一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法与系统，涉及注塑机领域，所述控制器通过标准转速与标准压力利用伺服驱动器对油泵马达进行伺服控制，并在控制过程中获取液压系统的实时压力值与油泵马达的实际转速，并将实时压力值与实际转速反馈至控制器以对油泵马达进行闭环伺服控制，并在闭环伺服控制过程中：实时判断实时压力值是否小于预设目标压力值，若是，则通过实际转速获取伺服驱动器的扭矩限幅，并通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压，解决了通过减压阀进行泄压的方式中，由于减压阀无法主动控制泄压的速度和压力，只能靠手动调节减压阀进行控制，因此不能准确的控制油泵马达的反转速度，从而易导致驱动器损坏的问题。致驱动器损坏的问题。致驱动器损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法与系统


[0001]本专利技术涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法与系统。

技术介绍

[0002]目前注塑机液压系统中的泄压方式一般是通过减压阀使高压油直接通回油箱，或者通过油泵马达的反转使高压油通回油箱，而这两种方式均存在一些问题，比如通过减压阀进行泄压的方式中，由于减压阀无法主动控制泄压的速度和压力，只能靠手动调节减压阀进行控制，因此不能准确的控制油泵马达的反转速度，从而易导致驱动器损坏；而通过油泵马达反转使高压油通回油箱的泄压方式中，在控制不当导致反转过度时会使油路被抽空，即在泄压过程中，如果液压系统中已经没有压力了，电机还在反转泄压就会抽真空，从而损坏油泵和驱动器，因此，本专利技术提出了一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法与系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中通过减压阀使高压油直接通回油箱，或者通过油泵马达的反转使高压油通回油箱进行泄压时，易损坏油泵和驱动器的问题，本专利技术提出了一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，所述注塑机包括控制器、伺服驱动器、油泵马达；所述控制器通过标准转速与标准压力利用伺服驱动器对油泵马达进行伺服控制，并在控制过程中获取液压系统的实时压力值与油泵马达的实际转速，并将实时压力值与实际转速反馈至控制器以对油泵马达进行闭环伺服控制，并在闭环伺服控制过程中：
[0004]实时判断实时压力值是否小于预设目标压力值，若是，则通过实际转速获取伺服驱动器的扭矩限幅，并通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压。
[0005]进一步地，所述通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中具体包括：
[0006]实时获取油泵马达反转的实际转速，并反馈至控制器以获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，并根据下一时刻的扭矩限幅控制油泵马达的反转速度，以控制油泵马达进行闭环泄压。
[0007]进一步地，所述通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中还包括：
[0008]获取液压系统的实时压力值，并判断实时压力值与预设压力值的差值是否小于预设压力限值，若是，则控制油泵马达停止反转泄压。
[0009]进一步地，所述实时获取油泵马达反转的实际转速，并反馈至控制器以获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，其获取方法具体为：
[0010]判断油泵马达反转的实际转速是否小于预设转速，若是，则通过预设公式一获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，若否，则通过预设公式二获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅。
[0011]进一步地，所述预设公式一为：
[0012]T＝T1‑
K*t；式中，T1为预设泄压扭矩系数；K为预设扭矩释放斜率，t为反转泄压过程中的累计时刻，T为下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅；
[0013]所述预设公式二为：
[0014]T＝T1‑
K*t+T2；式中，T2为预设泄压回拉扭矩。
[0015]进一步地，所述油泵马达上设置有编码器，用于获取油泵马达的实际转速。
[0016]进一步地，所述注塑机还包括压力传感器，用于获取液压系统的实时压力值。
[0017]本专利技术还提出了一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压系统，所述注塑机包括控制器、伺服驱动器、油泵马达；所述控制器通过标准转速与标准压力利用伺服驱动器对油泵马达进行伺服控制，并在控制过程中获取液压系统的实时压力值与油泵马达的实际转速，并将实时压力值与实际转速反馈至控制器以对油泵马达进行闭环伺服控制，所述泄压系统包括：
[0018]泄压模块，用于在闭环伺服控制过程中，当实时压力值小于预设目标压力值时，通过实际转速获取伺服驱动器的扭矩限幅，并通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压。
[0019]进一步地，所述通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中具体包括：实时获取油泵马达反转的实际转速，并反馈至控制器以获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，并根据下一时刻的扭矩限幅控制油泵马达的反转速度，以控制油泵马达进行闭环泄压。
