一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法，特点是包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组螺旋输送装置、底部托举装置、一顶部水平输送装置和一底部水平输送装置；两组螺旋输送装置平行且紧挨设置，每组螺旋输送装置包括四个安装方向一致的立式螺旋输送柱，立式螺旋输送柱的顶部设置有螺柱旋转驱动机构，两组螺旋输送装置的立式螺旋输送柱转动方向相反，饲喂框的两侧凸沿卡嵌在一组螺旋输送装置的四个立式螺旋输送柱的螺纹段之间并随着立式螺旋输送柱上行输送或下行输送，优点是整体结构紧凑，空间利用率高，可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法


[0001]本专利技术属于黑水虻养殖技术及设备领域，具体涉及一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及方法。

技术介绍

[0002]易腐有机垃圾主要有城市有机生活垃圾及畜禽养殖粪便等。其中城市有机生活垃圾包括来自餐饮业和大型公共食堂的食物残余、城市居民家庭的厨余垃圾和蔬菜水果等食品加工业及市场产生的食物垃圾；畜禽养殖粪便主要是规模化养鸡场、养猪场产生的粪便。这些易腐有机垃圾含有大量的有机物，按照现在广泛采用的无害化处理方法如焚烧法、干燥法、堆肥法等，易腐有机垃圾中的有机成分未得到充分循环利用，造成了资源浪费。
[0003]黑水虻是腐生性的昆虫，能够用处理后的禽畜粪便和有机生活垃圾喂养，生产优质昆虫蛋白和有机肥料，可使有机废弃物资源化回收直接利用率达到98％以上，近年来在畜禽粪便和餐厨垃圾处理方面得到越来越广泛的利用。现有的养殖黑水虻幼虫采用的主流方式是采用农业大棚方式养殖，养殖占地面积大、养殖量小、处理量小、黑水虻养殖产出率低，依靠简单的机械设备和人工投料来完成，工人劳动强度大、工作环境差。
[0004]目前已有黑水虻幼虫设施化、自动化养殖的相关专利，如授权号CN 211746319U《一种以餐厨垃圾为基料的黑水虻自动化养殖系统》，采用固定的立体多层养殖盒，通过凸轮给料泵及管道阀门控制自动进料，将养殖盒倾倒的方式出料；申请号 202110143316.6《畜禽粪便处理和黑水虻立体养殖组合自动生产系统及方法》，将饲喂及养殖框的移动利用机械设备自动进行，但系统偏复杂；授权号CN213848291U《一种智能黑水虻立体养殖仓》，采用固定货架式样的框架支撑及可行走的升降式自动饲料添加装置，实现自动饲喂；申请公布号CN113040102A《一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统》，通过在集装厢内养殖架上布置多层养殖盒，利用轨道及循环工作机，配置自动投虫装置及推送装置，进行自动投料、自动投虫、自动翻盒收料等操作，可实现集成自动化养殖，占地面积小。
[0005]上述专利总体上空间利用率偏低，虽然个别实现了投料、投虫、翻盒收料的自动化，但系统整体组成较为复杂，特别是养殖容器的投料、堆放、出料等养殖过程需要在多个系统之间转移依次进行，整个养殖流程有待优化，自动化程度及空间利用率尚待提高。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑，空间利用率高，可实现同时几十层饲喂框的堆叠及传输的螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置及其方法。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组螺旋输送装置、底部托举装置、一顶部水平输送装置和一底部水平输送装置；所述的饲喂框进出料装置包括固定支架，所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗，所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料
斗，所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构；所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒，所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的螺旋输送装置之间；两组所述的螺旋输送装置平行且紧挨设置，每组所述的螺旋输送装置包括四个安装方向一致的可旋转的立式螺旋输送柱，所述的立式螺旋输送柱的顶部设置有螺柱旋转驱动机构，两组所述的螺旋输送装置的立式螺旋输送柱转动方向相反，所述的饲喂框的两侧凸沿卡嵌在一组所述的螺旋输送装置的四个立式螺旋输送柱的螺纹段之间并随着所述的立式螺旋输送柱上行输送或下行输送；所述的底部托举装置用于托举所述的饲喂框至上行运转的所述的立式螺旋输送柱的螺纹段，所述的底部托举装置位于上行运转的四个所述的立式螺旋输送柱之间区域的正下方；所述的顶部水平输送装置用于驱动顶部的所述的饲喂框由上行运转的所述的立式螺旋输送柱平移到下行运转的所述的立式螺旋输送柱之间；所述的底部水平输送装置用于驱动底部的所述的饲喂框向所述的平移翻转机构方向水平来回移动，所述的底部水平输送装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上。
[0008]进一步，所述的平移翻转机构包括支撑框架，所述的支撑框架通过中心转轴与所述的固定支架转动连接，所述的支撑框架中设置有若干个可来回转动的主动滚轮，所述的主动滚轮连接有第一电机，所述的支撑框架上设置有用于控制所述的支撑框架沿其中心翻转的出料翻转电机，所述的支撑框架的外侧边沿设置有用于防止所述的饲喂框落入所述的接料斗中的外挡板。
[0009]进一步，所述的进料斗的底部开口处设置有用于控制所述的进料斗打开和关闭的压辊和进料滑板，所述的投幼虫滚筒位于所述的进料滑板的斜上方。通过调节压辊与进料滑板之间间距来调整一次投加量。
