辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33402207 阅读:17 留言:0更新日期:2022-05-11 23:24
本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质,本公开涉及计算机技术领域,具体涉及大数据处理和计算机视觉的技术领域,可以应用在电子地图的导航场景。具体实现方案为:服务器获取目标路段对应的历史车速数据;之后从历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据,基于目标车速数据计算目标路段的建议车速,并可以将建议车速发送至终端。终端在确定目标车辆即将进入目标路段时,可以获取目标路段的建议车速,并基于建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息。上述方法通过对目标路段的历史车速数据进行分析,计算出目标路段的建议车速,基于建议车速对驾驶员的驾驶过程进行辅助指导,提示驾驶员能够保持合理的车速。保持合理的车速。保持合理的车速。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
,具体涉及大数据处理和计算机视觉的
,可以应用在电子地图的导航场景。

技术介绍

[0002]在现实世界的道路中,通常会在针对一些特殊路段设置警告标志,警告标志用于提示驾驶员调整车速(如减速)以确保驾驶安全。电子地图中会记录上述的警告标志及其对应的路段信息,在驾驶员通过终端使用电子地图的导航功能期间,终端如果检测到车辆进入警告标志对应的路段,则会展示相应的提示信息来提醒驾驶员调整车速。
[0003]然而,某些警告标志对应的路段没有明确的建议速度,因此终端所展示的提示信息也就无法为驾驶员提供针对车速的指导建议,无法有效地实现确保驾驶安全的目的。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面,提供了一种辅助驾驶的方法,包括:
[0006]从电子地图中识别出警告标志数据所指示的目标路段;
[0007]获取目标路段对应的历史车速数据;
[0008]从历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据;
[0009]基于目标车速数据计算目标路段的建议车速;
[0010]将建议车速发送至终端,以便终端基于建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息。
[0011]根据本公开的第二方面,提供了一种辅助驾驶的方法,包括:
[0012]监测目标车辆的实时速度和实时位置;
[0013]在确定目标车辆即将进入电子地图中警告标志数据所指示的目标路段时,获取目标路段的建议车速;
[0014]基于建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息;
[0015]其中,建议车速是服务器基于目标路段的车速数据中预设历史时段内的目标车速数据计算得到的。
[0016]根据本公开的第三方面,提供了一种辅助驾驶装置,包括:
[0017]目标路段识别模块,用于从电子地图中识别出警告标志数据所指示的目标路段;
[0018]车速数据获取模块,用于获取目标路段对应的历史车速数据;
[0019]目标数据确定模块,用于从历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据;
[0020]建议车速计算模块,用于基于目标车速数据计算目标路段的建议车速;
[0021]建议车速发送模块,用于将建议车速发送至终端,以便终端基于建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息。
[0022]根据本公开的第四方面,提供了一种辅助驾驶装置,包括:
[0023]车辆监测模块,用于监测目标车辆的实时速度和实时位置;
[0024]建议车速获取模块,用于在确定目标车辆即将进入电子地图中警告标志数据所指示的目标路段时,获取目标路段的建议车速;
[0025]驾驶提示模块,用于基于建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息;
[0026]其中,建议车速是服务器基于目标路段的车速数据中预设历史时段内的目标车速数据计算得到的。
[0027]根据本公开的第五方面,提供了一种电子设备,包括:
[0028]至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;
[0029]其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述第一方面或第二方面提供的辅助驾驶方法。
[0030]根据本公开的第六方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或第二方面提供的辅助驾驶方法。
[0031]根据本公开的第七方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面提供的辅助驾驶方法。
[0032]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
[0033]本公开提供的技术方案带来的有益效果是:
[0034]在本公开的技术方案中,可以通过对警告标志对应的目标路段的历史车速数据进行分析,计算出目标路段的建议车速,基于建议车速对驾驶员的驾驶过程进行辅助指导,提示驾驶员能够在目标路段中保持合理的车速,从而确保驾驶安全。
附图说明
[0035]附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
[0036]图1示出了本公开实施例提供的一种辅助驾驶系统的架构图;
[0037]图2示出了本公开实施例提供的一种辅助驾驶的方法的流程示意图;
