【技术实现步骤摘要】
移载装置及汽车装配系统
[0001]本技术涉及移载
,具体而言,涉及一种移载装置及汽车装配系统。
技术介绍
[0002]汽车车门线SPS(Set Parts Supp ly,零部件成套供应)生产中需要进行料车在输送线与车门滑板之间的移转,其负载需求大,传统作业中一般使用带有货叉的设备作为上下料机构进行料车移转。
[0003]而传统的上下料机构结构复杂、移转动作多、作业节拍慢,无法满足大产量产能需求,且其货叉仅具备单向伸缩功能,在与物流线搭配时使用量多,存在浪费资源和浪费车间空间的问题,同时,料车在移转过程中容易随货叉的移动、转向而偏位,存在取放精度低的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种移载装置及汽车装配系统,该移载装置功能整合性强,能够有效提高移载效率及取放精度。
[0005]第一方面,本申请提供一种移载装置,包括:升降驱动机构;多级双向伸缩机构,设置于所述升降驱动机构的执行端,用于驱动目标双向双向伸缩移载;限位机构,设于所述多级双向伸缩机构的执行端,用于限定目标物在所述多级双 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载装置,其特征在于,包括:升降驱动机构;多级双向伸缩机构,设置于所述升降驱动机构的执行端,用于驱动目标物双向伸缩移载;限位机构,设于所述多级双向伸缩机构的执行端,用于限定所述目标物在所述多级双向伸缩机构上的位置。2.根据权利要求1所述的移载装置,其特征在于,所述多级双向伸缩机构包括:基座,设置于所述升降驱动机构的执行端,以在所述升降驱动机构的驱动下升降;一级伸缩件,可滑动的设置于所述基座;双向驱动组件,用于驱动所述一级伸缩件在所述基座上往复直线滑动;二级伸缩件,可滑动的设置于所述一级伸缩件,所述二级伸缩件和所述一级伸缩件的滑动方向一致,所述二级伸缩件形成所述多级双向伸缩机构的执行端;传动组件,所述二级伸缩件与所述基座通过传动组件连接,所述传动组件用于使二级伸缩件在一级伸缩件上随一级伸缩件在基座上的伸缩而同步伸缩。3.根据权利要求2所述的移载装置,其特征在于,所述限位机构包括两组凸出于所述二级伸缩件的顶面的限位组件,两组所述限位组件分布于所述二级伸缩件的滑动方向的两端。4.根据权利要求3所述的移载装置,其特征在于,所述限位组件包括:两个限位部,沿所述二级伸缩件的滑动方向间隔分布于所述二级伸缩件的顶面;限位板,设置于所述二级伸缩件且位于两个所述限位部之间,两个所述限位部和所述限位板之间形成限位腔。5.根据权利要求2所述的移载装置,其特征在于,所述多级双向伸缩机构还包括防滑层,所述防滑层设置于所述二级伸缩件的顶面。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘平宇,钟巍,王振宇,彭宇颖,岳讯,卢杰星,
申请(专利权)人:广汽埃安新能源汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。