提供了一种减震轮毂、车轮以及移动装置。该减震轮毂具体包括：外轮毂；内轮毂，被安装在所述外轮毂限定的圆心处；多个支撑装置，连接在所述内轮毂和所述外轮毂之间，每个所述支撑装置受到所述内轮毂和所述外轮毂的挤压弹性地收缩。通过支撑装置对外轮毂和内轮毂进行连接，移动装置在受到震动的情况下，支撑装置受到内轮毂和外轮毂的挤压弹性地收缩，能够对震动中产生的能量进行吸收，从而避免移动装置内部的器件造成损坏。部的器件造成损坏。部的器件造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
减震轮毂、车轮以及移动装置
[0001]本技术的至少一种实施例涉及一种用于车轮的轮毂，更具体地，涉及一种减震轮毂、包括这种减震轮毂的车轮以及移动装置。
技术介绍
[0002]随着社会科技发展，各种移动装置在生产生活中被广泛的使用。例如移动机器人已经逐渐进入到工业生产、医疗保健、仓储物流等行业。移动机器人在应用过程中要求能够运动灵敏、制动及时，且能够保证整体平稳，尤其是移动机器人应用于行走路线路况较为复杂的工况时，机器人整体的平稳性就更为重要。
[0003]在相关技术的机器人移动的过程中，车轮的轮毂在受到冲击时容易对移动装置内部的器件造成损伤。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种减震轮毂、车轮以及移动装置。
[0005]本技术的一个方面提供了一种减震轮毂，包括：
[0006]外轮毂；
[0007]内轮毂，被安装在上述外轮毂限定的圆心处；
[0008]多个支撑装置，连接在上述内轮毂和上述外轮毂之间，每个上述支撑装置受到上述内轮毂和上述外轮毂的挤压弹性地收缩。
[0009]根据本技术的实施例，每个上述支撑装置包括弹簧板，上述弹簧板的第一端和第二端分别与上述内轮毂和上述外轮毂连接。
[0010]根据本技术的实施例，上述弹簧板设置成连接上述弹簧板的两端的直线与穿过上述直线的中点的径向辐射线呈预设夹角。
[0011]根据本技术的实施例，减震轮毂还包括从上述外轮毂的内侧径向向内突出的凸缘，上述弹簧板的第二端连接在上述凸缘上。
[0012]根据本技术的实施例，上述内轮毂上设置有多个第一限位槽；
[0013]上述凸缘上设有多个连接块，每个上述连接块上设有第二限位槽，每个上述弹簧板的第一端和第二端分别结合到上述第一限位槽和第二限位槽中。
[0014]根据本技术的实施例，上述弹簧板的第一端和第二端分别卷曲成环形部，两个上述环形部分别弹性地插入上述第一限位槽和第二限位槽中。
[0015]根据本技术的实施例，上述第一限位槽和第二限位槽分别设有径向开放的开口，使得上述弹簧板的两端分别穿过上述开口与上述第一限位槽和第二限位槽结合。
[0016]根据本技术的实施例，每个上述环形部的外部套设有耐磨环。
[0017]根据本技术的实施例，上述弹簧板具有弧形的外部轮廓。
[0018]根据本技术的实施例，上述第一限位槽和第二限位槽中的每一个设有第一挡片，每个上述第一挡片设置成限制上述环形部从上述第一限位槽或第二限位槽中脱离。
[0019]根据本技术的实施例，每个上述支撑装置包括：
[0020]中空的减震筒；
[0021]弹性组件，设置于上述减震筒内；以及
[0022]两个连接组件，分别设置在上述减震筒的两端，并分别与上述内轮毂和外轮毂连接，
[0023]其中，两个连接组件中的至少一个受到上述内轮毂和上述外轮毂的挤压相对于上述减震筒弹性地收缩。
[0024]根据本技术的实施例，上述弹性组件包括：支撑板，可移动地设置在上述减震筒内；
[0025]两个弹簧，在上述减震筒内分别设置在上述支撑板的两侧；
[0026]减震杆，上述减震杆从上述支撑板伸出上述减震筒的第一端并与上述内轮毂连接。
[0027]根据本技术的实施例，上述内轮毂的外侧圆周均布地设置有多个第三限位槽，上述外轮毂的内侧设置有分别与多个上述第三限位槽径向相对的多个第四限位槽，每个上述支撑装置通过上述第三限位槽和上述第四限位槽被装配在上述内轮毂和上述外轮毂上。
[0028]根据本技术的实施例，上述第三限位槽和第四限位槽中的每一个设有第二挡片，每个上述第二挡片设置成限制上述支撑装置从上述第三限位槽或第四限位槽中脱离。
[0029]根据本技术的实施例，上述支撑装置还包括：
[0030]第一接头，设置于一个上述连接组件上，上述第一接头与上述第四限位槽卡合；
[0031]第二接头，设置于另一个上述连接组件上，上述第二接头与上述第三限位槽连接。
[0032]根据本技术的实施例，上述减震筒包括：
[0033]两端开口的筒体；
[0034]第一端盖，安装在上述筒体的一端，上述第一端盖通过一个上述连接组件与上述外轮毂连接；
