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本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质，本公开涉及计算机技术领域，具体涉及大数据处理和计算机视觉的技术领域，可以应用在电子地图的导航场景。具体实现方案为：服务器获取目标路段对应的历史车速数据；之后从历史车速数据中确定出预设历史...
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