[0038]图3示出了本公开实施例提供的另一种辅助驾驶的方法的流程示意图;
[0039]图4示出了本公开实施例提供的终端展示驾驶提示信息的示意图;
[0040]图5示出了本公开实施例提供的一种辅助驾驶装置的示意图;
[0041]图6示出了本公开实施例提供的另一种辅助驾驶装置的示意图;
[0042]图7示出了可以用来实施本公开实施例提供的辅助驾驶的方法的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0044]在现实世界的道路中,通常会在针对一些特殊路段设置警告标志,警告标志用于
提示驾驶员调整车速(如减速)以确保驾驶安全。电子地图中会记录上述的警告标志及其对应的路段信息,在驾驶员通过终端使用电子地图的导航功能期间,终端如果检测到车辆进入警告标志对应的路段,则会展示相应的提示信息来提醒驾驶员调整车速。
[0045]然而,某些警告标志对应的路段没有明确的建议速度,因此终端所展示的提示信息也就无法为驾驶员提供针对车速的指导建议,例如,终端提供的提示信息的内容是“前方急转弯,请减速慢行”,驾驶员显然无法在这样的信息中获知车辆在警告标志对应的路段的合理速度,这中提示无法更好地实现确保驾驶安全的目的。
[0046]本公开实施例提供的辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。
[0047]本公开实施例提供的一种辅助驾驶方法,该辅助驾驶方法可以应用于该辅助驾驶系统。图1示出了本公开实施例提供的一种辅助驾驶系统的架构图,如图1所示,辅助驾驶系统包括终端和服务器,二者可以通过网络进行通信,其中,终端部署有电子地图,服务器可以为电子地图提供运行服务。
[0048]服务器可以从电子地图中识别出警告标志数据所指示的目标路段,获取目标路段对应的历史车速数据;之后从历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据,基于目标车速数据计算目标路段的建本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法,包括:从电子地图中识别出警告标志数据所指示的目标路段;获取所述目标路段对应的历史车速数据;从所述历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据;基于所述目标车速数据计算所述目标路段的建议车速;将所述建议车速发送至终端,以便所述终端基于所述建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述历史车速数据包括通过所述目标路段的第一车辆的第一车速。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述从所述历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据,包括:从所述历史车速数据中,确定出在预设历史时段内通过所述目标路段的每个第一车辆的第一车速;将各所述第一车辆的车速作为目标车速数据。4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述目标车速数据计算所述目标路段的建议车速,包括:确定每个所述第一车辆的车辆类型;针对每种所述车辆类型,基于该车辆类型的各所述第一车辆的第一车速,计算该车辆类型对应于所述目标路段的建议车速。5.根据权利要求4所述的方法,其中,每种所述车辆类型对应于所述目标路段的建议车速,是所述该车辆类型的所有所述第一车辆的第一车速的平均数或中位数。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将所述建议车速发送至终端,包括:在接收到终端发送的针对所述目标路段的建议车速请求时,将所述目标路段的建议车速发送至所述终端。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述建议车速请求包含有所述目标车辆的车辆类型;所述在接收到终端发送的针对所述目标路段的建议车速请求时,将所述目标路段的建议车速发送至终端,包括:在接收到终端发送的针对所述目标路段的建议车速请求时,从所述建议车速请求中解析出所述目标车辆的车辆类型;确定所述目标车辆的车辆类型对应于所述目标路段的建议车速,将该建议车速发送至所述终端。8.一种辅助驾驶方法,包括:监测目标车辆的实时速度和实时位置;在确定所述目标车辆即将进入电子地图中警告标志数据所指示的目标路段时,获取所述目标路段的建议车速;基于所述建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息;其中,所述建议车速是服务器基于所述目标路段的车速数据中预设历史时段内的目标车速数据计算得到的。
9.根据权利要求8所述的方法,通过以下步骤确定所述目标车辆即将进入电子地图中警告标志数据所指示的目标路段:确定所述目标车辆所在的目标道路;从电子地图中确定出所述目标道路对应的警告标志数据;从所述警告标志数据中确定出警告标志的地理位置;在检测到所述目标车辆和实时位置与所述警告标志的地理位置的距离小于预设的距离阈值时,确定所述目标车辆即将所述警告标志所指示的目标路段。10.根据权利要求8所述的方法,其中,所述获取所述目标路段的建议车速,包括:向服务器发送针对所述目标路段的建议车速请求;接收所述服务器针对所述建议车速请求返回的所述目标路段的建议车速。11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述建议车速请求包含有所述目标车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员:周健锟
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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