车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，根据车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，根据车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，根据车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，根据第一碰撞风险值、第二碰撞风险值、第三碰撞风险值和第四碰撞风险值确定车辆与目标物体的碰撞系数，其中，目标距离值用于表示车辆与目标物体在当前时刻的距离；根据碰撞系数确定车辆是否与目标物体发生碰撞。本发明专利技术能够提高车辆碰撞的检测精度，并且与定制特殊的电开关器件相比降低成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济快速发展，汽车行业迅速壮大，汽车数量大幅度增加，人们出行更加方便。其中货物运输业发展更加迅速，但同时交通事故数量也在增加，且很大一部分是追尾碰撞事故，所以车辆安全问题备受人们关注，及时的检测和处理行车事故显得格外重要。
[0003]目前部分车辆出厂时自带碰撞检测系统，部分车辆采用单一前向雷达进行车辆碰撞检测，但是单一前向雷达检测精度较低。为提高检测精度，部分车辆在出厂前安装定制的特殊电开关器件，一方面定制的特殊电开关器件成本较高，另一方面，现有的很多车辆并没有配备该定制的特殊电开关器件，尤其是一些较大的运输车辆，出厂时不具备碰撞检测设备，这类车辆由于驾驶路程长，事故风险相较于其他车辆更高，然而特殊的电开关器件由于安装方法复杂，并且不适用于后装车辆。
[0004]基于此，如何在保证检测精度的基础上，降低碰撞检测设备的成本及安装复杂度，是现有技术急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质，能够解决现有的定制电开关器件成本高及安装复杂度高的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆碰撞确定方法，包括：根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与所述目标物体的碰撞系数，其中，所述目标距离值用于表示所述车辆与目标物体在当前时刻的距离；根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值包括根据第一公式确定所述第一碰撞风险值，所述第一公式为其中，为所述第一碰撞风险值，为第一预设系数，为所述车辆当前时刻的反向加速度值，为预设置的反向加速度阈值；所述根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值包括根据第二公式确定所述第二碰撞风险值，所述第二公式为
其中，为所述第二碰撞风险值，为第二预设系数，为所述车辆当前时刻的速度值，为预设置的速度阈值；所述根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值包括根据第三公式确定所述第三碰撞风险值，所述第三公式为其中，为所述第三碰撞风险值，为第三预设系数，为所述车辆当前时刻的目标距离值，为预设置的距离阈值；所述根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值包括通过第四公式确定所述第四碰撞风险值，所述第四公式为其中，为所述第四碰撞风险值，为第四预设系数，为所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，为预设置的胎压变化量阈值，中的用于表示单位时间内胎压变化量，n用于表示n个单位时间，n为正数。
[0008]在一种可能的实现方式中，根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与所述目标物体的碰撞系数包括：将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值相加，得到和值，将该和值作为所述碰撞系数；或者，将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值相乘，得到第一乘积，将所述第一乘积作为所述碰撞系数；或者，将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值、所述第四碰撞风险值和第五预设系数相乘，得到第二乘积，将所述第二乘积作为所述碰撞系数。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞包括：若所述碰撞系数大于等于预设风险阈值，则确定所述车辆与所述目标物体发生碰撞；若所述碰撞系数小于预设风险阈值，则确定所述车辆与所述目标物体没有发生碰撞。
[0010]在一种可能的实现方式中，在确定所述车辆与所述目标物体发生碰撞之后，方法还包括：确定所述车辆的位置信息；进行音频采集和视频采集，得到音频数据及视频数据；向云平台发送报警信息，所述报警信息中包括所述车辆的位置信息，所述音频数据以及所述视频数据。
[0011]在一种可能的实现方式中，确定所述车辆与所述目标物体没有发生碰撞之后，该方法还包括：
