一种传感器壳体自动化加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种传感器壳体自动化加工系统，包括依次设置的上料仓、第一抓取机构、过渡料仓、第二抓取机构、下料仓，所述过渡料仓与所述第二抓取机构之间设置有翻转台，所述第一抓取机构两侧设置有双工位卧式钻床、双工位锪孔铣床，所述第二抓取机构两侧设置有球窝铣床、双头卧式钻床，所述第一抓取机构设置有第一机械手，所述第一机械手连接有第一手爪，对应的所述过渡料仓设置过渡板，所述过渡板上设置有双工位过渡型腔；所述第二抓取机构设置有第二机械手，所述第二机械手连接有第二手爪，所述翻转台设置有支撑架，2个所述支撑架上设置有L型限位部，所述L型限位部之间形成壳体落料型腔。一次加工成型，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器壳体自动化加工系统


[0001]本技术属于机械加工
，尤其涉及一种传感器壳体自动化加工系统。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的进步，在机械加工领域中，自动化技术不断地进步，自动化加工能够节省大量的劳动力，且提高工件的加工精度。
[0003]现有技术中，对于传感器壳体多面需要加工的情形，通常选取铣床单面加工，制作对应的工装夹具辅助作业，工艺范围较窄，实施方式通常为一道工序一道工序的加工，生产周期长，以及加工效率不高，每道工序需要对应不同的工装夹具，生产成本高，从而导致工人劳动强度大、生产效率低等问题，企业竞争力受限，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种传感器壳体自动化加工系统。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种传感器壳体自动化加工系统，包括依次设置的上料仓、第一抓取机构、过渡料仓、第二抓取机构、下料仓，所述过渡料仓与所述第二抓取机构之间设置有翻转台，所述上料仓与所述过渡料仓等高设置，所述第一抓取机构两侧设置有双工位卧式钻床、双工位锪孔铣床，所述第二抓取机构两侧设置有球窝铣床、双头卧式钻床；
[0007]所述上料仓设置有输送装置，所述输送装置上设置有上料板，所述上料板上均匀设置若干上料型腔，所述上料仓并列设置2组，所述第一抓取机构设置有第一机械手，所述第一机械手连接有第一手爪，所述第一手爪圆周均布三个，对应的所述过渡料仓设置过渡板，所述过渡板上设置有双工位过渡型腔，所述过渡板下端连接有过渡传输装置；
[0008]所述第二抓取机构设置有第二机械手，所述第二机械手连接有第二手爪，所述第二手爪圆周均布两个，所述翻转台设置有支撑架，所述支撑架对称设置2个，2个所述支撑架上设置有L型限位部，所述L型限位部之间形成壳体落料型腔。
[0009]进一步的，所述上料仓还设置有上料工作台，所述上料工作台上连接所述输送装置，所述输送装置设置有输送气缸、滑动部件，所述输送气缸连接所述上料板，所述上料板与所述上料工作台之间连接有滑动部件。
[0010]进一步的，所述上料板远离所述输送气缸的一端连接限位开关，所述限位开关对应所述上料工作台上连接有限位块。
[0011]进一步的，所述过渡料仓还设置有过渡工作台，所述过渡工作台上连接所述过渡传输装置，所述过渡传输装置设置有过渡滑动部件，所述过渡滑动部件中间连接有无杆气缸，所述过渡滑动部件与所述无杆气缸上端连接所述过渡板。
[0012]进一步的，所述双工位卧式钻床设置有四轴动力头，所述四轴动力头相对设置2
个，2个所述四轴动力头之间连接有第一双工位液压夹具，所述四轴动力头中心距依据所述壳体待加工孔设置，所述四轴动力头分别连接有第一钻头。
[0013]进一步的，所述双工位锪孔铣床设置有第一双轴动力头，所述第一双轴动力头相对设置2个，2个所述第一双轴动力头之间连接有第二双工位液压夹具，所述第一双轴动力头分别连接有第一铣刀。
[0014]进一步的，所述球窝铣床设置有转台，所述转台竖向设置，所述转台一侧设置有第一液压夹具，所述第一液压夹具对应设置有动力头，所述动力头轴心与所述第一液压夹具成一定角度设置，所述动力头连接有第二铣刀。
[0015]进一步的，所述双头卧式钻床设置有第二双轴动力头，所述第二双轴动力头分别连接有第二钻头，所述第二钻头对应的一侧设置有第二液压夹具。
[0016]有益效果：本技术设计合理，待加工壳体一次加工成型，第一抓取机构、双工位卧式钻床、双工位锪孔铣床设计双工位加工，节省上下料时间，保证后续加工的生产节拍，提高加工效率。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种传感器壳体自动化加工系统结构示意图；
[0018]图2为本技术所述上料仓结构示意图；
[0019]图3为本技术所述第一抓取机构结构示意图；
