本发明专利技术属于声学测试设备技术领域，公开了一种多层滑轨复合运动机构及其应用。所述多层滑轨复合运动机构包括运动模组，所述运动模组包括载板模组、上层滑轨模组和下层滑轨模组；所述载板模组滑动连接在所述上层滑轨模组上，所述上层滑轨模组滑动连接在所述下层滑轨模组上。所述多层滑轨复合运动机构放置在隔音箱内腔，用于运送测试产品进出隔音箱进行测试，也可以用于生产流水线上的机台上下料运输。本发明专利技术通过采用多层滑轨复合运动机构，能同时满足将测试产品运出隔音箱和运送至隔音箱中心的双向运动位置需求，减小隔音箱的内腔体积、节约成本，又能保证运行平稳顺畅、灵敏可靠。灵敏可靠。灵敏可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种多层滑轨复合运动机构及其应用
[0001]本专利技术属于声学测试设备
，具体涉及一种多层滑轨复合运动机构及其应用。
技术介绍
[0002]随着人们对扬声类电子产品的声学功能的要求越来越高，扬声类电子产品在生产完成后通常都需要在隔音箱内进行声学功能测试。在测试时，需要将待测产品放置在隔音箱的中心位置，以保证声音在各个方向保持尽量一致的衰减，以避免声音特别靠近隔音箱的某一侧内壁而发生声音反射对测试造成干扰影响。
[0003]目前，受制于隔音箱的内腔体积大小，在测试完成后，采用单层运动滑轨不能将待测产品运输到隔音箱外，而在测试时，又不能将待测产品运输至隔音箱中心位置，如果增加隔音箱的内腔体积，加长运动滑轨，可以满足将待测产品运输至隔音箱外或者将将待测产品运输至隔音箱中心位置的需求，但是，受限于隔音箱和滑动模组自身的结构体积限制，在测试时无法同时满足既能将待测产品运输至隔音箱中心位置，又能将待测产品运输至隔音箱外的双向运动需求；同时，增加隔音箱的内腔体积，加长运动滑轨还会导致生产制造成本急剧升高。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在针对现有技术的上述缺陷，提供一种多层滑轨复合运动机构以及应用该机构的隔音箱、机台上下料机构，本专利技术通过采用多层滑轨的复合运动机构，即能满足测试产品的双向运动的位置需求，减小隔音箱的内腔体积、节约成本，又能保证运行平稳顺畅、灵敏可靠。
[0005]为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种多层滑轨复合运动机构，包括运动模组，所述运动模组包括载板模组、上层滑轨模组和下层滑轨模组；所述载板模组滑动连接在所述上层滑轨模组上，所述上层滑轨模组滑动连接在所述下层滑轨模组上。
[0007]进一步地，所述下层滑轨模组包括下层底板和平行固定在下层底板上的两条下层线性滑轨，两条下层线性滑轨通过下层滑块固定连接所述上层滑轨模组；所述下层底板上位于两条下层线性滑轨之间开设有通孔槽，所述通孔槽的底端面上固定设置有下层无杆气缸；所述下层无杆气缸上、位于所述通孔槽中固定连接有下层气缸连接块，所述下层气缸连接块通过气缸等高螺丝与上层滑轨模组间隙浮动连接；
[0008]所述下层底板上靠近前后两端均设置有感应器和限位块，所述感应器包括下层前感应器和下层后感应器，用于感应上层滑轨模组的位置；所述限位块包括下层前限位块和下层后限位块，用于上层滑轨模组运动的前、后限位；所述下层前限位块和下层后限位块上均设置有下层缓冲优力胶。
[0009]更进一步地，所述下层底板上、靠近两条下层线性滑轨的前端固定设置有两个下
层滚动轴承模组，用于滚动支撑上层滑轨模组；所述下层滚动轴承模组包括轴承底座、滚动轴承和旋转轴；所述轴承底座上设置有两个支撑臂，所述旋转轴固定安装在两个支撑臂上；所述滚动轴承的两侧各设置有一块摩擦片，所述滚动轴承和摩擦片共同套接在两个支撑臂内侧的旋转轴上；所述旋转轴的两端且位于两个支撑臂外侧设置有起到紧固作用的卡簧。
