【技术实现步骤摘要】
一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统
[0001]本专利技术涉及种柔性电子皮肤阵列领域，尤其是涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统。
技术介绍
[0002]类比于人类皮肤对人类生存提供了多方面的感知功能，电子皮肤在人机交互、人工智能和智能医疗等领域具有十分重要的作用。在柔性材料的研究取得进展后，将该种材料应用于触觉传感器制成的电子皮肤在柔性和可拉伸性方面有着极大优势，近些年来更是在压力灵敏度和规模尺寸等方面取得了很大突破。
[0003]相对于独立的触觉传感器，柔性电子皮肤阵列可以覆盖于不同复杂表面，实现触觉感知，完成所需要的测量任务。对于这种具有多传感单元的柔性电子皮肤阵列，多点接触时存在形变的单元耦合，传统的性能标定手段是对所有传感单元逐一进行标定，重复的工作量大，难以体现单元间的耦合效应，无法描述阵列整体性能。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，柔性电子皮肤包括多个感知单元，其特征在于，包括上位机模块和检测模块，所述检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，所述检测模块包括多个检测单元，所述上位机模块执行以下步骤：S1、控制检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；S2、根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；S3、将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能；其中，步骤S3中神经网络的训练过程如下：A1、使用检测模块获取带有皮肤整体性能标签的皮肤的性能值；A2、将性能值作为神经网络的输入，将皮肤整体性能标签作为神经网络的输出，训练神经网络。2.根据权利要求1所述的一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，其特征在于，所述性能值包括线性度和回滞。3.根据权利要求1所述的一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，其特征在于，所述检测模块包括互相连接的接触子模块和测力子模块，所述接触子模块包括接触底...
【专利技术属性】
技术研发人员：周艳敏，张世远，何斌，王志鹏，陆萍，李刚，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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