[0010]进一步，所述的螺柱旋转驱动机构包括转动齿轮、传动链条和第二电机，所述的转动齿轮的中心与所述的立式螺旋输送柱顶部固定连接，各个所述的转动齿轮通过所述的传动链条同步转动连接，所述的传动链条与所述的第二电机。通过控制电机的转动方向，从而控制两组螺旋输送装置的立式螺旋输送柱转动方向相反。
[0011]进一步，所述的立式螺旋输送柱的顶部和底端均有一段为光轴，上行旋转的所述的立式螺旋输送的螺纹段与下行旋转的所述的立式螺旋输送柱螺纹段的间隙处设置有用于防止所述的饲喂框移动的中间挡条，所述的立式螺旋输送柱的底部活动设置在养殖厂房底面的凹槽中，所述的立式螺旋输送柱的下端与所述的养殖厂房底面之间设置有螺旋柱底部旋转脚轮。保证立式螺旋输送柱的可旋转运动。
[0012]进一步，所述的底部托举装置为可伸缩式液压千斤顶，所述的液压千斤顶上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近所述的中间挡条的上升接近传感器。
[0013]进一步，所述的顶部水平输送装置包括推杆，所述的推杆位于上行运转的所述的立式螺旋输送柱的顶部外侧，所述的推杆上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近顶部的顶部接近传感器，所述的中间挡条的顶部设置有用于驱动所述的饲喂框继续平移的顶部输
送轮。
[0014]进一步，所述的底部水平输送装置包括用于驱动所述的饲喂框继续平移的底部输送轮，所述的底部输送轮上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近底部的底部接近传感器，所述的底部输送轮通过支架连接在所述的养殖厂房底面，位于所述的养殖厂房底面中部的所述的底部输送轮分别连接有用于驱动所述的底部输送轮转动的第三电机。底部输送轮及顶部输送轮的平移配合，实现饲喂框在两组立式螺旋输送系统中上下循环输送。
[0015]进一步，所述的养殖厂房底面的中间设置有限制所述的饲喂框继续向外侧所述的立式螺旋输送柱平移的单向限位挡板，所述的单向限位挡板朝外的一端与所述的养殖厂房底面铰接且其朝内的一端与所述的养殖厂房底面之间设置有可伸缩弹簧。
[0016]一种利用上述装置的螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖方法，包括以下步骤：（1）将饲喂框置于平移翻转机构上，打开进料斗向饲喂框内加料，同时启动第一电机和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：包括一饲喂框进出料装置、一黑水虻幼虫投放装置、两组螺旋输送装置、底部托举装置、一顶部水平输送装置和一底部水平输送装置；所述的饲喂框进出料装置包括固定支架，所述的固定支架的上部设置有用于向饲喂框内投放饲料的进料斗，所述的固定支架的下部设置有用于收集饲喂框内物料的接料斗，所述的固定支架的中部且位于所述的进料斗与所述的接料斗之间设置有用于水平移动和翻转饲喂框的平移翻转机构；所述的黑水虻幼虫投放装置为用于向所述的饲喂框内投放黑水虻幼虫的投幼虫滚筒，所述的投幼虫滚筒位于所述的固定支架与所述的螺旋输送装置之间；两组所述的螺旋输送装置平行且紧挨设置，每组所述的螺旋输送装置包括四个安装方向一致的可旋转的立式螺旋输送柱，所述的立式螺旋输送柱的顶部设置有螺柱旋转驱动机构，两组所述的螺旋输送装置的立式螺旋输送柱转动方向相反，所述的饲喂框的两侧凸沿卡嵌在一组所述的螺旋输送装置的四个立式螺旋输送柱的螺纹段之间并随着所述的立式螺旋输送柱上行输送或下行输送；所述的底部托举装置用于托举所述的饲喂框至上行运转的所述的立式螺旋输送柱的螺纹段，所述的底部托举装置位于上行运转的四个所述的立式螺旋输送柱之间区域的正下方；所述的顶部水平输送装置用于驱动顶部的所述的饲喂框由上行运转的所述的立式螺旋输送柱平移到下行运转的所述的立式螺旋输送柱之间；所述的底部水平输送装置用于驱动底部的所述的饲喂框向所述的平移翻转机构方向水平来回移动，所述的底部水平输送装置与所述的平移翻转机构设置在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的平移翻转机构包括支撑框架，所述的支撑框架通过中心转轴与所述的固定支架转动连接，所述的支撑框架中设置有若干个可来回转动的主动滚轮，所述的主动滚轮连接有第一电机，所述的支撑框架上设置有用于控制所述的支撑框架沿其中心翻转的出料翻转电机，所述的支撑框架的外侧边沿设置有用于防止所述的饲喂框落入所述的接料斗中的外挡板。3.根据权利要求1所述的一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的进料斗的底部开口处设置有用于控制所述的进料斗打开和关闭的压辊和进料滑板，所述的投幼虫滚筒位于所述的进料滑板的斜上方。4.根据权利要求1所述的一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的螺柱旋转驱动机构包括转动齿轮、传动链条和第二电机，所述的转动齿轮的中心与所述的立式螺旋输送柱顶部固定连接，各个所述的转动齿轮通过所述的传动链条同步转动连接，所述的传动链条与所述的第二电机。5.根据权利要求1所述的一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所述的立式螺旋输送柱的顶部和底端均有一段为光轴，上行旋转的所述的立式螺旋输送的螺纹段与下行旋转的所述的立式螺旋输送柱螺纹段的间隙处设置有用于防止所述的饲喂框移动的中间挡条，所述的立式螺旋输送柱的底部活动设置在养殖厂房底面的凹槽中，所述的立式螺旋输送柱的下端与所述的养殖厂房底面之间设置有螺旋柱底部旋转脚轮。6.根据权利要求5所述的一种螺旋传输式黑水虻立体自动化养殖装置，其特征在于：所
述的底部托举装置为可伸缩式液压千斤顶，所述的液压千斤顶上连接有用于探测所述的饲喂框是否接近所述的中间挡条的上升接近传感器。7.根据权利要求5所述的一种螺旋传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和平，朱建林，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：