[0010]更进一步地，所述下层滑轨模组的两条下层线性滑轨之间设置有大拖链，所述大拖链的第一端固定在下层底板上，第二端固定连接载板模组，用于放置载板模组的各种线材与气管；两条下层线性滑轨的一侧设置有小拖链，所述小拖链的第一端固定在下层底板上，第二端固定连接上层滑轨模组，用于放置上层滑轨模组的各种线材与气管；所述下层底板的下端设置有若干个底板支撑柱。
[0011]更进一步地，所述上层滑轨模组包括上层底板和平行固定在上层底板上的两条上层线性滑轨，两条上层线性滑轨通过上层滑块固定连接载板模组；所述上层底板上靠近前后两端均设置有感应器和限位块，所述感应器包括上层前感应器和上层后感应器，用于感应载板模组的位置；所述限位块包括上层前限位块和上层后限位块，用于载板模组运动的前、后限位；所述上层前限位块和上层后限位块上均设置有上层缓冲优力胶；所述上层底板上、位于两条上层线性滑轨之间固定设置有上层无杆气缸，所述上层无杆气缸通过上层气缸连接块与载板模组间隙浮动连接；所述上层滑轨模组的上层底板上、靠近两条上层线性滑轨的前端固定设置有两个上层滚动轴承模组，用于滚动支撑载板模组；所述上层滚动轴承模组的结构与下层滚动轴承模组的结构相同。
[0012]更进一步地，所述上层滑轨模组的上层底板的后端设置有两个上层阻挡块，用于和下层滑轨模组的前后限位块进行配合限位；所述上层底板的底端设置有上层感应块，用于和下层滑轨模组的前后感应器配合进行位置检测；所述上层底板的下端、对应于下层滚动轴承模组的上方设置有上层加强片，所述上层加强片采用不锈钢材质，用于和下层滚动轴承模组滚动摩擦。
[0013]进一步地，所述载板模组包括载板底板和载板支撑板；所述载板底板上设置有仿型定位块，用于定位放置待测产品；所述载板底板下方通过若干个载板支撑柱固定连接在载板支撑板上，所述载板支撑柱和载板底板之间还设置有减震脚垫；所述载板支撑板的底面左右两侧各固定连接两个载板滑块，所述载板支撑板通过所述载板滑块和上层滑轨模组的上层线性滑轨滑动连接；所述载板支撑板上靠近后端开设有开口槽，用于浮动连接上层气缸连接块，并通过气缸侧置固定块从开口槽的侧面开口处围合固定。
[0014]更进一步地，所述载板支撑板的底面、对应于上层滚动轴承模组的上方设置有载板加强片，所述载板加强片采用不锈钢材质，用于和上层滚动轴承模组滚动摩擦；所述载板支撑板的后端设置有两个载板阻挡块，用于和上层滑轨模组的前后限位块进行配合限位；所述载板支撑板的底端设置有载板感应块，用于和上层滑轨模组的前后感应器配合进行位置检测。
[0015]同时，本专利技术还提供一种隔音箱，采用上述任一种多层滑轨复合运动机构，所述多层滑轨复合运动机构固定安装在隔音箱的内腔中，用于运送测试产品进出隔音箱进行测试。
[0016]此外，本专利技术还提供一种机台上下料运输装置，同样采用上述任一种多层滑轨复合运动机构，用以实现生产流水线上的产品运输，完成产品上下料过程。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所产生的有益效果是：
[0018](1)本专利技术采用多层滑轨复合运动机构，具体采用上层滑轨模组和下层滑轨模组上下叠放的复合运动方式，使得载板模组在上层滑轨模组上进行左右移动，上层滑轨模组在下层滑轨模组上左右移动，上层滑轨模组和下层滑轨模组配合增大了载板模组的行程，可以在不增加隔音箱内腔体积的前提下，显著增加整个运动模组的有效运动行程，解决隔音箱和滑动模组受自身结构体积的限制而无法满足隔音箱测试时的双向运动需求的问题，能够在测试时同时满足既能将待测产品运输至隔音箱外、又能将待测产品运输至隔音箱中心位置的双向运动需求，从而提高整个测试过程的自动化程度，并确保测试产品位于隔音箱中心处，有利于提高待测产品的声学功能测试效果，避免因增加隔音箱的内腔体积、单向加长运动滑轨而导致的生产制造成本急剧升高的问题；此外，本专利技术的多层滑轨复合运动机构也能够满足内腔较小的隔音箱对长行程运动机构的需求，有效降低生产成本；