[0035]第二端盖，安装在上述筒体的另一端，上述弹性组件穿过上述第二端盖并通过另一个上述连接组件与上述内轮毂连接。
[0036]本技术的另一个方面提供了一种车轮，包括：
[0037]如上所述的减震轮毂；以及
[0038]安装在减震轮毂上的轮胎。
[0039]本技术的另一个方面提供了一种移动装置，包括如上所述的多个车轮。
[0040]根据本技术的实施例的减震轮毂、车轮以及移动装置，通过支撑装置对外轮毂和内轮毂进行连接，移动装置在受到震动的情况下，支撑装置受到内轮毂和外轮毂的挤压弹性地收缩，能够对震动中产生的能量进行吸收，从而避免移动装置内部的器件造成损坏。
附图说明
[0041]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0042]图1示意性示出了根据本技术实施例的车轮的平面示意图；
[0043]图2示意性示出了根据本技术另一实施例的车轮的平面示意图；
[0044]图3示意性示出了根据本技术实施例的弹簧板的立体示意图；
[0045]图4示意性示出了根据本技术实施例的车轮的立体示意图；
[0046]图5示意性示出了根据本技术另一实施例的车轮的平面示意图；
[0047]图6示意性示出了图5所示车轮的局部径向剖视图；以及
[0048]图7示意性示出了根据本技术实施例的支撑装置的剖视图。
[0049]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0050]100
‑
外轮毂；
[0051]200
‑
内轮毂；
[0052]300
‑
支撑装置；
[0053]311
‑
弹簧板；
[0054]312
‑
凸缘；
[0055]313
‑
第一限位槽；
[0056]314
‑
第二限位槽；
[0057]315
‑
环形部；
[0058]316
‑
耐磨环；
[0059]317
‑
第一挡片；
[0060]321
‑
减震筒；
[0061]3211
‑
筒体；
[0062]3212
‑
第一端盖；
[0063]3213
‑
第二端盖；
[0064本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震轮毂，其特征在于，包括：外轮毂；内轮毂，被安装在所述外轮毂限定的圆心处；多个支撑装置，连接在所述内轮毂和所述外轮毂之间，每个所述支撑装置受到所述内轮毂和所述外轮毂的挤压弹性地收缩。2.根据权利要求1所述的减震轮毂，其特征在于，每个所述支撑装置包括弹簧板，所述弹簧板的第一端和第二端分别与所述内轮毂和所述外轮毂连接。3.根据权利要求2所述的减震轮毂，其特征在于，所述弹簧板设置成连接所述弹簧板的两端的直线与穿过所述直线的中点的径向辐射线呈预设夹角。4.根据权利要求2所述的减震轮毂，其特征在于，还包括从所述外轮毂的内侧径向向内突出的凸缘，所述弹簧板的第二端连接在所述凸缘上。5.根据权利要求4所述的减震轮毂，其特征在于，所述内轮毂上设置有多个第一限位槽；所述凸缘上设有多个连接块，每个所述连接块上设有第二限位槽，每个所述弹簧板的第一端和第二端分别结合到所述第一限位槽和第二限位槽中。6.根据权利要求5所述的减震轮毂，其特征在于，所述弹簧板的第一端和第二端分别卷曲成环形部，两个所述环形部分别弹性地插入所述第一限位槽和第二限位槽中。7.根据权利要求6所述的减震轮毂，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽分别设有径向开放的开口，使得所述弹簧板的两端分别穿过所述开口与所述第一限位槽和第二限位槽结合。8.根据权利要求6所述的减震轮毂，其特征在于，每个所述环形部的外部套设有耐磨环。9.根据权利要求2所述的减震轮毂，其特征在于，所述弹簧板具有弧形的外部轮廓。10.根据权利要求6所述的减震轮毂，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽中的每一个设有第一挡片，每个所述第一挡片设置成限制所述环形部从所述第一限位槽或第二限位槽中脱离。11.根据权利要求1所述的减震轮毂，其特征在于，每个所述支撑装置包括：中空的减震筒；弹性组件，设置于所述减震筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，张清，郑磊，胡斌，刘春辉，张爱刚，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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