一种六足智能排水管道机器人制造技术

本申请提供了一种六足智能排水管道机器人，属于机器人技术领域。该一种六足智能排水管道机器人，包括壳体、驱动件和探测体。所述驱动件包括转机、齿轮组、驱动轮、电转盘和辅助轮，所述转机、所述齿轮组和所述电转盘均设置于所述壳体内，所述固定条一端转动连接于所述固定板侧壁，且所述固定条另一端转动连接于所述电缸活塞杆端，所述支撑板侧壁居中位置设置有摄像头，且所述支撑板位于所述摄像头侧壁四角均设置有LED灯。通过本装置的设计，整体设计优化常规的管道维护方式，使其无需人工进入管道内进行检测维护，省时省力，同时，也避免了管道内气味对人体的伤害，整体设计提升对管道内窥的便利性。窥的便利性。窥的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种六足智能排水管道机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种六足智能排水管道机器人。

技术介绍

[0002]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，目前，在对排水管道内进行检修时，一般均通过人工进入到管道内进行查看找出漏洞分方式，通过人工的方式，费时费力，同时，管道内气味令人闻之欲呕，常人很难长时间在管道内进行工作，整体具有诸多不便。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种六足智能排水管道机器人，旨在改善通过人工进入管道内部进行内窥检测管道的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种六足智能排水管道机器人，包括壳体、驱动件和探测体。
[0005]所述驱动件包括转机、齿轮组、驱动轮、电转盘和辅助轮，所述转机、所述齿轮组和所述电转盘均设置于所述壳体内，且所述转机与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述辅助轮均转动连接于所述壳体底部，所述探测体包括电缸、支撑板、固定板和固定条，所述电缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六足智能排水管道机器人，其特征在于，包括壳体(100)；驱动件(200)，所述驱动件(200)包括转机(210)、齿轮组(220)、驱动轮(230)、电转盘(240)和辅助轮(250)，所述转机(210)、所述齿轮组(220)和所述电转盘(240)均设置于所述壳体(100)内，且所述转机(210)与所述齿轮组(220)传动连接，所述齿轮组(220)与所述驱动轮(230)传动连接，所述驱动轮(230)和所述辅助轮(250)均转动连接于所述壳体(100)底部；探测体(300)，所述探测体(300)包括电缸(310)、支撑板(320)、固定板(330)和固定条(340)，所述电缸(310)和所述支撑板(320)均固定连接于所述电转盘(240)上表面，且所述电缸(310)活塞杆端和所述支撑板(320)上表面均贯穿于所述壳体(100)上表面并延伸至外部，所述固定板(330)转动连接于所述支撑板(320)上表面，所述固定条(340)一端转动连接于所述固定板(330)侧壁，且所述固定条(340)另一端转动连接于所述电缸(310)活塞杆端，所述支撑板(320)侧壁居中位置设置有摄像头(331)，且所述支撑板(320)位于所述摄像头(331)侧壁四角均设置有LED灯(332)。2.根据权利要求1所述的一种六足智能排水管道机器人，其特征在于，所述壳体(100)包括底座(110)和盖板(120)，所述盖板(120)螺栓连接于所述底座(110)上表面，所述驱动轮(230)和所述辅助轮(250)均转动连接于所述底座(110)底部，所述辅助轮(250)为对称设置。3.根据权利要求2所述的一种六足智能排水管道机器人，其特征在于，所述盖板(120)上表面开设有通孔(121)，所述电缸(310)活塞杆端和所述支撑板(320)上表面均贯穿于所述通孔(121)且延伸至外部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶绍泽，胡朝辉，闫臻，蒋竟欣，雷远建，吕建成，邱世聪，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：