本实用新型专利技术属于涵管检测装置技术领域，具体涉及水库放水涵管渗漏检测装置，包括相互通信的检测端和处理控制端；检测端包括装置主体、行走单元和检测单元，装置主体内设有控制单元、行走单元及检测单元分别与为控制电连接；处理控制端包括操作单元、处理单元和显示单元；处理控制端还包括提示单元；检测端还包括路面识别单元和清洁机械臂；路面识别单元固定在装置主体的前侧，路面识别单元包括摄像头和距离传感器；摄像头及距离传感器分别与控制单元电连接；清洁机械臂安装在装置主体前侧，清洁机械臂的自由端设有清洁部，清洁机械臂与控制单元电连接。使用本装置，可以顺利的对水库放水涵管进行检测。库放水涵管进行检测。库放水涵管进行检测。
【技术实现步骤摘要】
水库放水涵管渗漏检测装置
[0001]本技术属于涵管检测装置
，具体涉及水库放水涵管渗漏检测装置。
技术介绍
[0002]水库放水涵管作为下游灌溉、供水的输送通道，是重要的水工建筑物之一。水库放水涵管在使用一定的时间后，可能出现裂纹、泄漏等现象，如果不能及时发现并处理，会造成较为严重的事故。因此，需要在水库未放水期间对水库放水涵管定期进行检测。
[0003]但水库放水涵管的管径较小，工作人员难以进入其中进行检测，因此，部分工作人员会使用管道检测机器人来进行检测，管道检测机器人包括相互通信的处理控制端和检测端，检测端包括检测主体、行走轮及检测单元，检测主体内设置控制单元，控制单元分别与行走轮及检测装置电连接；处理控制端包括操作单元、处理单元和显示单元；工作人员根据显示单元的显示情况，在涵管外通过操作单元给控制单元发送控制信号，控制行走单元工作，使检测端在水库放水涵管中行走，同时控制检测单元采集水库放水涵管的检测数据后，通过处理控制端的处理单元进行分析，并在显示单元上显示分析结果。
[0004]但是，涵管的内部可能存在淤泥、苔藓等杂物，现有的涵管检测机器人进入涵管后，有时会出现打滑、卡住甚至无法前进的情况，即使使用防滑轮，防滑轮沾上一定量的淤泥、苔藓后，同样会出现上述情况，导致水库放水涵管的检测工作不能顺利进行。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于，提供一种水库放水涵管渗漏检测装置，可以顺利的对水库放水涵管进行检测。
[0006]本技术提供的基础方案为：
[0007]水库放水涵管渗漏检测装置，包括相互通信的检测端和处理控制端；检测端包括装置主体、行走单元和检测单元，装置主体内设有控制单元、行走单元及检测单元分别与为控制电连接；处理控制端包括操作单元、处理单元和显示单元；
[0008]处理控制端还包括提示单元；检测端还包括路面识别单元和清洁机械臂；路面识别单元固定在装置主体的前侧，路面识别单元包括摄像头和距离传感器；摄像头及距离传感器分别与控制单元电连接；清洁机械臂安装在装置主体前侧，清洁机械臂的自由端设有清洁部，清洁机械臂与控制单元电连接。
[0009]基础方案工作原理及有益效果：
[0010]在无淤泥、苔藓等杂物(下文简称“杂物”)的路段，本装置与现有的检测装置工作过程相同，工作人员直接通过处理控制端控制检测端行走并采集水库放水涵管内的检测数据，再通过处理控制端对采集的检测数据进行分析即可。
[0011]由于本装置的检测端还包括路面识别单元，路面识别单元固定在装置主体的前侧，且路面识别单元包括分别与控制单元电连接的摄像头和距离传感器。检测端在行走的过程中，路面识别单元也会持续对装置前方的管内路面进行检测，并将路面的检测数据发
送处理控制端进行分析，若摄像头采集的画面显示前方路面存在杂物，可通过距离传感器了解杂物的具体位置，判断其是否在可清洁的距离内。并通过提示单元来引导工作人员控制检测端前进。
[0012]除此，本装置还包括与控制单元电连接的清洁机械臂。当杂物处于可清洁距离内时，提示单元可提示工作人员停止前进。之后，如1秒后，处理控制端可通过控制单元控制清洁机械臂对清洁距离内的杂物进行清理。当杂物清除后，处理控制端可对工作人员发出清洁完毕的提示，工作人员继续控制检测端前进。
[0013]上述过程所涉及的程序均属于现有程序，如图像识别、距离判断等，在此不再赘述。
[0014]这样，当检测端的前进路面存在杂物时，可准确快速的将其进行清洁。保证检测端能够顺利的前景，进而完成对涵管的检测。
[0015]综上，使用本装置，可以顺利的对水库放水涵管进行检测。
[0016]进一步，行走单元包括至少两组行走轮；每组行走轮有两个，同一组的两个行走轮分别安装在装置主体的两侧，且前后位置相同。