根据所述碰撞系数以及预设置的碰撞风险等级表，确定所述车辆当前的碰撞风险等级，在所述碰撞风险等级表中，每个碰撞风险等级对应一个碰撞系数区间，相邻两个碰撞风险等级所对应的碰撞系数区间连续但不重叠；根据所述碰撞风险等级，确定是否进行刹车控制，若需要，根据所述碰撞风险等级，以及预设置的碰撞风险等级与刹车制动力的唯一映射关系，确定该碰撞风险等级所对应的刹车制动力，控制所述车辆的刹车制动器施加该碰撞风险等级所对应的刹车制动力并向驾驶员发送告警信息。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种检测装置，包括控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述控制模块预配置CAN总线、多种预设类型的串行通信总线以及第一无线通信单元，所述控制模块通过CAN总线与所述车辆的CAN总线相连，通过所述车辆的CAN总线获取所述车辆的实时速度，所述控制模块通过所述第一无线通信单元与所述车辆上的加速度计和胎压监测装置通信，通过所述加速度计获取所述车辆的实时加速度，通过所述胎压监测装置获取所述车辆的实时胎压，所述控制模块通过串行通信总线与所述车辆的雷达装置通信，通过所述雷达装置获取所述车辆与所述目标物体的实时目标距离值。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述控制模块还预配置有第二无线通信单元，所述控制模块通过所述第二无线通信单元与云平台通信，该装置还包括定位模块和音视频采集模块，所述控制模块通过串行通信总线分别与所述定位模块和音视频采集模块通信，所述控制模块在确定所述车辆与目标物体发生碰撞后，通过所述定位模块确定所述车辆的位置信息，通过所述音视频采集模块进行音频采集和视频采集，得到音频数据及视频数据，所述控制模块通过所述第二无线通信单元向云平台发送报警信息，所述报警信息中包括所述车辆的位置信息，所述音频数据以及所述视频数据。
[0015]在一种可能的实现方式中，该装置还包括语音播报模块，所述控制模块和所述语音播报模块通过串行通信总线通信，所述控制模块还通过CAN总线与所述车辆的刹车控制器通信，在所述控制模块确定当前碰撞风险等级随对应的刹车制动力后，通过CAN总线向所述刹车控制器发送控制信号，以控制所述车辆的刹车制动器施加该碰撞风险等级所对应的刹车制动力，并通过所述语音播报模块向驾驶员发送告警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞确定方法，其特征在于，包括：根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与所述目标物体的碰撞系数，其中，所述目标距离值用于表示所述车辆与目标物体在当前时刻的距离；根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值包括根据第一公式确定所述第一碰撞风险值，所述第一公式为其中，为所述第一碰撞风险值，为第一预设系数，为所述车辆当前时刻的反向加速度值，为预设置的反向加速度阈值；所述根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值包括根据第二公式确定所述第二碰撞风险值，所述第二公式为其中，为所述第二碰撞风险值，为第二预设系数，为所述车辆当前时刻的速度值，为预设置的速度阈值；所述根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值包括根据第三公式确定所述第三碰撞风险值，所述第三公式为其中，为所述第三碰撞风险值，为第三预设系数，为所述车辆当前时刻的目标距离值，为预设置的距离阈值；所述根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值包括通过第四公式确定所述第四碰撞风险值，所述第四公式为其中，为所述第四碰撞风险值，为第四预设系数，为所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，为预设置的胎压变化量阈值，中的用于表示单位时间内胎压变化量，n用于表示n个单位时间，n为正数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与所述目标物体的碰撞系数包括：将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值相加，得到和值，将该和值作为所述碰撞系数；或者，将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四
碰撞风险值相乘，得到第一乘积，将所述第一乘积作为所述碰撞系数；或者，将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值、所述第四碰撞风险值和第五预设系数相乘，得到第二乘积，将所述第二乘积作为所述碰撞系数。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞包括：若所述碰撞系数大于等于预设风险阈值，则确定所述车辆与所述目标物体发生碰撞；若所述碰撞系数小于预设风险阈值，则确定所述车辆与所述目标物体没有发生碰撞。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆与所述目标物体发生碰撞之后，方法还包括：确定所述车辆的位置信息；进行音频采集和视频采...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，毕延吉，王玉龙，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：