一种自适应助力式汽车电动转向控制系统技术方案

一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，以汽车动力学理论为基础，通过车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器，确定汽车的运行状态，并以此为基础控制电动转向控制系统中电机、电磁离合器的工作电压，改变电机的助力、转向角度、转动方向以及电磁离合器的结合强度，从而自适应汽车运行状态提供不同的转向助力，维持汽车的操纵稳定性，提高汽车的运行安全。本系统结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于各种汽车。可以广泛地应用于各种汽车。可以广泛地应用于各种汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应助力式汽车电动转向控制系统


[0001]本专利技术涉及一种汽车电动转向控制系统，属于汽车设计领域。

技术介绍

[0002]现阶段，对于汽车电动转向系统的转向助力值分析研究还不深入，一般仅仅分析在不同车速以及不同路面阻力情况下，电动转向系统为汽车转向提供不同的转向助力值。但是没有分析汽车在不稳定运行状态，如何通过电动转向控制系统改变汽车的转向助力值，从而维持汽车的操纵稳定性。因此本专利技术依据汽车的运行状态，通过控制汽车电动转向控制系统中电磁离合器、电机的工作状态，自适应调节转向助力，提高汽车的操纵稳定性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术可以解决的问题是提出一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，以汽车动力学理论为基础，通过车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器，确定汽车的运行状态，并以此为基础，自适应汽车的运行状态，控制电动转向控制系统中电机、电磁离合器的工作电压，改变电机的助力值、转向角度、转动方向以及电磁离合器的结合强度，维持汽车的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，其特征是包括以下具体方案：第一步，由电源子系统、检测子系统、执行子系统、主控子系统组成；第二步，电源子系统包括12V和5V电压，为检测子系统、执行子系统、主控子系统供电，其中，12V电源为汽车点火开关闭合后所获得的直流电压，为执行子系统的电机、电磁离合器供电，5V电源是通过电源降压芯片将汽车蓄电池12V转为5V电源，为检测子系统、主控子系统供电；第三步，检测子系统由车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器组成，用于检测汽车的运行状态，包括：不足转向、过度转向、中性转向、侧滑、侧翻，五种运行状态，并将检测信息以电压值方式传递给主控子系统；第四步，执行子系统由电机、电磁离合器组成，电机用于提供转向助力值和转向角度、转动方向，电磁离合器通过改变工作电压，调节自身的结合强度，从而自适应调节经由电磁离合器输出给汽车转向系统的电机产生的转向助力值；第五步，主控子系统由单片机组成，首先，主控子系统依据车速传感器与转矩传感器，得到电机转向助力的初始值，再依据汽车的特征车速与实际车速的比值，确定汽车的运行状态，包括不足转向、过度转向、中性转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：董恩国，张蕾，张涛，李冰，何运丽，邢艳云，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：