本实用新型专利技术公开了一种伺服控制器治具传送装置，包括底座，所述底座上安装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构传动连接有移动座，所述移动座上设有压装位一，所述压装位一上设有固定机构，通过固定机构将治具固定，并在伺服驱动机构的推动下，使治具中的每一个线圈都能够与外部加工设备精确对准，通过固定机构对治具进行固定，避免在加工时发生偏移而导致加工不良，并且通过伺服驱动机构的快速和准确的特性支持下，使位于治具上的每一线圈都能够与外部加工设备对齐，有效提高生产效率及提高良品率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制器治具传送装置
[0001]本技术属于绕线机
，具体是一种伺服控制器治具传送装置。
技术介绍
[0002]线圈生产中有一步骤为脱漆工序，需要将线圈的线头位置的绝缘漆去掉，才能进入后续焊接工序，由于线圈生产量巨大并且线圈体积较小，采用人工刮漆的方式并不现实，因此现有的脱漆工序已有对应脱漆装置，但是目前的问题在于，线圈的体积小，在运输途中容易发生移位，难以与脱漆装置对准，因此导致良品率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种伺服控制器治具传送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种伺服控制器治具传送装置，包括底座，所述底座上安装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构传动连接有移动座，所述移动座上设有压装位一，所述压装位一上设有固定机构，通过固定机构将治具固定，并在伺服驱动机构的推动下，使治具中的每一个线圈都能够与外部加工设备精确对准。
[0006]进一步的技术方案，所述底座与移动座之间通过滑动副连接。
[0007]进一步的技术方案，所述移动座上还设有压装位三。
[0008]进一步的技术方案，所述伺服驱动机构包括安装在底座上的伺服电机所述伺服电机传动连接有丝杆副，所述丝杆副与移动座连接。
[0009]进一步的技术方案，所述固定机构包括安装在压装位一侧边的升降装置，所述升降装置连接有压板，所述压板位于压装位一上方，并且压板上设有用于固定线圈的压装位二。
[0010]进一步的技术方案，所述升降装置包括气缸一，所述气缸一输出端连接有连接板，所述连接板端部设有导柱，所述导柱与压板连接。
[0011]进一步的技术方案，所述升降装置还包括导块，所述导块固设在压装位一上，所述导柱穿设过导块与压板连接。
[0012]进一步的技术方案，所述固定机构还包括安装在压装位一内的气缸二，所述气缸二输出端连接有垫板，所述压板与垫板上下对应。
[0013]进一步的技术方案，还包括运输装置，所述运输装置设在压板和垫板之间。
[0014]进一步的技术方案，所述外部加工设备为脱漆装置和焊接装置。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供一种伺服控制器治具传送装置，通过固定机构对治具进行固定，避免在加工时发生偏移而导致加工不良，并且通过伺服驱动机构的快速和准确的特性支持下，使位于治具上的每一线圈都能够与外部加工设备对齐，有效提高生产效率及提高良品
率。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
附图说明
[0018]图1：本技术的装配结构图。
[0019]图2：本技术的结构图。
[0020]图3：本技术的剖面图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0022]请参照图1
‑
3，
[0023]本技术所述的传送装置能够有效地固定治具2，使其在加工时不会晃动偏移，另外在伺服驱动机构12的推动下，使治具2中的每一个线圈均能准确地与外部设备对准，避免错位导致加工不良，提高良品率，在本实施例中的外部设备为脱漆装置4；
[0024]线圈绕设完成，并放置到治具2中后，通过运输装置3将治具2运输到压装位一131中，同时与固定机构14对应，工作时，通过固定机构14将治具2压紧固定，由于此时的治具2已经被压紧，运输装置3无法单独带动治具2移动，同时脱漆装置4伸出位于治具2的上方，然后启动伺服驱动机构12使位于治具2上最前端的线圈与脱漆装置4上下对应，第一个线圈脱漆完成后，在伺服驱动机构12的精准推动下，使移动座13与底座11进行相对运动，也就是说使治具2上的下一个线圈再次位于脱漆装置4的下方，如此循环，由于脱漆过程快速，而且治具2中的线圈数量巨大，因此驱动装置应该具备快速且精准的特性，所以本技术采用伺服系统作为驱动方式是十分必要的；在本实施例中伺服驱动机构12由伺服电机121和丝杆副122组成，通过伺服电机121和丝杆副122的双重作用下，使移动更加精准；
