一种脐橙病虫害监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脐橙病虫害监测方法及装置。先接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据，再通过公式计算得到环境系数，接着将环境系数与预设的环境阈值进行比较，若环境系数大于或者等于预设的环境阈值，则发送喷药指令到喷药机构，避免了传统监控模式的实地考察、记录和分析，实现了完全的智能化和自动化，提高了病虫害监测的效率和准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种脐橙病虫害监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及脐橙种植
，尤其涉及一种脐橙病虫害监测方法及装置。

技术介绍

[0002]赣南脐橙是我国目前本土品牌中价格最高的农产品品牌之一，橙年产量达百万吨，原产地江西省赣州市已经成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三、亚洲第一的脐橙主产区，被誉为“世界橙乡”。但是，近年来，受气候变暖、柑橘木虱虫口激增等因素影响，赣南脐橙产区黄龙病发生加重。信丰县2013年秋冬季确认感染病植株达152.47万株，发病率为11.8％，给果农造成难以预计的经济损失。这表明传统的防治措施和防控手段已不能适应和满足当前黄龙病的防控需求，脐橙黄龙病的研究与控制工作已经面临严峻的考验，需要更有效的科技支撑。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过提供一种脐橙病虫害监测方法及装置，对脐橙的病虫害进行了有效监测。
[0004]本专利技术提供了一种脐橙病虫害监测方法，包括：
[0005]接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据；
[0006]通过公式计算得到环境系数E
c
；其中，T
t
为所述接收到的温度数据，H
t
为所述接收到的湿度数据，I
t
为所述接收到的光照数据，W
t
为所述接收到的风速数据，T为预设的温度上下限的比值，H为预设的湿度上下限的比值，I为预设的光照上下限的比值，W为预设的风速上下限的比值，α为预设的温度比例系数，β为预设的湿度比例系数，γ为预设的光照比例系数，δ为预设的风速比例系数；
[0007]将所述环境系数E
c
与预设的环境阈值进行比较；
[0008]若所述环境系数E
c
大于或者等于所述预设的环境阈值，发送喷药指令到喷药机构。
[0009]具体来说，在所述接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据之前，还包括：
[0010]所述监测传感器网络中各传感器节点监测感知数据，所述感知数据的一个单位时间段的数据序列为X＝{x(ti),x(t2)，
…
，x(tn)}；其中，ti(1＜i＜n)表示时间节点，x(ti)表示在ti(1＜i＜n)时刻某个传感器节点监测到的感知数据；
[0011]从第一个数据点[t1,x(t1)]开始,对所述数据序列X＝{x(ti),x(t2)，
…
，x(tn)}中的数据点按序进行第一次扫描直至达到预设的扫描停止条件，停止第一次的扫描；
[0012]将第一次扫描的数据子序列用一条线段来近似拟合，从所述第一次扫描的数据子序列后的第一个数据点开始进行第二次扫描直至扫描完整个单位时间段的数据序列；
[0013]将第一条线段的起始时间、之后每条线段的结束时间和每条线段的斜率与截距作为单位时间段的数据序列对应的压缩数据并输出。
[0014]具体来说，所述预设的扫描停止条件为：当扫描到一个数据点[tk,x(tk)]，在这个数据点[tk,x(tk)]之前的所有数据点能被一条线段来近似描述且满足预设的误差精度要求，而加上所述数据点[tk,x(tk)]之后，不存在一条线段能近似描述当前所有未被近似描述的数据点时，停止扫描。
[0015]具体来说，还包括：
[0016]接收无人机监测到的目标物图像；
[0017]对所述目标物图像进行裁剪、锐化、灰度、反色处理，得到预处理之后的图像；
[0018]对所述预处理之后的图像中重合阴影部分进行融合；
[0019]对融合后的图像进行图像特征提取；
[0020]将提取出的图像特征与图像数据库中的特征进行匹配，得到脐橙的患病结论。
[0021]具体来说，还包括：
[0022]接收无人机监测到的目标物图像；
[0023]对所述目标物图像进行边缘估计，得到所述目标物的三维信息；
[0024]将所述三维信息与预设的三维库中的目标物信息进行匹配；
[0025]若匹配成功，获取与所述目标物信息对应的避让信息，将所述避让信息发回到所述无人机。
[0026]本专利技术还提供了一种脐橙病虫害监测装置，包括：
[0027]监测数据接收模块，用于接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据；
[0028]环境系数计算模块，用于通过公式计算得到环境系数E
c
；其中，T
t
为所述接收到的温度数据，H
t
为所述接收到的湿度数据，I
t
为所述接收到的光照数据，W
t
为所述接收到的风速数据，T为预设的温度上下限的比值，H为预设的湿度上下限的比值，I为预设的光照上下限的比值，W为预设的风速上下限的比值，α为预设的温度比例系数，β为预设的湿度比例系数，γ为预设的光照比例系数，δ为预设的风速比例系数；
