一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆。该转向动力系统包括主动力系统和备用动力系统，转向动力系统的控制方法包括以下步骤：启动主动力系统，备用系统处于待机状态，并呈预设周期间歇性工作；检测主动力系统是否发生故障，若是，则启动备用动力系统；若否，则检测备用系统是否发生故障；若是，则发送报警信号至整车控制器；若否，则返回进行循环检测。本发明专利技术能实现车辆的冗余转向控制，反应及时，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的提高，自动驾驶汽车也在不断发展。自动驾驶自动化水平由低到高可划分为L0
‑
L5六个等级，分别对应没有自动化、驾驶员辅助、半自动化、条件自动化、高度自动化和全自动化。
[0003]自动驾驶汽车在运行过程中，存在转向系统发生故障的风险。现有的转向控制方法为提供双电机冗余转向，在主电机发生故障时，启用备用电机以保证车辆的行驶安全。但现有技术存在备用电机启动慢，车辆在转向困难时无法及时响应，易造成对驾驶员安全的威胁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆，实现车辆的冗余转向控制，反应及时，安全性高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种车辆的转向动力系统的控制方法，所述转向动力系统包括主动力系统和备用动力系统，所述转向动力系统的控制方法包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，所述转向动力系统(1)包括主动力系统和备用动力系统，所述转向动力系统(1)的控制方法包括以下步骤：启动所述主动力系统，所述备用系统处于待机状态，并呈预设周期间歇性工作；检测所述主动力系统是否发生故障，若是，则启动所述备用动力系统；若否，则检测所述备用系统是否发生故障；若是，则发送报警信号至整车控制器；若否，则返回进行循环检测。2.根据权利要求1所述的车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，当判定为系统发生故障，且所述主动力系统和所述备用动力系统均未发生故障时，控制所述主动力系统和所述备用动力系统同时启动，以共同提供转向助力。3.根据权利要求2所述的车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，所述转向动力系统(1)的工作模式包括人工驾驶模式和自动驾驶模式，所述车辆包括第一动力系统和第二动力系统，所述第一动力系统比所述第二动力系统的转速低且扭矩大；在人工驾驶模式下，所述第一动力系统为所述主动力系统，所述第二动力系统为所述备用动力系统；在自动驾驶模式下，所述第二动力系统为所述主动力系统，所述第一动力系统为所述备用动力系统。4.根据权利要求3所述的车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，在启动所述主动力系统时，所述备用系统处于待机状态，并且呈预设周期间歇性工作的步骤之前还包括：驾驶员选择所述转向动力系统(1)的工作模式。5.根据权利要求4所述的车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，当驾驶员选择的所述转向动力系统(1)的工作模式为所述人工驾驶模式时，所述转向动力系统(1)的控制方法包括以下步骤：启动人工驾驶模式；所述第一动力系统工作，所述第二动力系统处于待机状态，并呈第一预设周期间歇性工作；判断所述第一动力系统是否发生故障；若是，则所述第二动力系统工作，并发送报警信号至整车控制器；若否，则判断所述第二动力系统是否发生故障；若是，则发送报警信号至所述整车控制器；若否，则返回进行循环检测。6.根据权利要求5所述的车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，在所述人工驾驶模式下，所述第一动力系统提供助力，与驾驶员手力叠加，共同作用于转向动力系统；所述人工驾驶模式包括常规模式和轻便模式，所述常规模式下所需的驾驶员手力值高于所述轻便模式下所需的驾驶员手力值，驾驶员选择性地进入所述常规模式或所述轻便模式。7.根据权利要求4所述的车辆的转向动力系统的控制方法，其特征在于，当驾驶员选择的所述转向动力系统(1)的工作模式为所述自动驾驶模式时，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，温圣灼，王喜久，逄立深，路琳，闫瑾，王明明，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：