另一端铰装于下支架下端固连的双侧支撑板。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0023]图1是本技术一个实施例的立体结构示意图。
[0024]图2是图1实施例的使用状态结构示意图。
[0025]图3是图1实施例除去托台、抱夹机构的另一个视角的立体结构示意图。
[0026]图4是图1实施例中的旋拧套筒组件结构示意图。
[0027]图5是图1实施例中的抱夹机构立体结构示意图。
[0028]图6是图1实施例中的扶正机构结构示意图。
[0029]图7是图6的立体结构示意图。
[0030]图8是图1实施例中扶正机构与密封罐的位置立体结构示意图。
[0031]图9是图1实施例中扶正机构扶正开始位置的结构示意图。
[0032]图10是图1实施例中扶正机构扶正过程位置的结构示意图。
[0033]图11是图1实施例中扶正机构扶正结束位置的结构示意图。
[0034]图12是图1实施例中扶正机构处于上极限位置的结构示意图。
[0035]图13是图1实施例中扶正机构倒拨开始位置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]实施例一
[0037]本实施例的密封罐自动拆卸及安装装置如图1（参见图2、图3）所示，用于安放密封罐13的托台17上装有夹持固定密封罐13的抱夹机构15，该抱夹机构15含有成对的左夹单元152和右夹单元153。托台17的上方装有可升降的拆装机构12，下部装有到位后定位的止动气缸14以及检测到位的光电传感器16。
[0038]拆装机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封罐自动拆卸及安装装置，包括安放密封罐的托台，所述托台上装有夹持固定密封罐的抱夹机构，其特征在于：所述托台的上方装有可升降的拆装机构；所述拆装机构包括安装于下安装法兰的一组周向分布、分别与相应连接螺栓位置对应的动力驱动旋拧套筒，所述下安装法兰通过周圈间隔分布的连接杆与上安装法兰固定连接，各旋拧套筒分别通过支撑于上安装法兰和下安装法兰的对应旋拧套筒轴与驱动电机传动连接；所述抱夹机构由成对的左夹单元和右夹单元组成，所述左夹单元包括安装在托台上的左缸安装架，所述左缸安装架上安置左伸缩缸，所述左伸缩缸的伸缩端装有左夹爪；所述右夹单元包括安装在托台上的右缸安装架，所述右缸安装架上安置右伸缩缸，所述右伸缩缸的伸缩端装有右夹爪。2.根据权利要求1所述的密封罐自动拆卸及安装装置，其特征在于：各旋拧套筒的外侧分别通过固连于下安装法兰的下支架装有螺栓扶正机构；所述下支架的上端铰装扶正气缸的缸体，所述扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端铰装于所述下支架的下端，所述短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，所述拨爪架的高端与所述下支架的下部铰接，所述拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪；当所述下支架处于低位且所述扶正气缸处于活塞杆伸出位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于水平的待扶正铰销连接螺栓之下；当所述下支架上升且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文，严栩森，王强，韩卫荣，肖全，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。