[0029]环境系数比较模块，用于将所述环境系数E
c
与预设的环境阈值进行比较；
[0030]喷药指令发送模块，用于若所述环境系数E
c
大于或者等于所述预设的环境阈值，发送喷药指令到喷药机构。
[0031]具体来说，还包括：
[0032]数据感知模块，用于所述监测传感器网络中各传感器节点监测感知数据，所述感知数据的一个单位时间段的数据序列为X＝{x(ti),x(t2)，
…
，x(tn)}；其中，ti(1＜i＜n)表示时间节点，x(ti)表示在ti(1＜i＜n)时刻某个传感器节点监测到的感知数据；
[0033]数据扫描模块，用于从第一个数据点[t1,x(t1)]开始,对所述数据序列X＝{x(ti),x(t2)，
…
，x(tn)}中的数据点按序进行第一次扫描直至达到预设的扫描停止条件，停止第一次的扫描；
[0034]数据拟合模块，用于将第一次扫描的数据子序列用一条线段来近似拟合，从所述
第一次扫描的数据子序列后的第一个数据点开始进行第二次扫描直至扫描完整个单位时间段的数据序列；
[0035]监测数据输出模块，用于将第一条线段的起始时间、之后每条线段的结束时间和每条线段的斜率与截距作为单位时间段的数据序列对应的压缩数据并输出。
[0036]具体来说，所述预设的扫描停止条件为：当扫描到一个数据点[tk,x(tk)]，在这个数据点[tk,x(tk)]之前的所有数据点能被一条线段来近似描述且满足预设的误差精度要求，而加上所述数据点[tk,x(tk)]之后，不存在一条线段能近似描述当前所有未被近似描述的数据点时，停止扫描。
[0037]具体来说，还包括：
[0038]第一目标物图像接收模块，用于接收无人机监测到的目标物图像；
[0039]图像预处理模块，用于对所述目标物图像进行裁剪、锐化、灰度、反色处理，得到预处理之后的图像；
[0040]图像融合模块，用于对所述预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脐橙病虫害监测方法，其特征在于，包括：接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据；通过公式计算得到环境系数E
c
；其中，T
t
为所述接收到的温度数据，H
t
为所述接收到的湿度数据，I
t
为所述接收到的光照数据，W
t
为所述接收到的风速数据，T为预设的温度上下限的比值，H为预设的湿度上下限的比值，I为预设的光照上下限的比值，W为预设的风速上下限的比值，α为预设的温度比例系数，β为预设的湿度比例系数，γ为预设的光照比例系数，δ为预设的风速比例系数；将所述环境系数E
c
与预设的环境阈值进行比较；若所述环境系数E
c
大于或者等于所述预设的环境阈值，发送喷药指令到喷药机构。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据之前，还包括：所述监测传感器网络中各传感器节点监测感知数据，所述感知数据的一个单位时间段的数据序列为X＝{x(ti),x(t2)，
…
，x(tn)}；其中，ti(1＜i＜n)表示时间节点，x(ti)表示在ti(1＜i＜n)时刻某个传感器节点监测到的感知数据；从第一个数据点[t1,x(t1)]开始,对所述数据序列X＝{x(ti),x(t2)，
…
，x(tn)}中的数据点按序进行第一次扫描直至达到预设的扫描停止条件，停止第一次的扫描；将第一次扫描的数据子序列用一条线段来近似拟合，从所述第一次扫描的数据子序列后的第一个数据点开始进行第二次扫描直至扫描完整个单位时间段的数据序列；将第一条线段的起始时间、之后每条线段的结束时间和每条线段的斜率与截距作为单位时间段的数据序列对应的压缩数据并输出。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的扫描停止条件为：当扫描到一个数据点[tk,x(tk)]，在这个数据点[tk,x(tk)]之前的所有数据点能被一条线段来近似描述且满足预设的误差精度要求，而加上所述数据点[tk,x(tk)]之后，不存在一条线段能近似描述当前所有未被近似描述的数据点时，停止扫描。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收无人机监测到的目标物图像；对所述目标物图像进行裁剪、锐化、灰度、反色处理，得到预处理之后的图像；对所述预处理之后的图像中重合阴影部分进行融合；对融合后的图像进行图像特征提取；将提取出的图像特征与图像数据库中的特征进行匹配，得到脐橙的患病结论。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收无人机监测到的目标物图像；对所述目标物图像进行边缘估计，得到所述目标物的三维信息；将所述三维信息与预设的三维库中的目标物信息进行匹配；若匹配成功，获取与所述目标物信息对应的避让信息，将所述避让信息发回到所述无人机。
6.一种脐橙病虫害监测装置，其特征在于，包括：监测数据接收模块，用于接收从监测传感器网络发送来的温度、湿度、光照和风速监测数据；环境系数计算模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，侯浩楠，樊宽刚，
申请(专利权)人：赣南师范大学，
类型：发明
国别省市：