一种重型商用车双电机循环球式转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于重型商用车双电机循环球式转向系统，包括转向盘、转向轴、转角传感器、辅电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速机构、循环球式转向器、转矩传感器、主电机、行星齿轮减速器和控制模块,其特征在于，转向盘装配在转向轴顶端，转矩传感器装配在转向轴上，循环球式转向器输入轴装配在转向轴底端，辅电机通过蜗轮蜗杆减速器与转向器输入轴连接，转向器输入轴上安装有转角传感器，循环球式转向器转向螺杆下端通过行星齿轮减速器与主电机连接。有益效果：取消了液压泵和油罐，无复杂的油路及油路附件需要组装；双电机设计提高了转向系统的容错性，满足重型商用车大转矩输出需求；可实现电动转向、车道保持等智能驾驶功能。车道保持等智能驾驶功能。车道保持等智能驾驶功能。

【技术实现步骤摘要】
一种重型商用车双电机循环球式转向系统


[0001]本专利技术涉及一种重型商用车双电机循环球式转向系统，属汽车转向器领域。

技术介绍

[0002]目前，对于重型商用车主要使用循环球式液压助力转向器。传统的液压动力转向器具有诸多不足：(1)车速提高，流量提升影响手感。存在高速稳定性和低速轻便性的矛盾；(2)发动机怠速时输出额定流量，对于常流式系统，不转向时油泵也工作，附加燃油消耗大。
[0003]针对上述不足，授权公告号为CN108032902A专利技术专利公开了一种商用车电动液压助力转向装置及使用方法，将电动转向泵作为液压动力源，以使得转向油罐、液压动力源、转向机构成一个闭环的转向液压油路循环，同时，还增设有控制器对电动转向泵进行控制，以调整电动转向泵输出液压油的流量，增强转向操纵的轻便性，并且在不转向时电机不工作，节省燃料，但是此种设计无法实现电动转向、车道保持等智能驾驶功能。
[0004]对此国内外针对电液耦合式转向系统进行了研究，电液耦合式转向系统在HPS的基础上增加了助力电机和电控装置，电机助力矩向循环球式转向器输入端耦合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型商用车双电机循环球式转向系统，包括转向盘(1)、转向轴(4)、循环球式转向器、辅电机(8)、主电机(15)和控制模块(3),其特征在于:所述转向盘(1)装配在转向轴(4)顶端，所述转向轴(4)上端安装有转角传感器(2)，所述转向轴(4)底端通过万向节与循环球式转向器输入轴(5)相连接，所述循环球式转向器输入轴(5)内部输入轴(5)设置有转矩传感器(9)，所述转向器输入轴(5)与转向螺杆(10)固定连接，所述转向螺杆(10)通过循环球与转向螺母(11)滚动连接，所述转向螺母(11)上啮合有转向齿扇(12)，所述转向齿扇(12)上固定安装有转向摇臂(13)，所述转向摇臂(13)通过球头销与转向拉杆(16)相连接。2.根据权利要求1所述的一种重型商用车双电机循环球式转向系统，其特征在于：所述主电机(15)输出端通过联轴器与行星齿轮减速器(14)输入端固定连接，所述行星齿轮减速器(14)输出端通过联轴器与循环球式转向器的转向螺杆固定连接，所述行星齿轮减速器(14)壳体与壳循环球式转向器壳体通过止口结构固定连接，所述主电机(15)壳体与所述行星齿轮减速器(14)壳体通过止口结构固定连接，所述主电机(15)为24V直流无刷伺服电机，所述主电机(15)内部设置有电机位置传感器和电流传感器，可对电机工作状态进行监测并在电机故障时向控制模块输出报警信号。3.根据权利要求1所述的一种重型商用车双电机循环球式转向系统，其特征在于：所述辅电机(8)输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器(7)蜗杆固定连接，蜗轮蜗杆减速器(7)蜗轮轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪选要，许金鹏，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：