[0025]当脱漆完成后，固定机构14松开对治具2的固定，并通过伺服驱动机构12对移动座13进行复位，同时运输装置3启动，将治具2带去下一工艺流程中。
[0026]在本实施例中，固定机构14的工作原理是：通过升降装置141带动压板142的上下运动，配合压装位一131内壁，实现对治具2的固定和松开，当然压装位一131的内壁也可以是其他部件，只要能够作为支撑即可；而压板142上也具有与线圈对应的压装位二143，用于固定线圈的位置；
[0027]进一步解释，升降装置141包含有气缸一1411，下压时，气缸一1411推动连接板1412向下运动，而连接板1412通过导柱1413带动压板142同步动作，即带动压板142往下运动，在气缸一1411持续施加的压力下，压板142也就将治具2压紧了，升降装置141还包括导块1414，柱穿设过导块1414与压板142连接，使导柱1413运动更加稳定。
[0028]本实施例中，固定机构14还包括垫板145，并且垫板145在气缸二144的推动下同样能够上下运动，通过垫板145与压板142的配合下，从而可以将治具2夹紧固定。
[0029]本实施例中，为了使传送装置1动作得更加稳定，因此底座11与移动座13之间设有滑动副15。
[0030]在脱漆工序之后的即是焊接工序，因此可以进行扩展，在移动座13上设有压装位
一131和压装位三132，分别与脱离装置和焊接装置5对应，并且通过一个伺服驱动机构12推动进行同步动作；
[0031]根据上述实施例，在脱漆完成后，固定机构14松开对治具2的固定，并通过伺服驱动机构12对移动座13进行复位，同时运输装置3启动，将治具2带入与焊接装置5对应的压装位三132中，此时另一治具2同步进入到与脱漆装置4对应的压装位一131中，再伺服驱动机构12的带动下使压装位一131和压装位三132同步动作，也就是使不同治具2上的线圈分别与脱漆装置4和焊接装置5对应进行同步加工，提高生产效率，同时通过传送装置1的设置将脱漆装置4和焊接装置5连接起来，为设备高度集成化提供便利。
[0032]本实施例中，运输装置3位于压板142和垫板145之间，通过运输装置3将置于带到压板142和垫板145之间即可压紧固定，而运输装置3的一端可以位于绕线机构处，通过运输装置3的设设置，可以将绕线机构、脱漆装置4和焊接装置5关联起来，同样为生产加工工序的高度集成化提供便利。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服控制器治具传送装置，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)上安装有伺服驱动机构(12)，所述伺服驱动机构(12)传动连接有移动座(13)，所述移动座(13)上设有压装位一(131)，所述压装位一(131)上设有固定机构(14)，通过固定机构(14)将治具(2)固定，并在伺服驱动机构(12)的推动下，使治具(2)中的每一个线圈都能够与外部加工设备精确对准。2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器治具传送装置，其特征在于：所述底座(11)与移动座(13)之间通过滑动副(15)连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服控制器治具传送装置，其特征在于：所述移动座(13)上还设有压装位三(132)。4.根据权利要求1所述的一种伺服控制器治具传送装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(12)包括安装在底座(11)上的伺服电机(121)所述伺服电机(121)传动连接有丝杆副(122)，所述丝杆副(122)与移动座(13)连接。5.根据权利要求1所述的一种伺服控制器治具传送装置，其特征在于：所述固定机构(14)包括安装在压装位一(131)侧边的升降装置(141)，所述升降装置(141)连接有压板(142)，所述压板(142)位于压装位一(131)上方，并且压...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗靖，潘武林，
申请(专利权)人：东莞市国明电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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