一种双轴搬运机器人制造技术

一种双轴搬运机器人，包括X轴总装结构和Z轴总装结构；X轴总装结构包括第一导轨(3)以及可滑动地设置在第一导轨(3)上的第一滑块(7)；Z轴总装结构包括垂直地安装在第一滑块(7)上的立柱(18)，竖直设置并固定地安装在立柱(18)上的第二导轨(23)以及可升降滑动地设置在第二导轨(23)上、用于连接持有被搬运物品的连接持有装置(15)。本实用新型专利技术提供一种双轴搬运机器人，能够进行在水平和垂直方向进行双向移动，运行平稳、可靠，重复定位精度高。本申请的双轴搬运机器人适用于智能仓储物流行业，在立体仓库领域具有很大的优势。体仓库领域具有很大的优势。体仓库领域具有很大的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴搬运机器人


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种双轴搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着现代智能仓储物流行业的快速发展，立体仓库的增多，人工成本的增加，人工已经不能满足上下料需求，现有的立体仓库所采用的搬运装置只是在垂直方向上进行搬运，不能满足水平方向上的搬运需求。同时，垂直方向上的搬运装置缺少安全装置，况且精度不高。
[0003]在需要高精度搬运时，比如搬运硅晶片，需要平稳、稳定、重复定位精度高的搬运装置，市场上立体仓库一般的搬运装置已经不能满足其要求，无论是在外形尺寸上还是精度方面都达不到要求。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述技术问题，提出了一种双轴搬运机器人。
[0005]本技术提出以下技术方案：
[0006]本技术提出了一种双轴搬运机器人，包括X轴总装结构和Z轴总装结构；
[0007]X轴总装结构包括第一导轨以及可滑动地设置在第一导轨上的第一滑块；
[0008]Z轴总装结构包括垂直地安装在第一滑块上的立柱，竖直设置并固定地安装在立柱上的第二导轨以及可升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴搬运机器人，其特征在于，包括X轴总装结构和Z轴总装结构；X轴总装结构包括第一导轨(3)以及可滑动地设置在第一导轨(3)上的第一滑块(7)；Z轴总装结构包括垂直地安装在第一滑块(7)上的立柱(18)，竖直设置并固定地安装在立柱(18)上的第二导轨(23)以及可升降滑动地设置在第二导轨(23)上、用于连接持有被搬运物品的连接持有装置(15)。2.根据权利要求1所述的双轴搬运机器人，其特征在于，X轴总装结构还包括地轨(2)、第一伺服电机(5)、第一齿轮(8)以及第一齿条(10)；第一导轨(3)和第一齿条(10)分别固定地安装在地轨(2)上；第一导轨(3)和第一齿条(10)平行设置；第一齿轮(8)轴向固定地安装在第一伺服电机(5)的输出轴上；第一伺服电机(5)的缸体固定地安装在第一滑块(7)上；第一齿轮(8)和第一齿条(10)啮合在一起。3.根据权利要求2所述的双轴搬运机器人，其特征在于，X轴总装结构还包括第一连接板(6)，第一连接板(6)固定地安装在第一滑块(7)的顶面上；第一伺服电机(5)的缸体固定地安装在第一连接板(6)。4.根据权利要求2所述的双轴搬运机器人，其特征在于，X轴总装结构还包括多个地脚螺栓(11)，地轨(2)通过多个地脚螺栓(11)固定在地面上。5.根据权利要求2所述的双轴搬运机器人，其特征在于，X轴总装结构还包括设置在地轨(2)端部的硬限位橡胶垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯杰，肖军胜，高自成，黄伟，罗义，陈钢，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：