一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法技术

本发明专利技术涉及水下图像增强领域，特别是涉及一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，包含以下步骤：读取待处理图像，计算获取图像直方图数据；根据图像直方图数据，计算待处理图像三通道上每个通道的像素值均值和像素值方差；根据每个通道的像素值方差，获取待处理图像的浑浊级别；根据每个通道的像素值均值，获取待处理图像的色偏级别；将具有最大通道偏移量的通道作为色偏通道；根据图像的浑浊级别选择对应的增强处理方法，在对应增强处理方法中，根据待处理图像的色偏级别和色偏通道进行增强处理，得到结果图像。本发明专利技术能够对不处于同浑浊程度的水体中的图像进行增强处理，针对性的处理保证了图像增强的效果。处理保证了图像增强的效果。处理保证了图像增强的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法


[0001]本专利技术属于水下图像增强领域，更具体地，涉及一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法。

技术介绍

[0002]我国海岸线长度位于世界前列，海洋面积与淡水面积庞大，水下资源开发、水下领域探索、海底地形勘探等水下作业的需求越来越大，尤其是像黄河这种水体浑浊的淡水环境，以及工厂污水、野外浑浊水域等，由于这种水体可见度低，水体自身浑浊程度高，且水下环境复杂，对水下作业的视觉信息影响很大，进一步影响水下作业质量，因此，提高浑浊水体下的图像质量有着重要意义，在水下作业领域有着广泛的应用前景。
[0003]现有的图像增强方法虽然在大多水域能够取得较好结果，但其应用范围具有一定限制，在浑浊水体以及水体浑浊度随时间变化的水域种，现有图像增强方法往往达不到预期目标。传统图像增强方法从水下成像理论出发，对水下图像问题进行解决，其理论成熟，方法多样，在海洋以及普通淡水领域都能够取得较好结果，但是该类型的方法没有考虑浑浊度变化产生的影响，在大跨度的轻
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重浑浊水体中，图像问题也会不同，此时该类型的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)读取待处理图像，计算获取图像直方图数据；(2)根据图像直方图数据，计算待处理图像三通道上每个通道的像素值均值和像素值方差；(3)根据每个通道的像素值方差，计算获得图像方差，将图像方差与预设的浑浊级别分区阈值进行比较，获取待处理图像的浑浊级别，浑浊级别分别为轻度浑浊、中度浑浊和重度浑浊；(4)根据每个通道的像素值均值，计算获得最大通道偏移量，将最大通道偏移量与预设的色偏级别分区阈值进行比较，获取待处理图像的色偏级别；(5)将具有最大通道偏移量的通道作为色偏通道；(6)根据图像的浑浊级别选择对应的增强处理方法，在对应增强处理方法中，根据待处理图像的色偏级别和色偏通道进行增强处理，得到结果图像。2.如权利要求1所述的一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，其特征在于，所述步骤(3)中获取待处理图像的浑浊级别的方法为：(3.1)根据图像直方图数据，计算待处理图像每个通道的像素值方差，取所有通道的像素值方差的均值作为图像方差；(3.2)将图像方差与预设的浑浊级别分区阈值上限和下限进行比较，如果低于下限，则为重度浑浊；如果位于上下限之间，则为中度浑浊；如果高于上限，则为轻度浑浊；得到浑浊级别。3.如权利要求1所述的一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，其特征在于，所述步骤(4)中获取待处理图像的色偏级别的方法为：将最大通道偏移量与预设的色偏级别分区阈值上限和下限进行比较，如果低于下限，则为轻度色偏；如果位于上下限之间，则为中度色偏；如果高于上限，则为重度色偏；得到待处理图像的色偏级别。4.如权利要求1或3所述的一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，其特征在于，所述最大通道偏移量的计算获得方法为：根据图像直方图数据，计算得出图像均值；将图像均值与每个通道的像素值均值作差，将结果中的最大差值作为最大通道偏移量。5.如权利要求1所述的一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，其特征在于，所述步骤(3)中增强处理方法分为轻度浑浊增强方法、中度...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，王浩，林一成，鲁亮，梁承元，陈学东，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：