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一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，以汽车动力学理论为基础，通过车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器，确定汽车的运行状态，并以此为基础控制电动转向控制系统中电机、电磁离合器的工作...该专利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）授权不得商用。