[0019](2)本专利技术提供的多层滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层滑轨复合运动机构，固定设置在隔音箱腔体内部，包括运动模组(2)，其特征在于，所述运动模组(2)包括载板模组(3)、上层滑轨模组(4)和下层滑轨模组(5)；所述载板模组(3)滑动连接在所述上层滑轨模组(4)上，所述上层滑轨模组(4)滑动连接在所述下层滑轨模组(5)上。2.根据权利要求1所述的一种多层滑轨复合运动机构，其特征在于，所述下层滑轨模组(5)包括下层底板(13)和平行固定在下层底板(13)上的两条下层线性滑轨(21)，两条下层线性滑轨(21)通过下层滑块(211)固定连接所述上层滑轨模组(4)；所述下层底板(13)上位于两条下层线性滑轨(21)之间开设有通孔槽，所述通孔槽的底端面上固定设置有下层无杆气缸(20)；所述下层无杆气缸(20)上、位于所述通孔槽中固定连接有下层气缸连接块(18)，所述下层气缸连接块(18)通过气缸等高螺丝(23)与上层滑轨模组(4)间隙浮动连接；所述下层底板(13)上靠近前后两端均设置有感应器和限位块，所述感应器包括下层前感应器(17)和下层后感应器(19)，用于感应上层滑轨模组(4)的位置；所述限位块包括下层前限位块(14)和下层后限位块(11)，用于上层滑轨模组(4)运动的前、后限位；所述下层前限位块(14)和下层后限位块(11)上均设置有下层缓冲优力胶(12)。3.根据权利要求2所述的一种多层滑轨复合运动机构，其特征在于，所述下层底板(13)上、靠近两条下层线性滑轨(21)的前端固定设置有两个下层滚动轴承模组(15)，用于滚动支撑上层滑轨模组(4)；所述下层滚动轴承模组(15)包括轴承底座(10)、滚动轴承(6)和旋转轴(8)；所述轴承底座(10)上设置有两个支撑臂(101)，所述旋转轴(8)固定安装在两个支撑臂(101)上；所述滚动轴承(6)的两侧各设置有一块摩擦片(7)，所述滚动轴承(6)和摩擦片(7)共同套接在两个支撑臂内侧的旋转轴(8)上；所述旋转轴(8)的两端且位于两个支撑臂外侧设置有起到紧固作用的卡簧(9)。4.根据权利要求3所述的一种多层滑轨复合运动机构，其特征在于，所述下层滑轨模组(5)的两条下层线性滑轨(21)之间设置有大拖链(16)，所述大拖链(16)的第一端固定在下层底板(13)上，第二端固定连接载板模组(3)，用于放置载板模组(3)的各种线材与气管；两条下层线性滑轨(21)的一侧设置有小拖链(22)，所述小拖链(22)的第一端固定在下层底板(13)上，第二端固定连接上层滑轨模组(4)，用于放置上层滑轨模组的各种线材与气管；所述下层底板(13)的下端设置有若干个底板支撑柱(24)。5.根据权利要求4所述的一种多层滑轨复合运动机构，其特征在于，所述上层滑轨模组(4)包括上层底板(35)和平行固定在上层底板(35)上的两条上层线性滑轨(27)，两条上层线性滑轨(27)通过上层滑块(271)固定连接载板模组(3)；所述上层底板(35)上靠近前后两端均设置有感应器和限位块，所述感应器包括上层前感应器(30)和上层后感应器(31)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，何伟宇，刘力源，刘亭伟，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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