[0020]图4为本技术所述过渡料仓结构示意图；
[0021]图5为本技术所述第二抓取机构结构示意图；
[0022]图6为本技术所述翻转台结构示意图；
[0023]图7为本技术所述双工位卧式钻床结构示意图；
[0024]图8为本技术所述双工位锪孔铣床结构示意图；
[0025]图9为本技术所述球窝铣床结构示意图。
[0026]图中：1上料仓，101输送装置，1011输送气缸，1012滑动部件，102上料板，103上料型腔，104上料工作台，105限位开关，106限位块，2第一抓取机构，201第一机械手，202第一手爪，3过渡料仓，301过渡板，302双工位过渡型腔，303过渡传输装置，3031过渡滑动部件，3032无杆气缸，304过渡工作台，4第二抓取机构，401第二机械手，402第二手爪，5下料仓，6翻转台，601支撑架，602L型限位部，7双工位卧式钻床，701四轴动力头，702第一双工位液压夹具，703第一钻头，8双工位锪孔铣床，801第一双轴动力头，802第二双工位液压夹具，9球窝铣床，901转台，902第一液压夹具，903动力头，10双头卧式钻床。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
6所示，本技术提供一种传感器壳体自动化加工系统，包括依次设置的上料仓1、第一抓取机构2、过渡料仓3、第二抓取机构4、下料仓5，所述过渡料仓3与所述第二
抓取机构4之间设置有翻转台6，所述上料仓1与所述过渡料仓3等高设置，所述第一抓取机构2两侧设置有双工位卧式钻床7、双工位锪孔铣床8，所述第二抓取机构4两侧设置有球窝铣床9、双头卧式钻床10；
[0029]所述上料仓1设置有输送装置101，所述输送装置101上设置有上料板102，所述上料板102上均匀设置若干上料型腔103，所述上料仓1并列设置2组，方便工作人员上料及第一抓取机构2的稳定作业，所述第一抓取机构2设置有第一机械手201，所述第一机械手201连接有第一手爪202，所述第一手爪202圆周均布三个，其中两个手爪同时负责上料，第三个手爪辅助下料，对应的所述过渡料仓3设置过渡板301，所述过渡板301上设置有双工位过渡型腔302，所述过渡板301下端连接有过渡传输装置303；
[0030]所述第二抓取机构4设置有第二机械手401，所述第二机械手401连接有第二手爪402，所述第二手爪402圆周均布两个，所述翻转台6设置有支撑架601，所述支撑架601对称设置2个，2个所述支撑架601上设置有L型限位部602，所述L型限位部602之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器壳体自动化加工系统，其特征在于：包括依次设置的上料仓(1)、第一抓取机构(2)、过渡料仓(3)、第二抓取机构(4)、下料仓(5)，所述过渡料仓(3)与所述第二抓取机构(4)之间设置有翻转台(6)，所述上料仓(1)与所述过渡料仓(3)等高设置，所述第一抓取机构(2)两侧设置有双工位卧式钻床(7)、双工位锪孔铣床(8)，所述第二抓取机构(4)两侧设置有球窝铣床(9)、双头卧式钻床(10)；所述上料仓(1)设置有输送装置(101)，所述输送装置(101)上设置有上料板(102)，所述上料板(102)上均匀设置若干上料型腔(103)，所述上料仓(1)并列设置2组，所述第一抓取机构(2)设置有第一机械手(201)，所述第一机械手(201)连接有第一手爪(202)，所述第一手爪(202)圆周均布三个，对应的所述过渡料仓(3)设置过渡板(301)，所述过渡板(301)上设置有双工位过渡型腔(302)，所述过渡板(301)下端连接有过渡传输装置(303)；所述第二抓取机构(4)设置有第二机械手(401)，所述第二机械手(401)连接有第二手爪(402)，所述第二手爪(402)圆周均布两个，所述翻转台(6)设置有支撑架(601)，所述支撑架(601)对称设置2个，2个所述支撑架(601)上设置有L型限位部(602)，所述L型限位部(602)之间形成壳体落料型腔。2.根据权利要求1所述的一种传感器壳体自动化加工系统，其特征在于：所述上料仓(1)还设置有上料工作台(104)，所述上料工作台(104)上连接所述输送装置(101)，所述输送装置(101)设置有输送气缸(1011)、滑动部件(1012)，所述输送气缸(1011)连接所述上料板(102)，所述上料板(102)与所述上料工作台(104)之间连接有滑动部件(1012)。3.根据权利要求2所述的一种传感器壳体自动化加工系统，其特征在于：所述上料板(102)远离所述输送气缸(1011)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金祥，沈宏宁，沈龙海，
申请(专利权)人：盐城市宝利来精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：