[0020]进一步地，所述通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中还包括：获取液压系统的实时压力值，并在实时压力值与预设压力值的差值小于预设压力限值时，控制油泵马达停止反转泄压。
[0021]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0022](1)本专利技术通过在闭环伺服控制过程中，实时判断液压系统中的实时压力值是否小于预设目标压力值，若是，则通过实际转速获取伺服驱动器的扭矩限幅，并通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压，其通过扭矩限幅智能并快速的控制油泵马达的反转速度，解决了通过减压阀进行泄压的方式中，由于减压阀无法主动控制泄压的速度和压力，只能靠手动调节减压阀进行控制，因此不能准确的控制油泵马达的反转速度，从而易导致驱动器损坏的问题；
[0023](2)本专利技术在通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中，实时获取油泵马达反转的实际转速，并反馈至控制器以获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，并根据下一时刻的扭矩限幅控制油泵马达的反转速度，以控制油泵马达进行闭环泄压，其通过实时的实际转速以闭环的形式精准的调整伺服驱动器的扭矩限幅，从而灵活并准确的控制油泵马达的反转速度，解决了目前通过油泵马达反转使高压油通回油箱的泄压方式中，在控制不当导致反转过度时会使油路被抽空从而损坏油泵和驱动器的问题；
[0024](3)本专利技术在通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中，获取液压系统的实时压力值，并在实时压力值与预设压力值的差值小于预设压力限值时，控制油泵马达停止反转泄压，其智能并实时的监测实时压力值，以精准并及时的控制油泵马达的反转状态(包括停止状态)，解决了目前通过油泵马达反转使高压油通回油箱的泄压方式中，当液压系统中已经没有压力了电机依然在反转泄压时，导致抽真空，从而引起油泵和驱动器损坏的问题；
[0025](4)本专利技术通过比较油泵马达反转的实际转速与预设转速的大小，以通过不同的
预设公式获取扭矩限幅(提高扭矩限幅的精准度)，并可灵活调整预设公式中预设泄压扭矩系数、预设扭矩释放斜率、预设泄压回拉扭矩的值，以适应不同的注塑机，提高了系统的灵活性。
附图说明
[0026]图1为一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法的方法控制图。
具体实施方式
[0027]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0028]实施例一
[0029]为了解决通过减压阀进行泄压的方式中，由于减压阀无法主动控制泄压的速度和压力，只能靠手动调节减压阀进行控制，因此不能准确的控制油泵马达的反转速度，以及通过油泵马达反转使高压油通回油箱的泄压方式中，当液压系统中已经没有压力了电机依然在反转泄压时，导致抽真空，从而引起油泵和驱动器损坏的问题，如图1所示，本专利技术提出了一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，其特征在于，所述注塑机包括控制器、伺服驱动器、油泵马达；所述控制器通过标准转速与标准压力利用伺服驱动器对油泵马达进行伺服控制，并在控制过程中获取液压系统的实时压力值与油泵马达的实际转速，并将实时压力值与实际转速反馈至控制器以对油泵马达进行闭环伺服控制，并在闭环伺服控制过程中：实时判断实时压力值是否小于预设目标压力值，若是，则通过实际转速获取伺服驱动器的扭矩限幅，并通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压。2.根据权利要求1所述的一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，其特征在于，所述通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中具体包括：实时获取油泵马达反转的实际转速，并反馈至控制器以获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，并根据下一时刻的扭矩限幅控制油泵马达的反转速度，以控制油泵马达进行闭环泄压。3.根据权利要求2所述的一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，所述通过扭矩限幅控制油泵马达进行反转泄压的过程中还包括：获取液压系统的实时压力值，并判断实时压力值与预设压力值的差值是否小于预设压力限值，若是，则控制油泵马达停止反转泄压。4.根据权利要求2所述的一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，所述实时获取油泵马达反转的实际转速，并反馈至控制器以获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，其获取方法具体为：判断油泵马达反转的实际转速是否小于预设转速，若是，则通过预设公式一获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅，若否，则通过预设公式二获取下一时刻伺服驱动器的扭矩限幅。5.根据权利要求4所述的一种注塑机中闭环控制油泵马达过程中的泄压方法，所述预设公式一为：T＝T1‑
K*t；式中，T1为预设泄压扭矩系数；K为预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，朱淦，董磊，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：