[0017]有益效果：可以保证检测装置的平衡性。
[0018]进一步，检测端还包括照明单元，照明单元固定在装置主体的前侧；照明单元与控制单元电连接。
[0019]有益效果：涵管内的光线较暗，通过设置照明单元，不仅可以更加方便的采集检测数据，也可以更加清晰的对涵管内的行走路面进行检测。
[0020]进一步，照明单元包括至少两个朝向不同方向的照明模块。
[0021]有益效果：可保证照明效果。
[0022]进一步，照明模块为LED灯。
[0023]有益效果：成本交底且易于获取。
[0024]进一步，提示单元包括图像提示模块和语音提示模块。
[0025]有益效果：这样，当前进路面存在杂物时，处理控制端可通过语音引导加图像引导的方式，指引工作人员控制小车前进，便于更加高效的对杂物进行清理。
[0026]进一步，清洁部包括铲子。
[0027]有益效果：通过铲子，清洁机械臂可将淤泥、苔藓等杂物铲到行驶路面之外的区域，如两侧，方便快捷。
[0028]进一步，铲子为金属材料。
[0029]有益效果：在保证耐用性的同时，可合理的控制成本。
[0030]进一步，清洁机械臂有两个。
[0031]有益效果：与单个清洁机械臂相比，可以提升清除杂物的效率。
[0032]进一步，行走轮为防滑轮。
[0033]有益效果：可以进一步保证检测端的防滑效果，保证检测的顺利进行。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例一中的检测端的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例一中处理控制端初操作单元外的结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例一的逻辑框图。
具体实施方式
[0037]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0038]说明书附图中的附图标记包括：检测端1、处理控制端2、装置主体3、行走单元4、检测单元5、路面识别单元6、清洁机械臂7。
[0039]实施例一
[0040]如图1
‑
图3所示，水库放水涵管渗漏检测装置，包括相互通信的检测端1和处理控制端2。通信的方式，直接采用现有的有线连接通信即可。
[0041]处理控制端2包括操作单元、处理单元、显示单元和提示单元。其中，提示单元包括图像提示模块和语音提示模块。本实施例中，图像提示模块及显示单元集成在同一个显示屏上，语音提示模块为扩音器。处理控制端2的操作单元、处理单元及显示单元的硬件，直接采用现有管道机器人处理控制端2的硬件即可。本实施例中，操作单元集成在手柄式遥控器上(图中未示出)，处理单元及显示单元集成在箱式控制器上。
[0042]检测端1包括装置主体3、行走单元4和检测单元5，装置主体3内安装控制单元、行走单元4及检测单元5分别与为控制电连接。行走单元4包括至少两组行走轮；本实施例中，行走轮为两组。每组行走轮有两个，同一组的两个行走轮分别安装在装置主体3的两侧，且前后位置相同。其中，行走轮为防滑轮，防滑轮的具体型号选择，本领域技术人员可依据检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水库放水涵管渗漏检测装置，包括相互通信的检测端和处理控制端；检测端包括装置主体、行走单元和检测单元，装置主体内设有控制单元、行走单元及检测单元分别与为控制电连接；处理控制端包括操作单元、处理单元和显示单元；其特征在于：处理控制端还包括提示单元；检测端还包括路面识别单元和清洁机械臂；路面识别单元固定在装置主体的前侧，路面识别单元包括摄像头和距离传感器；摄像头及距离传感器分别与控制单元电连接；清洁机械臂安装在装置主体前侧，清洁机械臂的自由端设有清洁部，清洁机械臂与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的水库放水涵管渗漏检测装置，其特征在于：行走单元包括至少两组行走轮；每组行走轮有两个，同一组的两个行走轮分别安装在装置主体的两侧，且前后位置相同。3.根据权利要求1所述的水库放水涵管渗漏检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家友，刘鑫，谭力，王伟，
申请(专利权)人：重庆市綦江区水利局，
类型：新型
国别省市：
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